Unitree H2

概述

Unitree H2是一款身高1.82米（6英尺0英寸）的双足机器人，在Unitree官方商城标价29,900美元。Unitree将其描述为具有"31个自由度、360N·m关节扭矩及精准动态动作复现"，其算法"通过OTA持续进化"。算力方面采用"2070 TOPS芯片"，Unitree称其"支持多种智能模型，可实现多场景作业"。

Unitree自有产品页面省略了多项规格；本页数据来源于授权经销商分发的Unitree H2用户手册V1.1版本。

Unitree H2 的规格参数是什么？

• 高度： 1.82 m (6’0″)
• 自由度： 31（腿部6、手臂7、腰部3-DoF、头部2-DoF）
• 关节扭矩： 360 N·m
• 算力： 2070 TOPS 芯片
• 重量： 约70 kg（154磅）（数据来源：Unitree H2用户手册V1.1）
• 有效载荷： 单臂额定约7 kg / 峰值约15 kg（数据来源：Unitree H2用户手册V1.1）
• 电池 / 续航时间： 约3小时（972 Wh快拆电池）（数据来源：Unitree H2用户手册V1.1）
• 速度： 未公布具体数据
• 传感器： 双目摄像头、麦克风阵列、高功率扬声器（数据来源：Unitree H2用户手册V1.1）

数据来源： Unitree H2 产品页面.

Unitree H2 价格多少？在哪里可以购买？

价格： $29,900

H2 在 Unitree 官方商城与 R1、G1、H1 及另一型号 H2 Plus 同期上架，标价为 $29,900。Unitree 声明仅 EDU 版本支持二次开发，定制需求请联系 sales_global@unitree.cc。

• 官方链接： shop.unitree.com/products/unitree-h2
• 人形机器人系列： shop.unitree.com/collections/humanoid-robot

H2系列版本与定价

H2系列共有三个版本。基础版H2在Unitree官方商城标价29,900美元（截至2026年中已显示缺货；北美合作伙伴售价从40,900美元起，分阶段交付时间为2026年4月起）。H2 EDU（68,900美元）增加了Intel i7开发电脑、SDK及ROS 2支持，可选配NVIDIA Jetson AGX Thor算力模组及灵巧机械手用于研究。H2 Plus（约100,000美元，2026年台北国际电脑展发布）为NVIDIA首款Isaac GR00T参考双足机器人：配备Jetson Thor算力模组及Sharpa Wave触觉五指灵巧机械手（每只22个驱动自由度），使总自由度达到75个，将于2026年末发货。请注意基础版H2配备非功能性占位手；灵巧机械手需另行付费选配。

Unitree H2 常见问题

Unitree H2 价格多少？

Unitree H2 在 Unitree 官方商城标价为 $29,900。此为制造商直接公布的价格，非转售商报价。

Unitree H2 有多高？

H2身高1.82米（6英尺0英寸），数据来源于Unitree H2用户手册V1.1。Unitree产品页面未标注重量；手册数据为约70 kg（154磅）。

Unitree H2 有多少个自由度？

Unitree 声明 H2 具备 31 个自由度，关节扭矩为 360 N·m，并描述其能够实现"精准动态动作复现"。

Unitree H2 采用什么算力配置？

Unitree 声明 H2"搭载 2070 TOPS 芯片"，该芯片"支持多种智能模型，可适配多元工作场景"。Unitree 还声明 H2 算法通过 OTA（Over-The-Air）更新持续进化。

Unitree H2 用于哪些应用场景？

Unitree未在其产品页面公布H2的具体应用场景或目标用途，仅说明芯片可支持"多场景作业"，EDU版本支持二次开发。本简介将H2的应用列为双足机器人研发、全身操控与模仿学习、双足运动研究、公开演示与娱乐表演，并将其归类至教育、娱乐及研究行业。

Unitree H2 由谁生产？

Unitree Robotics。H2 通过 Unitree 官方商城 shop.unitree.com 直接销售。

来源

• Unitree H2用户手册V1.1（通过授权经销商获取，获取日期：2026-08-23）
• shop.unitree.com H2产品页面（29,900美元）
• RoboZaps，"Unitree H2评测：29,900美元售价、规格参数对比H1"，获取日期：2026-08-23
• humanoid.guide H2及H2 Plus产品页面，2026年6月