Unitree G1

概述

Unitree G1 是市场上性价比最高的人形机器人，也是研究人员和开发者的最佳选择。凭借庞大的全球开发者社区和开放的 SDK，G1 已成为人形机器人研究的行业标准平台。

Unitree G1 的规格参数是什么？

• 高度： 127 cm (4’2″)
• 重量： 约 35 kg (77 磅)
• 关节电机： 23
• 电池续航： 约 2 小时
• AI： 强化学习，开放 SDK
• 双手： 可选配 Dex3-1 三指力控灵巧手
• 处理器： NVIDIA Orin（开发者版本 100 TOPS 算力）

Unitree G1 有哪些应用？

机器人研究、AI 模型训练、服务行业试点、开发者平台、教育研究。

Unitree G1 已部署在哪些地方？

已部署于全球实验室、高校和执法机构。曾亮相 2026 年中国春晚，在超过 10 亿观众面前表演武术和后空翻。宇树科技目标在 2026 年实现 10,000-20,000 台出货量（2025 年约为 5,500 台）。

Unitree G1 价格多少？在哪里可以购买？

状态： 🟢 现在即可购买

价格： $13,500 base / $16,000 standard / $30,000+ G1 EDU with dexterous hands

购买方式：

• 官网直购： unitree.com/g1
• 电商平台： robozaps.com （目前最高可享 $1,500 折扣）
• 授权经销商： robostore.com （多种配置可选）
• 科研租赁： top3dshop.com （实验室每日 $1,200 租赁）
• 全球发货。通过授权经销商提供企业级支持。

为什么 Unitree G1 很重要？

G1 将高性能平台的 价格降至 $15,000 以下，让人形机器人研究得以普及。其在春晚面向超过 10 亿观众的表演是一个文化里程碑——人形机器人从实验室走向公众视野。

关于 Unitree G1 的常见问题

Unitree G1 用于什么用途？

Unitree G1 主要作为机器人研究和 AI 模型训练平台使用。它被广泛应用于高校实验室、研究机构，以及开发人形机器人应用的开发者。同时也支持服务行业试点和 教育研究。其开放的 SDK 使其成为运动和控制实验的热门平台。

谁生产 Unitree G1？

Unitree G1 由中国机器人公司宇树科技生产。该公司 2025 年出货量约为 5,500 台，目标 2026 年实现 10,000 至 20,000 台出货量。G1 在 2026 年春晚面向超过 10 亿观众表演，在直播中展示了武术和后空翻。

Unitree G1 价格多少？

Unitree G1 基础款起价 $13,500，标准配置 $16,000。配备 Dex3-1 灵巧手的 G1 EDU 变体价格为 $30,000 或更高。可通过 unitree.com、robozaps.com（最高享 $1,500 折扣）和 robostore.com 购买。科研租赁价格为每日 $1,200。

Unitree G1 的主要规格是什么？

G1 身高 127 cm（4 英尺 2 英寸），重约 35 kg（77 磅）。根据配置不同，拥有 23 至 43 个自由度，每只手臂负载 3 kg，移动速度 2 m/s（7.2 km/h）。电池续航约 2 小时。开发者版本配备 NVIDIA Orin 处理器，提供 100 TOPS 算力。

Unitree G1 目前部署在哪些地方？

G1 已部署于全球高校实验室、研究机构和执法机构。在 2026 年中国春晚进行了表演。通过授权经销商全球发货，在多个国家的学术和商业研究环境中使用。

Unitree G1 与其他人形机器人相比如何？

G1 是最实惠的人形机器人，基础款起价 $13,500，而竞品价格均超过 $50,000。其开放的 SDK 和 ROS 2 兼容性使其拥有人形机器人领域最大的开发者社区。然而，127 cm 的身高比其他大多数人形机器人矮，限制了某些实际任务的应用。

Unitree G1 有哪些 AI 能力？

G1 运行 ROS 2 开放软件栈，配备专有运动控制器，支持强化学习任务训练。使用 Intel RealSense 深度摄像头进行感知。配备 NVIDIA Orin 处理器的开发者版本提供 100 TOPS 算力，可运行 AI 模型和自主行为策略。