SoftBank Pepper ---

Pepper 在人形机器人发展史上占有独特地位：它从未被设计用于执行体力劳动，却成为史上商业部署量最多的人形机器人。Pepper 由 Aldebaran Robotics（已被 SoftBank 收购）研发，于 2014 年推出，专为社交互动而设计——读取人类情绪状态并进行对话回应。 ---

到 2020 年，全球已部署超过 27,000 台 Pepper 机器人，应用场景涵盖零售门店、银行、医院、机场、酒店和学校。汇丰银行、雀巢、雷诺等企业以及数百家中小企业纷纷部署 Pepper 用于客户接待、产品介绍、导航指引和娱乐互动。这一数字远超任何工业人形机器人部署量，代表了一个真正的商业里程碑——Pepper 证明了客户能够接受并与服务业人形机器人互动。 ---

技术设计体现了其用途。Pepper 身高 120 cm——刻意设计在胸部高度而非具有压迫感的眼部高度。全向轮驱动而非双腿，优先考虑室内移动稳定性而非双足能力。它没有可操作的手，"手"只是装饰性的。全部焦点集中在 10.1 英寸胸部平板电脑显示屏、扬声器、麦克风阵列以及用于面部和情绪识别的摄像头阵列上。 ---

SoftBank 于 2021 年暂停了 Pepper 的新生产，尚未确认恢复时间表。原因尚不完全清楚，但单位经济学、支持成本以及前 LLM 对话式 AI 的局限性都可能有所贡献。随着软件支持滞后，许多已部署的设备已被停用。 ---

Pepper 的故事对当前一代人形机器人具有重要的参考价值。它表明社会接受和商业部署是可行的，专用机器人的经济性即使在 27,000 台规模下也充满挑战，而且一旦新鲜感消退，功能局限性会导致客户流失。当前的工业人形机器人应从 Pepper 的商业成功及其最终局限性中汲取经验。 ---

主要优势： --- 全球部署超过 27,000 台，经过验证的商业接受度，情绪识别，丰富的部署业绩。 ---

关于 SoftBank Pepper 的常见问题 ---

SoftBank Pepper 的用途是什么？ ---

Pepper 专为社交互动和客户服务任务而设计，包括接待客户、提供产品信息、导航指引和娱乐互动。它使用人脸和情绪识别技术读取人类情绪状态并进行对话回应。全球超过 27,000 台设备部署于零售门店、银行、医院、机场、酒店和学校。 ---

谁生产 SoftBank Pepper？ ---

SoftBank Robotics 通过收购 Aldebaran Robotics 生产了 Pepper。该机器人于 2014 年推出，成为史上商业部署量最多的人形机器人。SoftBank 于 2021 年暂停了新的生产，尚未确认恢复时间表。许多已部署的设备此后已被停用。 ---

SoftBank Pepper 的价格是多少？ ---

Pepper 采用租赁模式，约为每年 20,000 美元。新生产已于 2021 年暂停，因此目前不提供新的购买或租赁服务。二手市场可能有设备供应，但 SoftBank 的软件支持已滞后，限制了现场剩余设备的功能。 ---

SoftBank Pepper 的主要规格是什么？ ---

Pepper 身高 120 cm（3 英尺 11 英寸），刻意设计在胸部高度以显得无威胁。体重 28 kg（62 磅），手臂和头部有 20 个自由度。全向轮驱动，速度 3 km/h。电池可提供约 12 小时待机或 4 小时工作。配备 10.1 英寸胸部平板电脑显示屏。 ---

SoftBank Pepper 目前部署在哪里？ ---

在部署高峰期，全球有超过 27,000 台 Pepper 机器人在零售、银行、医疗、机场、酒店和教育环境中运行。客户包括汇丰银行、雀巢和雷诺。自 2021 年生产暂停以来，随着软件支持下降，许多设备已被停用。部分设备仍在全球各地的服务场所运行。 ---

SoftBank Pepper 与其他人形机器人相比如何？ ---

Pepper 保持着商业部署量最多的人形机器人历史记录，超过 27,000 台。与当前的工业人形机器人不同，Pepper 没有可操作的手，使用轮子而非双腿。其商业轨迹表明人形机器人获得社会接受是可行的，同时也表明一旦新鲜感消退，功能局限性会导致客户流失。 ---

SoftBank Pepper 有哪些 AI 能力？ ---

Pepper 运行 NAOqi 操作系统并支持第三方集成。它使用 RGB 摄像头进行人脸识别和情绪检测、麦克风阵列进行语音交互、以及扬声器进行对话回应。该系统在现代大语言模型之前开发，与当前 LLM 驱动的机器人相比，其对话式 AI 能力有限。 ---