The Robot Report
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为不可预测、无基础设施环境构建机器人 ---
现实世界的机器人成功需要构建能够在不可预测、恶劣的户外环境中蓬勃发展的无基础设施系统。 这篇文章《为不可预测、无基础设施环境构建机器人》首次发布于The Robot Report。 ---
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机器人技术
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最新机器人视频 ---
The Robot Report
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BrainCo展示脑控机器人AI平台 ---
在BrainCo的演示中，脑控机械臂完成了需要精度的任务，如抓取杯子或拾取苹果。 这篇文章《BrainCo展示脑控机器人AI平台》首次发布于The Robot Report。 ---
The Robot Report
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Boston Dynamics将探讨人机交互的艺术 ---
Boston Dynamics专家将在网络研讨会中分享安全人机交互设计方面的见解。 这篇文章《Boston Dynamics将探讨人机交互的艺术》首次发布于The Robot Report。 ---
The Robot Report
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AGIBOT在WAIC上发布四款实体AI产品用于实际作业 ---
AGIBOT表示，其演示和工业部署展示了其在将实体AI能力转化为可重复工作流程方面的进展。 这篇文章《AGIBOT在WAIC上发布四款实体AI产品用于实际作业》首次发布于The Robot Report。 ---
Robohub
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用于机器人策略训练与评估的交互式世界模拟器 ---
假设你想教机器人将桌上的物体推开。在机器人学习中，标准方法是：在真实机器人上收集数百个专家演示，用这些数据训练一个模仿学习策略，然后多次在同一真实机器人上运行策略来评估。这两种方法都需要大量人力投入。
机器人研究新闻——ScienceDaily
新型 AI 血液检测可提前 15 年预测心脏病 ---
新型 AI 血液检测可对严重心脏和血液循环问题发出极早期预警。该检测由香港大学研究人员开发，CardiOmicScore 分析数千种蛋白质和代谢物，以评估六种主要心血管疾病的风险，包括心脏病发作、中风、心力衰竭和心房颤动。与终生不变的基因风险评分不同，该系统捕捉与个人当前健康状况、生活方式和环境相关的生物学变化。 ---
The Robot Report
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如何避免机器人开发中的遥操作陷阱 ---
Flexion 首席执行官表示，虽然遥操作对于训练人形机器人是必要的，但强化学习和仿真模拟仍然不可或缺。
The Robot Report
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Palm Garden AI 开发 Coherence Guard 关系决策层，赋能面向人类的机器人
Palm Garden AI 正在开发一款硬件无关的软件层（包括 Coherence Guard），用于人机交互和关系建立。 本文首发于 The Robot Report。
The Robot Report
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Maximo创始人探讨机器人技术如何加速太阳能建设 ---
Maximo创始人Deise Yumi Asami探讨了利用机器人技术实现太阳能建设自动化的过程。 本文Maximo创始人探讨机器人技术如何加速太阳能建设首发于The Robot Report。 ---
IEEE Spectrum
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这位研究生为NASA机器人赋予装配技能
像许多工程师一样，Sarah Downs说她从小就立志从事STEM职业。她说，十几岁时，她通过俄克拉荷马州塔尔萨一所中学的First Lego League团队发现了机器人技术的魅力，从此爱上了这个领域。Downs在2014年至2016年间参加了这个国际机器人项目。观看PBS关于NASA火星探测器"勇气号"和"机遇号"的特别节目，以及2011年"好奇号"探测器发射的直播，激发了这个少女梦想从事NASA相关工作的念头。Sarah Downs会员级别研究生会员学校德克萨斯农工大学学院站分校专业电气工程今年，这位IEEE研究生会员实现了她的梦想。作为塔尔萨大学电气工程专业硕士候选人，她的毕业项目是与NASA和美国空军合作开发的一种算法。她开发的算法使在太空组装卫星的机器人能够将天线插入正确的位置，解决了机器人技术中经典的"销孔插入"问题——即将物体插入相应的孔中。Downs现在是德克萨斯农工大学学院站分校电气工程的博士生，她说，她将继续进行卫星组装和操作的研究，"但规模要大得多"。追寻童年的热情Downs在塔尔萨地区长大。她的父亲在她13岁时于2015年因心脏病去世，生前是油气行业的安全顾问。她的母亲留在家中照顾患有自闭症的弟弟。父亲去世后，母亲重新上大学攻读商业学士学位，以维持家庭生计。"我们的收入不多，妈妈总是为钱发愁，"Downs说。"这让我更加意识到要有一份成功的职业，从经济角度来说。"从那以后，每当她考虑未来的职业时，能够养家的可观薪水一直是她最重要的考量之一。她说，通过追求机器人技术领域的职业，她可以在追随热情的同时获得经济保障。在高中时期，Downs加入了First机器人俱乐部，她发现自己被她和同学们所制造的机器中的电气元件所吸引。在高中最后两年，她参加了塔尔萨技术学院（一个培训机构）的延伸项目。她半天上高中课程，半天在职业学院学习工程课程。2020年毕业后，她获得奖学金进入塔尔萨大学。她说，她刚开始在塔尔萨大学读大一时，还不确定是选择电气工程还是机械工程专业，并补充说，她对小型系统的热爱帮助她选择了电气工程。作为大四的 capstone 项目，她和两个同学为塔尔萨航空与太空博物馆设计了一个月球着陆器展览。他们创建了一个模拟月球和火星表面任务的互动游戏。四个天体——月球、金星、火星和土卫六——列在三个电脑显示器上。博物馆参观者可以使用游戏手柄探索每个天体的虚拟表面。该展览目前仍在展出。Downs于2024年获得电气工程学士学位，并继续在该校的电气工程硕士项目深造。比人们想象的更复杂也简单当Downs开始研究生学习时，她本应参与一个为期两年的NASA机器人项目。但当政府资金延迟导致项目启动推迟时，她第一年反而在新成立不久的学校机器人与自主研究所度过。该研究所的主要任务是开发帮助行动不便人群的机器人。受因严重关节炎而坐轮椅的祖母启发，Downs开发了一种机械臂，帮助老年人和轮椅使用者独立生活。该机械臂能够识别物体并将其放置在家中的适当位置，例如从购物袋中取出某些杂货并放置在架子或不同的容器中。2025年大二开始前，NASA项目终于获得了政府资金。她开发了一种不使用任何视觉系统就能完成销孔插入任务的机器人。通常，摄像头帮助引导机器人的卫星组装工作。但在太空这种恶劣、偏远的环境中，摄像头可能会发生故障或出现延迟。"不要停止提问。尤其是在工程领域，不要假装自己什么都知道，因为科学就是要不断渴望学习和倾听。"Downs的机械臂不使用摄像头，而是部署基于力的插入过程来感知其环境中物体的位置和方向。机器人松散地抓住天线，用安装在夹持器上的扭矩传感器"感受"卫星和天线之间相对位置的力反馈。然后，机器人将天线组件引导到卫星上的目标开口处，并在粘合过程中保持位置。由于机器人是在零重力环境下执行任务，这增加了复杂性。"没有重力，你现在必须考虑手臂对卫星的反作用扭矩，以避免将其甩入太空，"Downs说。手臂在插入过程中的任何移动，尤其是增大的力，都可能导致卫星继续向该方向移动。为了解决这个问题，Downs正在为项目进行计算，以引导定向反向推力，抵消机器人运动产生的力。她说，她的研究生项目体现了机器人技术那种简单却又复杂的本质，这正是她着迷的地方。"我认为机器人比人们想象的既更复杂也更容易，"她说。"实际上，你开始编程机器人所需的全部就是它的Denavit-Hartenberg参数，用这些你可以做很多事情，"她说，并解释了这四个用于描述机械臂和操作器位置和方向的数值。即使使用不同的夹持器和自由度，"从本质上讲，所有机器人操作器都从这里开始，"她说。"但是，"她补充道，"我们仍在学习很多关于机器人如何与其环境交互的知识。即使是我们觉得简单的事情，比如操作一支笔，对机器人来说仍然极其复杂。"Downs正在德克萨斯农工大学机器人与自动化设计（RAD）实验室的机器人太空模拟器项目中完成她的博士论文，该实验室专门开发能够在极端环境中生存的机器。它与NASA有合作项目。她的论文导师是NASA资深专家Robert Ambrose，他于2022年创立了RAD实验室。这位IEEE会员将于今年在休斯顿成立的空间研究所担任副所长。该研究设施正在约翰逊航天中心旁边建造。Downs说，在获得博士学位后，她希望有一天能为NASA工作，开发从火星收集样本的探测器或在空间站执行任务的机械臂。要了解更多关于机器人的信息，请查看IEEE Spectrum的指南。走出工程气泡Downs于2020年作为塔尔萨大学的大一新生加入了IEEE，以更多地参与校园电气工程活动。当时，COVID-19疫情使得俱乐部和组织无法进行线下会议。她积极参与学校IEEE学生分会的工作，并在2022年至2024年当选为主席。在她的领导下，该分会从偶尔举办活动发展到每两周举办一次活动。活动包括午餐学习会和聚餐，将学生与专业工程师和大学校友联系起来。Downs还组织了关于焊接、3D打印、CAD建模和简历撰写的实践研讨会。她的努力帮助该分会的执行委员会成员从大约5名学生增加到2023年的25人。同年，她的焊接研讨会吸引了约80名学生。她说，她很享受与IEEE的合作，特别是"与校友交流和向工程师学习"。IEEE是获取人脉机会的绝佳资源，她说，并指出"在COVID-19疫情期间，工程专业的学生都待在各自的小圈子里"。IEEE活动帮助学生们建立了对人脉网络，这些联系日后会让他们受益良多，她说。"人脉非常重要，尤其是在当今竞争激烈的就业市场，"她说。"这在很大程度上取决于你认识谁，以及人们如何看待你的工作态度。"Downs现在是塔尔萨大学学生分会的IEEE研究生顾问，她说，她亲眼见证了学校学生分会网络如何使其学生成员受益。"他们中的很多人因为IEEE找到了工作，"她说。工程师的工作和人脉作为塔尔萨大学学生分会的IEEE研究生顾问，Downs注意到许多工程专业本科生在毕业时没有任何实践经验，无论是项目还是实习。"他们的简历非常单薄，没有技术能力的证明，"她说。她本人在大二结束后在塔尔萨国际机场美航维修设施完成了一份设施工程实习。大三结束后以及毕业后，她在塔尔萨郊外的Flight Safety International担任电气工程实习生。该公司设计、建造和维护自己的飞行模拟器。她给本科生的建议是通过参与研究项目甚至个人兴趣项目来磨练和展示他们的硬技能和软技能。"树莓派（Raspberry Pi）价格不贵，你可以立即开始使用它，"她说。学生还可以参加学校的工程兴趣小组和专业组织，她补充道。"勇于展示自己，加入研究团队，"她说。"这是向人们展示你是一个很好的合作伙伴、在这个领域能做好工作的好方法。"她补充说，这也是保持学习的好方式——这正是吸引她进入这个仅在过去一个世纪才发展起来的领域的原因。"我们仍在不断学习关于机器人的知识，"她说。"不要停止提问，"她建议学生们。"尤其是在工程领域，不要假装自己什么都知道，因为科学就是要不断渴望学习和倾听。"
The Robot Report
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Weave Robotics launches Isaac, its first mobile humanoid robot Translation: Weave Robotics推出Isaac，首款移动人形机器人
Weave Robotics has listed the features of its Isaac wheeled bimanual manipulator robot for household and office use. The post Weave Robotics launches Isaac, its first mobile humanoid robot appeared first on The Robot Report. Translation: Weave Robotics已公布其Isaac轮式双臂操作机器人的功能，适用于家庭和办公场景。 译文首发于The Robot Report。
IEEE Spectrum
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Video Friday: Your Robot Surgeon Will See You Now Translation: 视频周五：您的机器人外科医生将为您看诊
Video Friday is your weekly selection of awesome robotics videos, collected by your friends at IEEE Spectrum robotics. We also post a weekly calendar of upcoming robotics events for the next few months. Please send us your events for inclusion.Summer School on Multi-Robot Systems: 29 July–4 August 2026, PRAGUEActuate 2026: 18–19 August 2026, SAN FRANCISCOIROS 2026: 27 September–1 October 2026, PITTSBURGHHumanoids Summit Seoul: 22–23 September 2026, SEOULEnjoy today's videos! In this work, we present a systematic evaluation of contemporary humanoid technology for laparoscopic surgical tasks. We develop a humanoid-based laparoscopic teleoperation framework using general-purpose instruments and assess its capabilities through benchtop characterization, dry-lab user studies spanning diverse surgical experience levels, and in vivo porcine studies. Across these evaluations, we quantify technical feasibility, task performance, and clinical readiness relative to established surgical platforms. Together, our study provides an evidence-based assessment of the current capabilities and limitations of humanoids for surgical applications, highlighting both their promise and the key technical challenges that must be addressed before clinical deployment.[ UC San Diego ]Thanks, Ioana!Today, we preview ACT-2, the first robotics model to achieve reliability by unifying broad generalization with high performance.Sunday also has this 3-hour video (!) of Memo folding laundry in "never seen environments." Let's just not ask, because we almost certainly don't want to know. [ Sunday Robotics ]Spot is not the first quadruped to try its legs at last few meters package delivery, but the challenge is not really those last few meters—it's going to be not driving the human coworker nuts, is my guess.[ Boston Dynamics ]Quadrupedal locomotion in complex environments requires multiple motor skills, stable gait transitions, and perceptive control over a broad range of speeds. APT-RL (Action Pretrained Transformer-based Reinforcement Learning) is a unified framework for high-speed, multiskill locomotion. A single policy selects and transitions between gaits and motor skills using only onboard perception and computation. In real-world experiments, KAIST HOUND traversed stairs, hurdles, stepping-stones, gaps, and fallen branches. It reached an instantaneous peak speed of 4.25 meters per second while traversing a 60-centimeter step and 6 m/s during a drop-down transition on a three-step staircase.[ KAIST DRCD Lab ]We will have much more on this next week.[ Walden Robotics ]Today, we introduce Lumo-2, our next-generation latent world-action model for generalist embodied robot learning.[ Astribot ]Following Atlas's first-of-its-kind live performance at the FIFA World Cup 2026, we caught up with Seth Davis, senior program manager, to learn how this demonstration came together and what it takes to succeed in the field (and on the pitch).[ Boston Dynamics ]No teleoperation. No cuts. Long take. One of the world's few complete demonstrations of long-horizon mobile manipulation, bringing fully autonomous humanoid robots another step closer to us.[ LimX ]Thanks, Jinyan!Impressive. But get a job.[ MagicLab ]We saw some footage of this last week, but here's a much better video.Wing-propelled diving birds flap their wings to move through air and water, yet the wing morphology and kinematics that enable this behavior remain poorly understood because of the difficulty of collecting in situ data. The impact of flapping frequency, wing size, and stiffness on locomotion in—and transition between—the two media are still unknown. We compared data from diving birds against experiments using a flapping-wing robot capable of flying, swimming, plunge diving, and exiting the water. We show that frequency adaptation, flexible wings, and powerful actuation enable seamless transitions without folding wings or legs, that large wings enhance flight without substantially reducing underwater efficiency, and that tail-body distance and egress angle affect water exit. These results clarify how birds (and robots) balance multifluid locomotion constraints.[ EPFL LIS ] Translation: 视频周五是您每周精选的精彩机器人视频，由IEEE Spectrum机器人的朋友们为您整理。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动周历。请将您的活动发送给我们以便收录。多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格 Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 IROS 2026：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡 首尔人形机器人峰会：2026年9月22日至23日，首尔 请欣赏今天的视频！在这项工作中，我们对当代人形机器人在腹腔镜外科任务中的表现进行了系统评估。我们开发了一个基于人形机器人的腹腔镜遥操作框架，使用通用仪器，并通过台式表征、涵盖不同外科经验水平的干式实验室用户研究以及体内猪研究来评估其能力。在这些评估中，我们量化了技术可行性、任务性能和临床就绪性相对于既定手术平台的表现。总体而言，我们的研究提供了人形机器人在外科应用中当前能力和局限性的循证评估，突出了其前景以及在临床部署之前必须解决的关键技术挑战。 [加州大学圣地亚哥分校] 谢谢，Ioana！ 今天，我们预览ACT-2，这是首个通过将广泛泛化与高性能统一来实现可靠性的机器人模型。 周日还有一个3小时的视频（！），展示Memo在"从未见过的环境"中叠衣服。我们还是不问了，因为几乎可以肯定我们不想知道。 [周日机器人] Spot并不是第一个尝试用腿完成最后几米包裹递送的 quadruped，但挑战实际上不是那最后几米——我猜是不要把人类同事逼疯。 [波士顿动力] 四足动物在复杂环境中的运动需要多种运动技能、稳定的步态转换以及在广泛速度范围内的感知控制。APT-RL（基于动作预训练Transformer的强化学习）是一个用于高速多技能运动的高度统一框架。单一策略使用仅