As últimas notícias de robótica e IA, agregadas das principais fontes a cada 6 horas. ---
O sucesso da robótica no mundo real requer a construção de sistemas sem infraestrutura que prosperam em ambientes externos imprevisíveis e hostis. O post Construindo robôs para ambientes imprevisíveis e sem infraestrutura apareceu primeiro no The Robot Report. ---
Durante a demonstração da BrainCo, o braço robótico controlado pela mente completou tarefas que requerem precisão, como agarrar uma xícara ou pegar uma maçã. O post A BrainCo demonstra plataforma de IA robótica controlada pelo cérebro apareceu primeiro no The Robot Report. ---
Especialistas da Boston Dynamics compartilharão insights sobre considerações de design para interação humano-robot segura em um webinar. O post Boston Dynamics discutirá a arte por trás da interação humano-robot apareceu primeiro no The Robot Report. ---
A AGIBOT disse que suas demonstrações e implantações industriais mostram seu progresso em transformar capacidades de IA incorporada em fluxos de trabalho repetíveis. O post AGIBOT apresenta quatro produtos de IA incorporada para operações no mundo real no WAIC apareceu primeiro no The Robot Report. ---
Imagine que você quer ensinar um robô a empurrar um objeto em uma mesa. A receita padrão no aprendizado de robôs é coletar centenas de demonstrações especializadas em um robô real, treinar uma política de aprendizado por imitação nesses dados e então avaliar a política executando-a muitas vezes no mesmo robô real. Ambos [...]
This is a longer paragraph about the CardiOmicScore test. Let me translate it naturally: - "Um novo teste de sangue alimentado por AI poderia fornecer às pessoas um aviso notavelmente precoce de problemas cardíacos e circulatórios graves. Desenvolvido por pesquisadores da Universidade de Hong Kong, o CardiOmicScore analisa milhares de proteínas e metabólitos para estimar o risco de seis doenças cardiovasculares principais, incluindo ataque cardíaco, acidente vascular cerebral, insuficiência cardíaca e fibrilação atrial. Ao contrário dos escores de risco genético, que permanecem fixos ao longo da vida, o sistema captura mudanças biológicas ligadas à saúde atual, estilo de vida e ambiente da pessoa."
"Teleoperation is necessary for training humanoid robots, but reinforcement learning and simulation are still necessary, says Flexion 's CEO. The post How to avoid the teleoperation trap in robotics development appeared first on The Robot Report." I'll translate this paragraph about teleoperation in robotics, noting the CEO's perspective and the article's source. The translation maintains the key insights about training humanoid robots, highlighting the ongoing importance of teleoperation alongside emerging technologies like reinforcement learning and simulation. "A teleoperação é necessária para treinar robôs humanoides, mas aprendizado por reforço e simulação ainda são necessários, diz o CEO da Flexion. O artigo Como evitar a armadilha da teleoperação no desenvolvimento de robôs apareceu primeiro no The Robot Report." </think> [N] Novo teste de sangue com AI prevê doenças cardíacas com 15 anos de antecedência --- [N] Um novo teste de sangue alimentado por AI poderia fornecer às pessoas um aviso notavelmente precoce de problemas cardíacos e circulatórios graves. Desenvolvido por pesquisadores da Universidade de Hong Kong, o CardiOmicScore analisa milhares de proteínas e metabólitos para estimar o risco de seis doenças cardiovasculares principais, incluindo ataque cardíaco, acidente vascular cerebral, insuficiência cardíaca e fibrilação atrial. Ao contrário dos escores de risco genético, que permanecem fixos ao longo da vida, o sistema captura mudanças biológicas ligadas à saúde atual, estilo de vida e ambiente da pessoa. --- [N] 19 de jul de 2026 --- [N] Como evitar a armadilha da teleoperação no desenvolvimento de robôs --- [N] A teleoperação é necessária para treinar robôs humanoides, mas aprendizado por reforço e simulação ainda são necessários, diz o CEO da Flexion. O post Como evitar a armadilha da teleoperação no desenvolvimento de robôs apareceu primeiro no The Robot Report.
A Palm Garden AI está desenvolvendo uma camada de software independente de hardware, incluindo Coherence Guard, para interação e relacionamento humano-robô. A postagem Palm Garden AI desenvolve camada de decisão relacional Coherence Guard para robôs voltados para humanos apareceu primeiro no The Robot Report. ---
Fundador da Maximo, Deise Yumi Asami, discute o processo de automatizar a construção solar com robótica. ---
Como muitos engenheiros, Sarah Downs diz que sabia desde jovem que queria seguir uma carreira em STEM. Quando adolescente, ela descobriu a robótica através do time de First Lego League da sua escola de ensino médio em Tulsa, Okla., e se apaixonou pelo campo, diz ela. Downs participou do programa internacional de robótica de 2014 a 2016.Assistir programas especiais da PBS sobre os robôs exploradores marcianos da NASA Spirit e Opportunity, e ver a transmissão ao vivo do lançamento do robô explorador Curiosity em 2011, inspirou a adolescente a sonhar com uma carreira trabalhando na NASA.Sarah DownsMEMBRO NÍVELMembro estudante de pós-graduaçãoUNIVERSIDADE Texas A&M University em College StationCURSO Engenharia elétricaNeste ano, o membro estudante de pós-graduação do IEEE realizou esse sonho. Para seu projeto final como candidata ao mestrado em engenharia elétrica na University of Tulsa, ela trabalhou em um algoritmo em colaboração com a NASA e a Força Aérea dos EUA.O algoritmo que ela desenvolveu permite que um robô montando satélites no espaço insira uma antena no local correto, abordando o clássico problema de "pino-no-orifício" da robótica de inserir um objeto em seu orifício correspondente.Agora estudante de Ph.D. em engenharia elétrica na Texas A&M University em College Station, Downs continua sua pesquisa sobre montagem e manipulação de satélites "mas em uma escala muito maior", diz ela.Seguindo uma paixão da infânciaDowns cresceu na área de Tulsa. Seu pai, que morreu de um ataque cardíaco em 2015 quando ela tinha 13 anos, era um assessor de segurança na indústria de petróleo e gás. Sua mãe ficou em casa para cuidar do irmão, que tem autismo. Após a morte do pai, sua mãe voltou à faculdade para obter um diploma em administração para poder sustentar a família."Não tínhamos muita renda, e minha mãe estava sempre preocupada com dinheiro", diz Downs. "Isso me fez ter mais consciência de ter uma carreira de sucesso, em sentido monetário."A partir de então, sempre que considerava sua futura carreira, ter um salário decente para sustentar a família estava alto em sua lista.Ao pursuing uma carreira em robótica, ela diz que pode seguir sua paixão enquanto obtém segurança financeira.No ensino médio, Downs se juntou ao clube de robótica First, onde se viu atraída pelos componentes elétricos usados nas máquinas que ela e seus colegas construíram.Durante seus dois últimos anos do ensino médio, ela participou de um programa de extensão no Tulsa Tech, uma escola de treinamento. Ela passava metade do dia nas aulas do ensino médio e a outra metade fazendo cursos de engenharia na escola profissional.Depois de se formar em 2020, ela aceitou bolsas de estudo para frequentar a University of Tulsa. Ela começou seu primeiro ano na UTulsa sem saber se queria especializar-se em engenharia elétrica ou mecânica, diz ela, adicionando que seu amor por trabalhar com pequenos sistemas a ajudou a escolher EE.Para seu projeto de conclusão de curso, ela e dois colegas projetaram uma exposição de módulo de pouso lunar para o Tulsa Air and Space Museum. Eles criaram um jogo interativo que simula missões nas superfícies lunar e marciana. Quatro corpos celestes—a lua, Vênus, Marte e Titã—são listados em três monitores de computador. Usando um controle de videogame, visitantes do museu podem explorar a superfície virtual de cada um. A exposição ainda está em exibição.Downs obteve seu diploma de bacharel em engenharia elétrica em 2024 e continuou seus estudos no programa de mestrado em EE da universidade.Tanto mais quanto menos complicado do que as pessoas pensamQuando Downs começou seus estudos de pós-graduação, ela deveria fazer parte de um projeto de robótica da NASA por dois anos. Mas quando um atraso no financiamento do governo adiou o início do projeto, ela invece passou seu primeiro ano no Instituto de Robótica e Autonomia da escola, recém-lançado. Seu foco principal é desenvolver robôs para ajudar pessoas que têm desafios de mobilidade.Inspirada por sua avó, que usava cadeira de rodas devido a artrite grave, Downs desenvolveu um braço robótico que ajuda pessoas idosas e usuárias de cadeira de rodas a viver de forma independente. O braço era capaz de identificar e posicionar objetos nos locais apropriados dentro de casa, como descarregar certas compras de uma sacola e colocá-las em uma prateleira ou em recipientes separados.Antes do início de seu segundo ano em 2025, o projeto da NASA finalmente garantiu financiamento do governo. Ela desenvolveu um robô que realiza a tarefa de pino-no-orifício sem usar sistemas de visão. Tipicamente, câmeras ajudam a guiar o trabalho de montagem de satélites dos robôs. Mas no ambiente hostil e remoto do espaço sideral, as câmeras podem malfunction ou encontrar atrasos."Não pare de fazer perguntas. Especialmente em engenharia, não finja que sabe tudo, porque a ciência é sobre querer constantemente aprender e ouvir."Em vez de usar câmeras, o braço robótico de Downs implanta um processo de inserção baseado em força para detectar a posição e orientação de objetos no ambiente do braço. O robô agarra uma antena de forma frouxa e, com um sensor de torque em sua garra, "sente" o feedback de força de onde o satélite e a antena estão em relação um ao outro. O robô então guia a montagem da antena para uma abertura alvo em seu satélite e mantém a posição durante a adesão.Adicionando à complexidade, o robô executa sua tarefa em gravidade zero."Sem gravidade, agora você tem que considerar os torques de reação do braço no satélite para evitar lançá-lo ao espaço", diz Downs. Qualquer movimento do braço durante o processo de inserção, especialmente de forças aumentadas, poderia fazer o satélite continuar o movimento naquela direção.Para combater isso, Downs está realizando cálculos para o projeto para direcionar impulsos reversos direcionados e contrabalançar a força dos movimentos do robô.Seu projeto de pós-graduação captura a natureza simples ainda complexa da robótica que ela acha fascinante, diz ela."Eu acho que os robôs são tanto mais quanto menos complicated do que as pessoas pensam", diz ela. "Realmente, tudo que você precisa para começar a programar um robô são seus parâmetros de Denavit-Hartenberg, e você pode fazer muito com isso", diz ela, referindo-se aos quatro valores usados para descrever a posição e orientação de um braço robótico e manipuladores. Mesmo com diferentes garras e graus de liberdade, "fundamentalmente, todos os manipuladores robóticos começam ali", diz ela."Mas," ela adiciona, "ainda estamos aprendendo muito sobre como os robôs interagem com seu ambiente. Mesmo algo simples para nós, como manipular uma caneta, ainda é incrivelmente complexo para robôs."Downs está completando sua tese de doutorado no projeto Robotic Space Simulator no Robotics and Automation Design (RAD) Lab da Texas A&M, que se especializa em desenvolver máquinas que podem sobreviver em ambientes extremos. Ele colabora com a NASA.Seu orientador de tese é Robert Ambrose, um veterano da NASA que lançou o RAD Lab em 2022. O membro do IEEE deve servir como diretor associado do Space Institute da escola, com abertura prevista para este ano em Houston. A instalação de pesquisa está sendo construída ao lado do Johnson Space Center.Depois de obter seu Ph.D., Downs diz que espera um dia trabalhar para a NASA, desenvolvendo robôs exploradores que coletam amostras de Marte ou braços robóticos que executam tarefas em estações espaciais.Para saber mais sobre robôs, confira o guia do IEEE Spectrum.Saindo da bolha da engenhariaDowns se juntou ao IEEE em 2020 como caloura na UTulsa para se envolver mais em eventos de engenharia elétrica no campus. Na época, a pandemia de COVID-19 impedia clubes e organizações de se reunirem presencialmente.Ela foi ativa no ramo estudantil da IEEE de sua escola e foi eleita presidente de 2022–2024. Sob sua liderança, o ramo passou de ter alguns eventos para sediar um a cada duas semanas.Eles incluíam sessões de almoço-e-aprendizado e jantares que conectavam estudantes com engenheiros profissionais e ex-alunos da universidade. Downs também organizou workshops práticos sobre soldagem, impressão 3D, modelagem CAD e construção de currículos.Seus esforços ajudaram a aumentar a diretoria executiva do ramo de aproximadamente cinco estudantes para 25 em 2023. No mesmo ano, seu workshop de soldagem atraiu cerca de 80 estudantes.Ela diz que gostou de trabalhar com a IEEE, especialmente "interagindo com ex-alunos e aprendendo com engenheiros."A IEEE é um ótimo recurso para oportunidades de networking, diz ela, observando que "durante a pandemia de COVID-19, estudantes de engenharia ficaram em suas bolhas." Os eventos da IEEE ajudaram os estudantes a fazer conexões que poderiam servir bem a eles, diz ela."O networking é muito importante, especialmente no mercado de trabalho difícil de hoje", diz ela. "É muito sobre quem você conhece e como as pessoas observam sua ética de trabalho."Downs, que agora serve como assessora de pós-graduação da IEEE para o ramo estudantil da UTulsa, diz que viu em primeira mão como a rede do ramo estudantil da escola beneficiou seus membros estudantes."Muitos deles encontraram empregos" por causa da IEEE, diz ela.O trabalho e networking de uma engenheiraComo assessora de pós-graduação da IEEE para o ramo estudantil da UTulsa, Downs notou que muitos graduandos em engenharia terminam a faculdade sem qualquer experiência prática, seja um projeto ou um estágio."Seus currículos estão muito vazios, e eles não têm prova de suas habilidades técnicas", diz ela. Ela mesma completou um estágio de engenharia de instalações no hangar de manutenção da American Airlines do Tulsa International Airport após seu segundo ano da faculdade. E ela foi estagiária de engenharia elétrica na Flight Safety International perto de Tulsa após seu terceiro ano e depois de se formar. A empresa projeta, constrói e mantém seus próprios simuladores de voo.Seus conselhos para graduandos são aperfeiçoar e demonstrar tanto suas habilidades técnicas quanto interpessoais trabalhando em projetos de pesquisa ou até projetos pessoais de paixão."Um Raspberry Pi não custa muito, e você pode começar a trabalhar com ele imediatamente", diz ela. Estudantes também podem participar de grupos de interesse em engenharia e organizações profissionais em suas escolas, ela adiciona."Coloque-se lá fora e entre em uma equipe de pesquisa", diz ela. "É uma ótima maneira de mostrar às pessoas que você é uma boa pessoa para trabalhar e que você faria um bom trabalho no campo."Ela adiciona que também é uma boa maneira de continuar aprendendo—que é o que a atraiu para um campo que se desenvolveu apenas no último século."Ainda estamos constantemente aprendendo sobre robôs", diz ela."Não pare de fazer perguntas", ela aconselha estudantes. "Especialmente em engenharia, não finja que sabe tudo, porque a ciência é sobre querer constantemente aprender e ouvir."
Weave Robotics revelou as características do seu robô Isaac, um manipulador bimanual sobre rodas para uso doméstico e de escritório. A publicação Weave Robotics lança Isaac, seu primeiro robô humanóide móvel apareceu primeiro no The Robot Report. ---
Sexta de Vídeos é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados pelos seus amigos do IEEE Spectrum robotics. Também publicamos um calendário semanal de eventos de robótica futuros para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão. Summer School on Multi-Robot Systems: 29 de julho a 4 de agosto de 2026, PRAGA Actuate 2026: 18 a 19 de agosto de 2026, SÃO FRANCISCO IROS 2026: 27 de setembro a 1 de outubro de 2026, PITTSBURGH Humanoids Summit Seoul: 22 a 23 de setembro de 2026, SEUL Aproveitem os vídeos de hoje! Neste trabalho, apresentamos uma avaliação sistemática da tecnologia humanóide contemporânea para tarefas cirúrgicas laparoscópicas. Desenvolvemos uma estrutura de teleoperação laparoscópica baseada em humanóides usando instrumentos de propósito geral e avaliamos suas capacidades através de caracterização em bancada, estudos de usuário em laboratório seco abrangendo diversos níveis de experiência cirúrgica e estudos suínos in vivo. Através dessas avaliações, quantificamos a viabilidade técnica, o desempenho das tarefas e a prontidão clínica em relação às plataformas cirúrgicas estabelecidas. Juntos, nosso estudo fornece uma avaliação baseada em evidências das capacidades e limitações atuais dos humanóides para aplicações cirúrgicas, destacando tanto sua promessa quanto os principais desafios técnicos que devem ser abordados antes da implantação clínica. [ UC San Diego ] Obrigado, Ioana! Hoje, نقدم ACT-2، أول نموذج روبوتات يحقق الموثوقية من خلال توحيد التعميم الواسع مع الأداء العالي. Sunday também tem este vídeo de 3 horas (!) do Memo dobrando roupas em "ambientes nunca vistos". Vamos apenas não perguntar, porque quase certamente não queremos saber. [ Sunday Robotics ] Spot não é o primeiro quadrúpede a tentar suas pernas nos últimos metros de entrega de pacotes, mas o desafio não são realmente aqueles últimos metros - vai ser não enlouquecer o colega humano, é o meu palpite. [ Boston Dynamics ] A locomoção quadrúpede em ambientes complexos requer múltiplas habilidades motoras, transições de marcha estáveis e controle perceptivo em uma ampla gama de velocidades. APT-RL (Action Pretrained Transformer-based Reinforcement Learning) é uma estrutura unificada para locomoção de alta velocidade e multi-habilidades. Uma única política seleciona e transita entre marches e habilidades motoras usando apenas percepção e computação a bordo. Em experimentos do mundo real, o KAIST HOUND atravessou escadas, obstáculos, pedras de passo, lacunas e galhos caídos. Ele alcançou uma velocidade máxima instantânea de 4,25 metros por segundo ao atravessar um degrau de 60 centímetros e 6 m/s durante uma transição de descida em uma escada de três degraus. [ KAIST DRCD Lab ] Teremos muito mais sobre isso na próxima semana. [ Walden Robotics ] Hoje, apresentamos o Lumo-2, nosso modelo de mundo-ação latente de próxima geração para aprendizado de robô incorporado generalista. [ Astribot ] Após a primeira apresentação ao vivo do Atlas no FIFA World Cup 2026, conversamos com Seth Davis, gerente de programa sênior, para aprender como essa demonstração foi montada e o que é preciso para ter sucesso no campo (e no gramado). [ Boston Dynamics ] Sem teleoperação. Sem cortes. Take longo. Uma das poucas demonstrações completas do mundo de manipulação móvel de longo horizonte, trazendo robôs humanóides totalmente autônomos mais um passo perto de nós. [ LimX ] Obrigado, Jinyan! Impressionante. Mas arranja um emprego. [ MagicLab ] Vimos algumas imagens disso na semana passada, mas aqui está um vídeo muito melhor. Pássaros mergulhadores impulsionados por asas batem as asas para se mover pelo ar e pela água, mas a morfologia e cinemática das asas que permitem esse comportamento permanecem pouco compreendidas devido à dificuldade de coletar dados in situ. O impacto da frequência de batimento, tamanho da asa e rigidez na locomoção - e transição entre - os dois meios ainda é desconhecido. Comparamos dados de pássaros mergulhadores com experimentos usando um robô de asas batentes capaz de voar, nadar, mergulhar e sair da água. Mostramos que a adaptação de frequência, asas flexíveis e atuação poderosa permitem transições contínuas sem dobrar asas ou pernas, que asas grandes aumentam o voo sem reduzir substancialmente a eficiência subaquática, e que a distância corpo-cauda e ângulo de saída afetam a saída da água. Esses resultados esclarecem como pássaros (e robôs) equilibram restrições de locomoção em múltiplos fluidos. [ EPFL LIS ] ---