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로봇공학 ---
뉴스 허브 ---

주요 매체에서 6시간마다 수집한 로봇공학 및 AI 최신 뉴스입니다. ---

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최신 로봇 영상 ---

Tesla Bot Gen 3의 새로운 핸드 드디어 공개—1,000개 작업 달성!

Tesla Car World 40,218회 조회 2026년 7월 12일

Unitree, 2026 휴머노이드 로봇 격투 대회의 현장을 초대합니다

Unitree Robotics --- 787,820회 조회 2026년 7월 9일

Unitree G1 휴머노이드 로봇 분해 해부

Munro Live - Brand name, keep as-is 84,729회 조회 📍 일본 및 한국 ---

보스턴 다이나믹스 Atlas VS 새로운 바이오닉 휴머노이드 로봇 디자인 전쟁 ---

AI News --- 3,447회 조회 --- 2026년 7월 7일 ---

FIFA 월드컵 2026™의 Atlas ---

Boston Dynamics --- 111,777회 조회 2026년 7월 7일 ---

Apptronik Apollo 2.0 휴머노이드 로봇: 일의 미래가 바로 여기!

Zoom Vantage 308회 조회 2026년 7월 4일
소스별 필터: ---
All Ars Technica --- Hackaday Robotics --- IEEE Spectrum Robotics --- Robohub --- ScienceDaily Robotics --- TechCrunch Robotics --- The Robot Report --- VentureBeat AI ---
Robohub ---

로봇 정책 훈련 및 평가를 위한 대화형 세계 시뮬레이터 ---

로봇에게 탁자 위의 물체를 미는 방법을 가르친다고 상상해 보세요. 로봇 학습의 표준 절차는 실제 로봇에서 수백 번의 전문가 시연을 수집하고, 그 데이터에 대해 모방 학습 정책을 훈련시킨 다음, 동일한 실제 로봇에서 여러 번 실행하여 정책을 평가하는 것입니다. 이러한 두 단계 - 시연 수집과 정책 평가 - 는 모두 엄청나게 시간 집약적이며 비용이 많이 들 수 있습니다.

2026년 7월 20일 --- 자세히 보기 ↗ ---
로보틱스 연구 뉴스 -- ScienceDaily ---

새로운 AI 혈액 검사, 심장 질환 15년 전 예측 가능 ---

새로운 AI 기반 혈액 검사가 심각한 심장 및 순환계 질환에 대한 놀라울 정도로 조기 경고를 제공할 수 있습니다. 香港대학교 연구팀이 개발한 CardiOmicScore는 수천 개의 단백질과 대사산물을 분석하여 심장병发作, 뇌졸중, 심부전, 심방세동 등을 포함한 6가지 주요 심혈관 질환의 위험을 추정합니다. 평생 동안 고정되는 유전자 위험 점수와 달리, 이 시스템은 사람의 현재 건강, 생활 습관 및 환경과 관련된 생물학적 변화를 포착합니다. ---

2026년 7월 19일 --- 자세히 보기 ↗ ---
IEEE Spectrum ---

이 대학원생, NASA의 로봇에 조립 기능 부여하다

Sarah Downs는 많은 엔지니어들처럼 어릴 때부터 STEM 분야 경력을 추구하겠다고 결심했다고 말한다.十几 대 시절, 그녀는 오클라호마주 털사 소재 중학교의 First Lego League 팀을 통해 로봇공학을 알게 되었고, 이 분야에 빠져들었다고 한다. Downs는 2014년부터 2016년까지 이 국제 로봇 프로그램에 참여했다. NASA의 화성 탐사차 Spirit과 Opportunity에 관한 PBS 특별 프로그램을 시청하고, 2011년 Curiosity 탐사차 발사를 실시간으로 본 것이 이 teen의 꿈을 키웠다—NASA와 함께 일하는 경력을 갖겠다는 꿈이다. Sarah Downs 회원 등급 Graduate student member 대학 Texas A&M University in College Station 전공 전기공학 올해 이 IEEE 대학원생会员는 그 꿈을 이루어냈다. 털사대학교에서 전기공학 석사과정 후보로서 마지막 프로젝트를 수행하면서, 그녀는 NASA 및 미국 공군과 협력하여 알고리즘 개발에 참여했다. 그녀가 개발한 알고리즘은 우주에서 위성을 조립하는 로봇이 안테나를 정확한 위치에 삽입할 수 있게 해주며, 이는 물체를 해당 구멍에 삽입하는 로봇공학의 고전적인 막대-구멍(peg-in-hole) 문제를 해결한다. 이제 텍사스 A&M 대학교 College Station 캠퍼스에서 전기공학 박사과정에 재학 중인 Downs는 "훨씬 큰 규모로" 위성 조립 및 조작 연구를 계속하고 있다. 어린 시절의 열정을 따르기 Downs는 털사 지역에서 자랐다. 2015년 심장마비로 13세 때 사망한 아버지는 석유 및 가스 산업의 안전 고문이었다. 어머니는 자폐증이 있는 형제를 돌보기 위해 집에서 살았다. 아버지가 돌아가신 후, 어머니는 가족을 부양할 수 있도록 경영학 학사 학위를 딸 위해 대학에 다시 등록했다. "우리는 소득이 많지 않았고, 엄마는 항상 돈에 대해 걱정했어요," Downs가 말한다. "그래서 monetary sense에서 성공적인 경력을 가져야 한다는 것을 더 의식하게 되었어요." 그때부터 미래 경력을 생각할 때마다, 가족을 부양할 수 있는 적당한 급여가 그녀의 우선순위 목록 상위에 있었다. 로봇공학 분야에서 경력을 추구함으로써, 그녀는 재정적 안정성을 확보하면서도 자신의 열정을 따를 수 있다고她说. 고등학교 시절, Downs는 First Robotics 클럽에 가입했으며, 그녀와 반 친구들이 만든 기계에서 사용되는 전기 부품에 매료되었다. 고등학교 마지막 2년간, 그녀는 훈련 학교인 Tulsa Tech의 연장 프로그램을 참여했다. 하루의 절반은 고등학교 수업을 듣고, 나머지 절반은 직업 학교에서 공학 수업을 들었다. 2020년 졸업 후, 그녀는 털사대학교 진학을 위한 장학금을 받았다. 전기공학과 기계공학 중 어느 쪽을 전공할지 아직 결정하지 못한 채 신입학 했다고，她说. 소규모 시스템 작업에 대한 사랑이 그녀가 전기공학을 선택하는 데 도움이 되었다고 덧붙였다. 학부 캡스톤 프로젝트를 위해 그녀와 두 명의 동급생은 털사 항공우주 박물관용 달 착륙선 전시물을 설계했다. 그들은 달과 화성 표면에서의 미션을 시뮬레이션하는 인터랙티브 게임을 만들었다. 네 개의 천체—달, 금성, 화성, 타이탄—가 세 대의 컴퓨터 모니터에 표시된다. 게임 컨트롤러를 사용하여 박물관 방문객이 각 천체의 가상 표면을 탐색할 수 있다. 이 전시물은 아직도 전시 중이다. Downs는 2024년 전기공학 학사 학위를 취득하고 같은 대학의 전기공학 석사과정에 진학했다. 사람들이 생각하는 것보다 더 복잡하면서도 덜 복잡한 대학원 과정을 시작했을 때, Downs는 2년간의 NASA 로봇 프로젝트에 참여할 예정이었다. 그러나 정부 자금 조달 지연으로 프로젝트 시작이 늦어지면서, 그녀는 첫 해를 학교의 로봇공학 및 자율성 연구소에서 보냈다. 이 연구소는刚刚 설립되었으며, 주로 이동에 장애가 있는 사람들을 돕는 로봇 개발에 중점을 둔다. 심한 관절염으로 휠체어에 묶여 있던 할머니의 영향에 영감을 받아, Downs는 노년층과 휠체어 사용자가 독립적으로 생활할 수 있도록 돕는 로봇 팔을 개발했다. 이 팔은 집안에서 물체를 식별하고 적절한 위치에 놓을 수 있었다—예를 들어 장바구니에서 특정 식료품을 꺼내 선반이나 별도의 용기에 놓는 것과 같다. 2025년 sophomore 학년 시작 전, NASA 프로젝트가 마침내 정부 자금 지원을 확보했다. 그녀는 시각 시스템을 전혀 사용하지 않고 막대-구멍 작업을 달성하는 로봇을 개발했다. 일반적으로 카메라는 로봇의 위성 조립 작업을 안내하는 데 도움이 된다. 그러나 우주의 가혹하고 원격한 환경에서는 카메라가 오작동하거나 지연될 수 있다. "질문하는 것을 멈추지 마세요. 특히 공학에서는 모든 것을 아는 척하지 마세요, 왜냐하면 과학은 끊임없이 배우고 듣고 싶어하는 것이니까." 카메라를 사용하는 대신, Downs의 로봇 팔은 힘 기반 삽입 프로세스를 배포하여 팔 주변 환경에서 물체의 위치와 방향을 감지한다. 로봇은 안테나를 헐겁게 잡고, 그리퍼에 있는 토크 센서로 위성과 안테나가 서로 어떻게 관련되어 있는지에 대한 힘 피드백을 "느낀다". 그런 다음 로봇은 안테나 어셈블리를 위성의 목표 개구부로 안내하고 접착 중 위치를 유지한다. 복잡성을 더하는 것은, 로봇이 무중력에서 작업을 수행한다는 것이다. "중력이 없으면, 우주로 날려 보내지 않으려면 위성에 대한 팔의 반동 토크를 고려해야 합니다," Downs가 말한다. 삽입 프로세스 중 특히 힘이 증가할 때 팔의 모든 움직임이 위성이 그 방향으로 이동을 계속하게 할 수 있다. 이를 극복하기 위해, Downs는 로봇 팔의 움직임의 힘을 상쇄하기 위해 목표 역추진을 지시하는 프로젝트의 계산을 수행하고 있다. 그녀가 말하듯이, 그녀의 대학원 프로젝트는 그녀가 매력적으로 느끼는 로봇공학의 단순하면서도 복잡한 본질을 포착한다. "로봇은 사람들이 생각하는 것보다 더 복잡하면서도 덜 복잡하다고 생각해요," 그녀가 말한다. "정말로 로봇 프로그래밍을 시작하는 데 필요한 것은 Denavit-Hartenberg 매개변수뿐이며, 그것만으로도 많은 것을 할 수 있어요," 그녀는 로봇 팔과 manipulators의 위치와 방향을 설명하는 데 사용되는 네 가지 값을 언급하며 말했다. 그리퍼와 자유도(DoF)가 다르더라도, "기본적으로 모든 로봇 manipulators는 그것으로 시작해요," 그녀가 말했다. "그러나," 그녀가 덧붙여, "우리는 로봇이 환경과 상호작용하는 방식에 대해 아직 많이 배우고 있습니다. 펜 조작처럼 우리에게 단순한 것도 로봇에게는 여전히 놀라울 정도로 복잡합니다." Downs는 Texas A&M의 Robotics and Automation Design(RAD) Lab의 Robotic Space Simulator 프로젝트에서 박사 논문을 완성하고 있다. 이 연구소는 극한 환경에서 생존할 수 있는 기계 개발에 전문화되어 있다. NASA와 협력한다. 그녀의 논문 advisor는 2022년 RAD Lab을 설립한 NASA 베테랑 Robert Ambrose이다. IEEE 회원은 올해 휴스턴에 개관할 예정인 학교의 Space Institute 부소장직을 맡을 예정이다. 이 연구 시설은 Johnson Space Center 옆에 건설되고 있다. Ph.D. 취득 후, Downs는 화성에서 샘플을 수집하는 로버를 개발하거나 우주 정착에서 작업을 수행하는 로봇 팔을 개발하는 NASA에서 일하기를 희망한다고 말했다. 로봇에 대해 더 알아보려면 IEEE Spectrum의 가이드를 확인하세요. 공학 버블에서 벗어나기 Downs는 2020년 UTulsa 신입생으로 IEEE에 가입하여 캠퍼스의 전기공학 행사에 더 많이 참여하기 시작했다. 당시 COVID-19 pandemic으로 클럽과 조직들이 대면 모임을 할 수 없었다. 그녀는 학교의 IEEE 학생 지부에积极参与했고 2022-2024년 회장으로 선출되었다. 그녀의 리더십 아래, 지부는 몇 개의 행사에서 2주마다 하나씩 개최하는 것으로 발전했다. 여기에는 전문가 엔지니어 및 대학 동문과 학생들을 연결하는 점심 및 학습 세션과 만찬이 포함되었다. Downs는 또한 납땜, 3D 인쇄, CAD 모델링, 이력서 작성에 대한 실습 워크숍도 조직했다. 그녀의 노력으로 지부의 임원-board 회원 수가 2023년까지 약 5명에서 25명으로 증가했다. 같은 해 그녀의 납땜 워크숍에는 약 80명의 학생이 참석했다. 그녀는 특히 "동문과 교류하고 엔지니어로부터 배우는 것"을 즐겼다고 말한다. IEEE는 네트워킹 기회를 위한 훌륭한 자원이라고 그녀는 말하며, "COVID-19 pandemic 동안 공학 학생들은 자기들 버블 속에 머물렀다"고 덧붙였다. IEEE 행사가 학생들이 잘 활용할 수 있는 연결을 만드는 데 도움이 되었다고 그녀가 말했다. "네트워킹은 매우 중요합니다, 특히 오늘날의 힘든 취업 시장에서 더욱 그렇습니다," 그녀가 말했다. "누구를 알고 어떻게 사람들이 당신의 업무 윤리를 관찰하는지가 매우 중요합니다." 이제 UTulsa 학생 지부의 IEEE 대학원생 advisor인 Downs는 학교 학생 지부 네트워크가 학생会员들에게 어떻게 혜택을 주는지 직접 목격했다고 말했다. "그들 중 many가 IEEE 때문에 일자리를 찾았습니다" 그녀가 말했다. 엔지니어의 일과 네트워킹 UTulsa 학생 지부의 IEEE 대학원생 advisor로서, Downs는 많은 공학 학부생들이 졸업할 때까지 프로젝트나 인턴십이든 실제 경험이 전혀 없음을 발견했다. "이력서가 매우 희박하고 기술적 기술의 증거가 없어요," 그녀가 말했다. 그녀 자신은 college 2학년 후 털사 국제공항의 American Airlines 정비 시설에서 시설 관리 인턴십을 완료했다. 그리고 졸업 후 및 졸업 후 털사 외부의 Flight Safety International에서 전기공학 인턴으로 일했다. 그 회사는 자체 비행 시뮬레이터를 설계, 구축 및 유지한다. 학부생에 대한 그녀의 조언은 연구 프로젝트나 개인 passion project를 통해 하드 스킬과 소프트 스킬을 모두 연마하고 보여주는 것이다. "라즈베리 파이는 그다지 비용이 들지 않으며, 즉시 그것으로 작업할 수 있습니다," 그녀가 말했다. 학생들은 또한 학교에서 공학 관심 그룹 및 전문 조직에 참여할 수 있다고 그녀가 덧붙였다. "스스로 나서서 연구 팀에 합류하세요," 그녀가 말했다. "사람들에게 당신이 함께 일하기 좋은 사람이고 현장에서 좋은 일을 할 것이라는 것을 보여주는 좋은 방법입니다." 그녀는 또한 그것이 계속 배우는 좋은 방법이라고 덧붙였다—바로 지난 세기에만 개발된 분야를 그녀가 추구하게 된 이유다. "우리는 여전히 로봇에 대해 끊임없이 배우고 있습니다," 그녀가 말했다. "질문하는 것을 멈추지 마세요," 그녀가 학생들에게 조언한다. "특히 공학에서는 모든 것을 아는 척하지 마세요, 왜냐하면 과학은 끊임없이 배우고 듣고 싶어하는 것이니까."

2026년 7월 17일 --- 자세히 보기 ↗ ---
IEEE Spectrum ---

비디오 프리데이: 로봇 외과 의사가 진료 준비 완료 ---

비디오 프리데이는 IEEE Spectrum robotics의友们가 수집한 탁월한-robotics 영상 컬렉션입니다. 또한 향후 몇 달간 예정된 robotics-event 일정을 주간 달력에 게시합니다. 행사 정보를 보내주시기 바랍니다. 다중 로봇 시스템 서머 스쿨: 2026년 7월 29일~8월 4일, 프라하 Actuate 2026: 2026년 8월 18일~19일, 샌프란시스코 IROS 2026: 2026년 9월 27일~10월 1일, 피츠버그 Humanoids Summit Seoul: 2026년 9월 22일~23일, 서울 오늘의 영상을 즐기세요! 본 연구에서는 복강경 수술 작업을 위한 현대 휴머노이드 기술을 체계적으로 평가합니다. 범용 기구를 사용한 휴머노이드 기반 복강경 원격조작 프레임워크를 개발하고, 베이스탑 특성화, 다양한 수술 경험 수준에 걸친 드라이랩 사용자 연구, 체내 돼지 연구를 통해 기능을 평가합니다. 이러한 평가들을 통해 기존 수술 플랫폼에 비해 기술적 실현 가능성, 작업 성능, 임상 준비도를 정량화합니다. 종합적으로, 본 연구는 수술 적용을 위한 휴머노이드의 현재 capabilities와 limitations에 대한 근거 중심 평가를 제공하며, 잠재력과 임상 배치 전에 해결해야 할 주요 기술적課題を 강조합니다. [ UC San Diego ]감사합니다, Ioana! 오늘, 광범위한 일반화와 고성능을 통합하여 신뢰성을 달성한 최초의 robotics 모델인 ACT-2를 미리 보여드립니다. Sunday Robotics에서도 "본 적 없는 환경"에서 Memo가 세탁물을 접는 3시간짜리 영상(!)을 가지고 있습니다. 그냥 묻지 맙시다, 왜냐하면 우리는 거의 확실히 알고 싶지 않을 테니까요. [ Sunday Robotics ] Spot은 마지막 몇 미터 택배 배송에 다리를 써보려는 첫 번째 사족보행이 아니지만, 과제는 실제로 그 마지막 몇 미터가 아니라—인간 동료의 신경을 긁지 않는 것이 될 것 같습니다. [ Boston Dynamics ] 복잡한 환경에서의 사족보행은 여러 motor skills, 안정적인 보행 전환, 광범위한 속도 범위에 대한 지각적 control이 필요합니다. APT-RL(Action Pretrained Transformer-based Reinforcement Learning)은 고속 다중 skill 보행을 위한 통합 프레임워크입니다. 단일 정책이 온보드 지각 및 계산만 사용하여 보행과 motor skills를 선택하고 전환합니다. 실제 실험에서 KAIST HOUND는 계단, 장애물, 디딤돌, 틈새, 쓰러진 나뭇가지를 통과했습니다. 60cm 계단을 통과하면서 4.25m/s의 순간 최고 속도에 도달하고, 3단 계단에서 내리막 전환 시 6m/s를 달성했습니다. [ KAIST DRCD Lab ] 다음 주에 훨씬 더 많은 내용을 다룰 것입니다. [ Walden Robotics ] 오늘, 범용 embodied-robot 학습을 위한 차세대 잠재 세계-액션 모델인 Lumo-2를 소개합니다. [ Astribot ] Atlas의 FIFA World Cup 2026에서 최초의 생중계 공연 이후, Seth Davis 수석 프로그램 매니저와 만나 이 시연이 어떻게 구성되었는지 그리고 이 분야(그리고 경기장)에서 성공하려면 무엇이 필요한지 알아보았습니다. [ Boston Dynamics ] 원격조작 없음. 컷 없음. 롱테이크. 장기 모바일 조작의 세계에서 거의 없는 완전한 시연 중 하나로, 완전 자율 휴머노이드 로봇을 우리에게 한 걸음 더 가까이 가져옵니다. [ LimX ]감사합니다, Jinyan! 인상적입니다. 하지만 일이나 하세요. [ MagicLab ] 지난주에 약간의 영상 자료를 보았지만, 훨씬 더 나은 영상이 여기 있습니다. 날개 추진 잠수 조류는 공기와 물을 통해 이동하기 위해 날개를 퍼덕이지만, 이 행동을 가능하게 하는 날개 형태와 운동학은 현장 데이터 수집의 어려움 때문에 여전히 잘 이해되지 않습니다. 박동 주파수, 날개 크기, 강성이 두 매체 간 loc omotion과 전환에 미치는 영향은 여전히 알려지지 않았습니다. 나는 잠수 조류의 데이터를 날개 퍼덕 비행, 수영, 급강하 잠수, 물 탈출이 가능한 박동 날개 로봇을 사용한 실험과 비교했습니다. 우리의 연구는 주파수 적응, 유연한 날개, 강력한 구동이 날개나 다리를 접지 않고 원활한 전환을 가능하게 하고, 큰 날개가 수중 효율성을 크게 떨어뜨리지 않으면서 비행을 향상시키며, 꼬리-몸 거리와出水각이 물 탈출에 영향을 미친다는 것을 보여줍니다. 이러한 결과는 새(그리고 로봇)가 다중 유체 운동 제약을 균형 있게 조정하는 방법을 명확히 합니다. [ EPFL LIS ] ---

2026년 7월 17일 --- 자세히 보기 ↗ ---