휴머노이드 로봇 비교표 2026 (전체)
이 표는 2026년 기준 HumanoidApplications.com에서 추적하는 모든 23개의 휴머노이드 로봇을 비교한 것으로, 제조사, 물리적 사양, 가격 및 배포 현황을 포함합니다. 이 참고 자료를 사용하여 어떤 휴머노이드 로봇이 애플리케이션 요구사항에 맞는지를 평가하세요.
| 로봇 | 제조사 | 키 | 중량 | 적재량 | DOF | 가격대 | 주요 용도 | 현황 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1X NEO | 1X Technologies | 165 cm (5'5") | 30 kg (66 lbs) | 팔당 약 5kg | 12 DoF arms + hands | $20,000 (or $499/month) | 가정 지원 | 사전 주문 |
| AgiBot A2 / A2 Max | AgiBot | N/A | N/A | N/A | 49 DoF (A2) / 67 DoF (A2 Max) | 기업용 가격 (제조사 문의) | 범용 | 구매 가능 |
| Agility Robotics Digit | Agility Robotics | 1.75 m (5'9") | 65 kg (143 lbs) | 16 kg carry | 완전 공개되지 않음 | RaaS 구독 (~250,000달러 구매 상당) | 창고 토트 이동 | 기업 전용 |
| AiMOGA Mornine M1 | AiMOGA Robotics (Chery) | 167 cm (5'6") | 70 kg (154 lbs) | 1.5 kg per arm | 40 (손 제외) | $41,400 (RMB 285,800) | 딜러십 판매 및 리셉션 | 구매 가능 |
| Ameca | Engineered Arts | N/A | N/A | N/A | N/A | 리스 모델 (가격 별도 문의) | 범용 | 상용 |
| Apptronik Apollo | Apptronik | 1.73 m (5'8") | 73 kg (161 lbs) | 25 kg | 완전 공개되지 않음 | 기업 계약 가격 | 자동차 제조 | 기업 전용 |
| Astribot S1 | Astribot | N/A | N/A | N/A | 52 DoF | 기업용 가격 | 범용 | 상용 |
| Boston Dynamics Atlas (Electric) | Boston Dynamics | 1.50 m (4'11") | 약 80kg | 공개되지 않음 | 공개되지 않음 | 수십만 달러 (기업 계약만) | 자동차 최종 조립 | 기업 전용 |
| Figure 03 | Figure AI | 1.68 m (5'6") | 60 kg (132 lbs) | 20 kg total carry | 16 DoF per hand, full body 44 DoF | 목표 가격 20,000달러 이하 (소비자용) | 자동차 제조 | 구매 불가 |
| Fourier GR-1 / GR-2 | Fourier Intelligence | 1.75 m (5'9") | 63 kg (138 lbs) | 40 kg | 53 DoF (GR-2) | $150,000–$170,000 (GR-1) | 물리치료 지원 | 구매 가능 |
| Kepler Humanoid | Kepler | N/A | N/A | N/A | N/A | 목표 가격 약 30,000달러 | 범용 | 출시 예정 |
| NEURA Robotics 4NE-1 | NEURA Robotics | N/A | N/A | N/A | N/A | 기업용 가격 | 범용 | 상용 |
| Noetix Bumi | Noetix Robotics | N/A | N/A | N/A | N/A | $1,400 | 범용 | 구매 가능 |
| Nori A3 - Keep as is (product name) | Nori Robotics | N/A | N/A | 55 kg (122 lb) vertical lift; 1.5 kg with arms extended | 19 | $1,688 | 가정용 작업 | 사전 주문 |
| Sanctuary AI Phoenix | Sanctuary AI | 약 170cm | 약 70kg | 약 10kg | 완전 공개되지 않음 | 기업용 (비공개) | 소매 재고 관리 | 제한적 공급 |
| SoftBank Pepper | SoftBank Robotics | 1.20 m (3'11") | 28 kg (62 lbs) | N/A (소셜 로봇) | 20 DoF (arms + head) | 연 약 20,000달러 (리스 모델, 생산 일시 중단) | 고객 서비스/안내 | 단종 |
| Tesla Optimus (Gen 2) | Tesla | 1.73 m (5'8") | 57 kg (125 lbs) | 9 kg per hand | 28 DoF total, 11 DoF per hand | $20,000–$30,000 (target at scale) | 배터리 셀 제조 | 구매 불가 |
| UBTECH Walker S1 / S2 | UBTECH Robotics | 1.70 m (5'7") | 약 70kg | 8 kg per arm | 7 DoF per arm, 11 DoF per hand | 기업/정부 계약 가격 | 전기차 제조 검사 | 기업 전용 |
| Unitree G1 | Unitree Robotics | 1.27 m (4'2") | 35 kg (77 lbs) | 3 kg per arm | 23–43 DoF (구성에 따라 다름) | $13,500 (base) / $16,000 (standard) | 학술 연구 | 구매 가능 |
| Unitree H1 / H1-2 | Unitree Robotics | 180 cm (5'11") | 47 kg (103 lbs) | 30 kg carry | 19 DoF base (upgraded hands available) | $90,000–$150,000 | 이족 보행 연구 | 구매 가능 |
| Unitree H2 | Unitree Robotics | 1.82 m (6'0") | 약 70kg | 팔당 ~7 kg 정격 / ~15 kg 피크 | 31 (다리 6개, 팔 7개, 허리 3-DoF, 머리 2-DoF) | From $29,900 - Keep as is (price and currency) | 휴머노이드 연구 및 개발 | 제한적 공급 |
| Unitree R1 | Unitree Robotics | 123 cm (4'0") | 29 kg (64 lbs) | N/A | N/A | 4,900달러부터 | 범용 | 사전 주문 |
| XPENG IRON | XPENG Robotics | 178 cm (5'10") | 70 kg (154 lbs) | N/A | 82대 운영 중 / 총 200대 | 약 150,000달러 (추정) | 범용 | 출시 예정 |
휴머노이드 로봇 비교 FAQ
2026년 기준 몇 개의 휴머노이드 로봇이 출시되어 있나요?
HumanoidApplications.com은 2026년 기준 23개의 양산 또는 양산 직전 휴머노이드 로봇을 추적합니다. 여기에는 Tesla, Boston Dynamics, Figure AI, Unitree, Agility Robotics, Apptronik, UBTECH, Sanctuary AI, Fourier, SoftBank, XPENG, AgiBot, NEURA Robotics, Astribot, Noetix, Nori Robotics, AiMOGA Robotics, Ameca 및 Kepler의 모델이 포함됩니다.
가장 저렴한 휴머노이드 로봇은どれ인가요?
Noetix Bumi가 약 $1,400으로 가장 저렴합니다. Nori A3가 두 번째로 $1,688이지만, 이는 다리가 아닌 바퀴 기반을 사용합니다. 약 $4,900인 Unitree R1은 주요 제조사의 가장 저렴한 2족 보행 휴머노이드입니다. 대부분의 다른 휴머노이드 로봇은 기업 협약을 통해 가격 책정되며, 구성 및 지원 패키지에 따라 일반적으로 $50,000에서 $250,000 사이입니다.
가장 높은 적재량을 가진 휴머노이드 로봇은どれ인가요?
현재 출시된 휴머노이드 로봇 중 적재량은 크게 다릅니다. Apptronik Apollo나 Figure 03과 같은 산업용 로봇은 무거운 물자 취급 작업용으로 설계되어 있습니다. 각 로봇 모델의 구체적인 적재량 수치는 위 비교표를 확인하세요.
제조업에 가장 적합한 휴머노이드 로봇은 무엇인가요?
Tesla Optimus, Figure 03, Agility Robotics Digit이 제조업용 주요 휴머노이드 로봇입니다. Tesla는 Fremont 공장에 약 1,000대의 Optimus를 배치했습니다. Figure AI는 BMW와 파트너십을 맺었으며, Agility Digit은 물류 취급을 위해 Amazon 창고에서 운영되고 있습니다.
개인 사용을 위해 휴머노이드 로봇을 구매할 수 있나요?
2026년 기준 소비자용 휴머노이드 로봇은 제한적입니다. Unitree G1과 R1은 개인 구매가 가능하며, SoftBank Pepper는 일부 시장에서 구매할 수 있습니다. 1X NEO는 가정용으로 설계되었지만 구매가 제한적입니다. 대부분의 휴머노이드 로봇은 기업 또는 연구용 채널을 통해서만 판매됩니다.