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ロボティクス
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トップソースから6時間ごとに集約された最新ロボティクス&AIニュース。

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最新ロボット動画

Tesla Bot Gen 3の新ハンドがようやく到着——1,000のタスクが開放!

TESLA CAR WORLD 40,218 回視聴 2026年7月12日

Unitreeがあなたを2026年人型ロボットバトル大会にご招待

Unitree Robotics 787,820 回視聴 2026年7月9日 ---

Unitree G1 人型ロボット分解レビュー

Munro Live --- 84,729 回視聴 2026年7月8日 ---

Boston Dynamics Atlasと新人バイオニックヒューマノイドロボットのデザイン戦争 ---

AI News 3,447 回視聴 --- 2026年7月7日 ---

FIFAワールドカップ2026™でのAtlas ---

Boston Dynamics 111,777 回視聴 2026年7月7日 ---

Apptronik Apollo 2.0 人型ロボット:労働の未来がここに!

Zoom Vantage 308 回視聴 2026年7月4日
Robohub

ロボットポリシー教育と評価のためのインタラクティブワールドシミュレーター ---

ロボットにテーブル上のオブジェクトを押す方法を教えるとします。ロボット学習の標準的なレシピでは、実際のロボットで数百件のエキスパートデモを収集し、そのデータに基づいて模倣学習ポリシーを訓練し、同じ実際のロボットで何度も実行してポリシーを評価します。両方の...]

ロボティクス研究ニュース -- ScienceDaily

新しいAI血液検査で、心臓病を15年前に予測可能に ---

香港大学の研究者らが開発した新しいAI血液検査「CardiOmicScore」は、数千種類のタンパク質と代謝物を分析し、心臓発作、脳卒中、心不全、心房細動など6つの主要な心血管疾患のリスクを評価します。生涯を通じて変化しない遺伝的リスクスコアとは異なり、このシステムは現在の健康状態、生活習慣、環境に関連する生物学的変化を捉えます。 ---

The Robot Report

Maximoの創業者が、ロボティクスが太陽エネルギー建設を加速させる方法について語る ---

Maximo創業者のDeise Yumi Asami씨가、ロボティクスを活用した太陽光パネル建設の自動化プロセスについて議論しています。 投稿「Maximo創業者がロボティクスが太陽エネルギー建設を加速させる方法について語る」はThe Robot Reportにて初公開されました。 ---

IEEE Spectrum

この大学院生はNASAのロボットに組立スキルを付与

多くのエンジニアと同様に、Sarah Downsさんは幼い頃からSTEM分野でのキャリアを歩みたいと思っていたと語っています。十余りの頃、オクラホマ州タルサの中学校のFirst Lego Leagueチームを通じてロボット工学に出会い、この分野に夢中になったとのことです。Downsさんは2014年から2016年にかけてこの国際ロボット工学プログラムに参加していました。PBSのNASA火星ローバー「Spirit」と「Opportunity」の特別番組Watching」や、2011年の火星ローバー「Curiosity」打ち上げのライブ放送を見たことが、NASAで工作是するキャリアを夢見るきっかけとなりました。Sarah Downsメンバーグレード院生メンバー大学Texas A&M University(カレッジステーション)在学専攻電気工学今年、IEEEの院生メンバーはその夢を叶えました。タルサ大学での電気工学修士課程修了研究プロジェクトとして、NASAおよび米国空軍と協力したアルゴリズムの開発に取り組みました。開発したアルゴリズムにより、宇宙で衛星を組み立てるロボットがアンテナを正しい位置に挿入することが可能となり、ロボット工学における古典的な「ペグ・イン・ホール問題」(物体を対応する穴に挿入する問題)を解決します。現在、Texas A&M University(カレッジステーション)で電気工学の博士課程に在学するDownsさんは、「はるかに大規模なスケール」で衛星の組み立てと操作に関する研究を継続しています。幼い頃からの情熱を追いかけてDownsさんはタルサ地域で育ちました。2015年、13歳の時に心臓発作で亡くなった父は、石油・ガス業界の安全アドバイザーでした。母は自閉症を持つ弟の面倒を見るために在家にとどまっていました。父の死後、母は家族を養うために大学に戻り、ビジネス学の学士号を取得しました。「私たちの収入は多くはなく、母はいつもお金について心配していました」とDownsさんは語っています。「そのため、成功したキャリア─経済的な意味で─を持つことの大切さをより強く意識するようになりました。」それ以降、将来のキャリアを考えるたびに、家族を支える十分な収入を得ることが最優先事項之一つとなりました。ロボット工学のキャリアを追いかけることで、情熱に従いながら経済的な安定も得られる겠다고語った 고 있습니다。高校時代、DownsさんはFirstロボティクスクラブに参加し、クラス、友達と作った機械に使用される電気部品に引き寄せられました。高校最後の2年間、訓練学校であるTulsa Techの拡張プログラムに参加しました。半天は高校の授業、残りの半天はVocational学校)でエンジニアリング科目を履修しました。2020年に卒業後、タルサ大学に進学するための奨学金を受け取りました。電気工学と機械工学のどちらを専攻するか決められないままUTulsaのfreshman yearを始めたと語り、小規模システムと連携する喜びがEEを選ぶ決め手になったと付け加えました。Senior yearのCapstoneプロジェクトでは、2人のクラスメートと共に、Tulsa Air and Space Museumのための月着陸船展示物を設計しました。月面と火星表面でのミッションをシミュレートするインタラクティブなゲームを作成しました。月、金星、火星 Titanの4つの天体が3台のコンピュータモニターに表示されます。ゲームのコントローラーを使って、訪問者は各天体の仮想表面を探索できます。この展示は今も公開されています。Downsさんは2024年に電気工学の学士号を取得し、同大学のEE修士課程に進学しました。人々の想像よりシンプルで、同時に複雑なものDownsさんがGraduate Studiesを開始したとき、2年間のNASAロボティクスプロジェクトに参加する予定でした。しかし、政府資金の遅延によりプロジェクトの開始が遅れたため、最初の一年間はSchool recentlyの Institute for Robotics and Autonomyで過ごし там специализируется на разработке роботов для помощи людям с ограниченными возможностями передвижения.祖母Inspire了她、是谁 was wheelchair-bound due to severe arthritis, Downs developed a robotic arm that helps older people and wheelchair users live independently. The arm was able to identify and place objects in the appropriate locations inside the home, such as unloading certain groceries from a shopping bag and placing them on a shelf or in separate containers.Before the start of her sophomore year in 2025, the NASA project finally secured government funding. She developed a robot that achieves the peg-in-hole task without using any vision systems. Typically, cameras help guide robots' satellite-assembly work. But in the harsh, remote environment of outer space, cameras might malfunction or encounter delays.「質問し続けるのをやめないで。特にエンジニアリングでは、全てを知っているふりをしないで。科学は常に学び、 listen欲を持つことだから」カメラを使用する代わりに、Downsさんのロボットアームは力ベースの挿入プロセスを展開し、アームの環境内のオブジェクトの位置と向きを sensingします。ロボットはアンテナを緩く的把し、グリッパーに設置されたトルクセンサーを使用して、衛星とアンテナが互いにどのような関係にあるかの force feedbackを「感じます」。次に、ロボットはアンテナアセンブリを衛星上の目標開口部に導き、接着中は位置を維持します。複雑さが増すことに、ロボットは微小重力環境でタスクを実行します。「重力がなければ、アームの反動トルクを考慮して、衛星を宇宙に flingしないよう注意する必要があります」とDownsさんは言います。挿入プロセス中のアームの動作、特に力が増加した時の動作は、衛星がその方向に動き続ける原因となる可能性があります。これに対抗するため、Downsさんはプロジェクトの reverse thrusts を directed calculated calculations を使用しています。彼女の Graduate Project は、彼女が fascinateシンプル yet complex nature of robotics を captur しています,「と彼女は言います。「ロボットは人々の想像よりもシンプルで、同時に複雑だと思います」と彼女は言います。「本当に、ロボットを Programming 始めるために必要なのは Denavit-Hartenberg パラメータだけで、それで很多ことができます」と語り、ロボットアームとマニピュレーターの位置と向きを記述する4つの値を参照しました。異なるグリッパーやDoFがあっても、「根本的には、すべてのロボットマニピュレーターはそこから始まります」と彼女は言います。「しかし」と彼女は付け加えます、「ロボットが環境と対話する方法について、まだ много学んでいる最中です。私たちにとって単純なペン操作のようなことも、ロボットにとってはまだ非常に複雑です。」DownsさんはTexas A&MのRobotics and Automation Design(RAD)LabのRobotic Space Simulatorプロジェクトで博士論文を完成させています。この研究室は極端な環境で生存できる機械の開発を専門としています。NASAと協力しています。她的Thesis AdvisorはNASAのVeteranであるRobert Ambroseで、2022年にRAD Labを起動しました。IEEEメンバーは今年、ヒューストンに開設予定のある学校のSpace InstituteのAssociate Director就任予定です。この研究施設はJohnson Space Centerの隣に建设中 です。博士号取得後、Downsさんは火星からサンプルを収集するローバーを開発したり、宇宙ステーションでタスクを実行するロボットアームを作成したりするNASAで働くことを望んでいると語っています。ロボットについて詳しく知るには、IEEE Spectrumのガイドをチェックしてください。エンジニアリングのバブルから出るDownsさんは2020年にUTulsaのFreshmanとしてIEEEに参加し、キャンパスでのElectrical Engineeringイベントにより Involvement したいと考えました。当時、COVID-19パンデミックにより、クラブや組織は対面でのMeetingsに参加できませんでした。彼女は学校のIEEE Student Branchに積極的に参加し、2022〜2024年のPresidentに選出されました。彼女のLeadershipの下、Branchは少数のイベントから2週間ごとにイベントを開催するようになりました。それらには、学生とProfessionalエンジニアおよび大学の Alumni を結びつける Lunch-and-Learnセッションや Dinnerが含まれていました。Downsさんは also Soldering、3Dプリンティング、CADモデリング、履歴書作成に関する Hands-on Workshopsも主催しました。彼女のEffortsにより、2023年にBranchの Executive Board Membershipは約5人から25人に増加しました。同年に彼女の Soldering Workshopは約80人の学生を引き付けました。彼女はIEEEでの活動、特に「Alumniと交流し、エンジニアから学ぶ」ことを楽しんでいました。IEEEはNetworking機会のための優れたリソースであると彼女は言い、「COVID-19パンデミック中は、Engineering Studentsが自分のBubbleにとどまっていた」と付け加えました。IEEEイベントは学生たちが将来のために役立つ Connections を作るのを助けたと彼女は言います。「Networkingは非常に重要です especially今日の厳しい就活市場では」と彼女は言います。「それはWho you knowと人々があなたの仕事に対する姿勢をどう観察するかに大きく依存します」UTulsaのStudent BranchのIEEE Graduate Advisorとして теперь Downsさんは、学校的Student BranchのNetworkがそのStudentメンバーにBenefitsをどのようにProvidingしているか、直接見てきました。「彼らの多くはIEEE 때문에仕事を見つけました」と彼女は言います。エンジニアの活動とNetworkingDownsさんはUTulsaのStudent BranchのIEEE Graduate Advisorとして気づき、 많은工学部の学生在大学卒業後、プロジェクトでもInternshipでもHands-on experienceがまったくないまま卒業していることを發現しました。「彼らの履歴書は非常に稀疏で、技術的なSkillsのProofがありません」と彼女は言いました。彼女自身は、大学2年目の後にTulsa International AirportのAmerican Airlines整備施設でのFacilities Engineering Internshipを完了しました。また、3年目後および卒業後には、タルサ郊外にあるFlight Safety InternationalでElectrical Engineering Internでした。同社は独自のFlight Simulatorを設計、制造、保守しています。Undergraduatesへの彼女のAdviceは、調査プロジェクト或个人の情熱プロジェクトに取り組み、Hard SkillsとSoft Skillsの両方を磨练し、Demonstrateすることです。「Raspberry Piはそんなに費用はかからず、すぐにそれを使い始めることができます」と彼女は言いました。学生はまた、學校でのEngineering Interest GroupsやProfessional Organizationsに参加できると彼女は付け加えます。「自分で出てResearchチームに参加してください」と彼女は言います。「人々があなたが一緒に働く良い人选であり、その分野で良い仕事をすることを示せるGreatな方法です」彼女はまた、学習を続け続ける優れた方法だと付け加えます─これは過去1世紀以内にのみ発達した分野将她を引きつけたものです。「私たちはまだロボットについてConstantly学んでいます」「質問し続けるのをやめないで」と彼女は学生にAdviceします。「特にエンジニアリングでは、全てを知っているふりをしないで。科学は常に学 wish欲を持ち、 listenることだから」

IEEE Spectrum

ビデオフライデー:あなたのロボット外科医が診てくれます ---

ビデオフライデーはIEEE Spectrum roboticsの仲間たちが厳選した素晴らしいロボティクス動画の週間シリーズです。また、今後数ヶ月のロボティクスイベント予定表も毎週掲載ですので、イベントの情報はぜひお送りください。マルチロボットシステム サマーコース:2026年7月29日〜8月4日、プラハActuate 2026:2026年8月18日〜19日、サンフランシスコIROS 2026:2026年9月27日〜10月1日、ピッツバーグヒューマノイド サミット ソウル:2026年9月22日〜23日、ソウル今日の動画をお楽しみください!本研究では、腹腔鏡手術タスクにおける最新の人型ロボット技術を体系的に評価します。一般汎用器具を使用した人型ロボットベースの腹腔鏡遠隔操作フレームワークを開発し、ベンチトップ特性評価、多彩な外科経験を要するドライラブユーザー研究、生体内豚研究を通じてその能力を評価します。これらの評価を通じて、確立された外科プラットフォームに対する技術的実現可能性、タスクパフォーマンス、臨床準備性を定量化します。本研究は、外科応用における人型ロボットの現在の能力と限界の根拠に基づく評価を提供し、その可能性と臨床展開前に解決すべき主要な技術的課題を明らかにします。[ UC San Diego ]Ioanaさん、ありがとうございます!本日、広範な一般化と高性能を統合することで信頼性を達成した最初のロボティクスモデルであるACT-2のプレビューをお届けします。日曜日 такжеには、「見たことのない環境」でMemoが洗濯を折りたたむ3時間動画(!)があります。聞かないようにしましょう、なぜならほぼ確実に聞きたくないから。[ Sunday Robotics ]Spotは最後の数メートルの荷物配送を試みる最初の四足ロボットではありませんが、課題は実際にその最後の数メートルではなく、人間の同僚を狂わせないことにあるのでしょう、私の推測では。[ Boston Dynamics ]複雑な環境での四足歩行には、複数の運動スキル、安定した歩容遷移、広い速度範囲での知覚的制御が必要です。APT-RL(Action Pretrained Transformer-based Reinforcement Learning)は、高速多スキル移動のための統一フレームワークです。単一ポリシーだけがオンボードの知覚と計算を使用して歩容と運動スキルを選択・遷移します。実世界実験で、KAIST HOUNDは階段、障害物、飛び石、隙間、倒れた枝を突破し、60センチの段を移動しながら毎秒4.25メートルの瞬時最高速度に達し、3段階段での下降遷移時には毎秒6メートルに達しました。[ KAIST DRCD Lab ]来週はさらに详细内容をお届けします。[ Walden Robotics ]本日、一般身体化ロボット学習のための次世代潜在世界アクションモデルであるLumo-2をご紹介します。[ Astribot ]AtlasのFIFAワールドカップ2026での前例のないライブパフォーマンスに続き、セス・デイビス上級プログラムマネージャーに連絡を取り、このデモンストレーションがどのように実現されたか、そしてこの分野(そしてサッカー場で)成功するために必要なことを話を聞きました。[ Boston Dynamics ]遠隔操作なし。カットなし。ロングテイク。長期モバイルマニピュレーションの世界的にも数少ない完全デモンストレーションの一つであり、完全自律型人型ロボットをさらに一歩近づけます。[ LimX ]Jinyanさん、ありがとうございます!印象的ですね。でも、仕事を探しなさい。[ MagicLab ]先週この映像を少し見ましたが、ここにより良いビデオがあります。翼で推進する潜水鳥は、空気と水の両方を通過するために翼を羽ばたかせますが、この行動を可能にする翼形態と運動学は、in situデータの収集の困難さのため、まだ十分に理解されていません。羽ばたき周波数、翼サイズ、剛性が両媒体での移動、そして媒体間の遷移に与える影響はまだ不明です。潜水鳥のデータを、飛行、泳ぎ、飛び込み潜水、水中退出が可能な羽ばたき翼ロボットを使用した実験と比較しました。周波数適応、柔軟翼、パワフルなアクチュエーションにより、翼や脚を折りたたむことなくシームレスな遷移が可能であること、大きな翼が水中効率を大幅に低下させることなく飛行を強化すること、尾体距離と退出角度が水中退出に影響を与えることを示します。これらの結果は、鳥(およびロボット)が多流体移動の制約をどのようにバランスさせているかを解明します。[ EPFL LIS ] ---