Complete Humanoid Robot Comparison Table (2026)
本テーブルは、2026年時点のHumanoidApplications.comが追跡する全23体のヒューマノイドロボットを比較したもので、メーカーの概要、物理的仕様、価格、導入状況を含まれています。このリファレンスを使用して、アプリケーション要件に最適なヒューマノイドロボットを選定してください。
| Robot | Manufacturer | Height | Weight | Payload | DOF | Price Range | Primary Application | Status |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1X NEO | 1X Technologies | 165 cm (5'5") | 30 kg (66 lbs) | 片腕あたり約5 kg | 12 DoF arms + hands | $20,000 (or $499/month) | ホームアシスタンス | Pre order |
| AgiBot A2 / A2 Max | AgiBot | N/A | N/A | N/A | 49 DoF (A2) / 67 DoF (A2 Max) | Enterprise pricing (contact manufacturer) | 汎用 | Available |
| Agility Robotics Digit | Agility Robotics | 1.75 m (5'9") | 65 kg (143 lbs) | 16 kg carry | 完全には開示されていない | RaaS subscription (~$250,000 purchase equivalent) | 倉庫でのトート移動 | エンタープライズのみ |
| AiMOGA Mornine M1 | AiMOGA Robotics（Chery） | 167 cm (5'6") | 70 kg (154 lbs) | 1.5 kg per arm | 40（手は含まず） | $41,400 (RMB 285,800) | ディーラー販売・反響 | Available |
| Ameca | Engineered Arts | N/A | N/A | N/A | N/A | リースモデル（価格はお問い合わせ） | 汎用 | Commercial |
| Apptronik Apollo | Apptronik | 1.73 m (5'8") | 73 kg (161 lbs) | 25 kg | 完全には開示されていない | エンタープライズ契約価格 | 自動車製造 | エンタープライズのみ |
| Astribot S1 | Astribot | N/A | N/A | N/A | 52 DoF | エンタープライズ価格 | 汎用 | Commercial |
| Boston Dynamics Atlas (Electric) | Boston Dynamics | 1.50 m (4'11") | 約80 kg (176 lbs) | 非開示 | Not disclosed publicly | 6桁以上（エンタープライズ契約のみ） | 自動車最終組立 | エンタープライズのみ |
| Figure 03 | Figure AI | 1.68 m (5'6") | 60 kg (132 lbs) | 20 kg total carry | 16 DoF per hand, full body 44 DoF | 目標: $20,000以下（民生用） | 自動車製造 | Not Available |
| Fourier GR-1 / GR-2 | Fourier Intelligence | 1.75 m (5'9") | 63 kg (138 lbs) | 40 kg | 53 DoF (GR-2) | $150,000–$170,000 (GR-1) | 理学療法支援 | Available |
| Kepler Humanoid | Kepler | N/A | N/A | N/A | N/A | 目標価格 約30,000ドル | 汎用 | Coming soon |
| NEURA Robotics 4NE-1 | NEURA Robotics | N/A | N/A | N/A | N/A | エンタープライズ価格 | 汎用 | Commercial |
| Noetix Bumi | Noetix Robotics | N/A | N/A | N/A | N/A | $1,400 | 汎用 | Available |
| Nori A3 | Nori Robotics | N/A | N/A | 55 kg (122 lb) vertical lift; 1.5 kg with arms extended | 19 | $1,688 | 家庭用タスク | Pre order |
| Sanctuary AI Phoenix | Sanctuary AI | 約1.70 m (5'7") | 約70 kg（154 lbs） | ~10 kg | 完全には開示されていない | エンタープライズ（非公開） | 小売在庫管理 | 限定的な供应 |
| SoftBank Pepper | SoftBank Robotics | 1.20 m (3'11") | 28 kg (62 lbs) | N/A (ソーシャルロボット) | 20 DoF (arms + head) | ~$20,000/年（リースモデル、生産一時停止） | Customer service/greeting | Discontinued |
| Tesla Optimus (Gen 2) | Tesla | 1.73 m (5'8") | 57 kg (125 lbs) | 9 kg per hand | 28 DoF total, 11 DoF per hand | $20,000–$30,000 (target at scale) | バッテリーセルの製造 | Not Available |
| UBTECH Walker S1 / S2 | UBTECH Robotics | 1.70 m (5'7") | 約70 kg（154 lbs） | 8 kg per arm | 7 DoF per arm, 11 DoF per hand | Enterprise/government contract pricing | EV製造検査 | エンタープライズのみ |
| Unitree G1 | Unitree Robotics | 1.27 m (4'2") | 35 kg (77 lbs) | 3 kg per arm | 23–43 DoF（構成により異なる） | $13,500 (base) / $16,000 (standard) | 学術研究 | Available |
| Unitree H1 / H1-2 | Unitree Robotics | 180 cm (5'11") | 47 kg (103 lbs) | 30 kg carry | 19 DoF base (upgraded hands available) | $90,000–$150,000 | Bipedal locomotion research | Available |
| Unitree H2 | Unitree Robotics | 1.82 m (6'0") | 約70 kg（154 lbs） | 各腕あたり定格~7 kg / ピーク~15 kg | 31（脚6、アーム7、腰3-DoF、頭部2-DoF） | $29,900より | ヒューマノイド研究開発 | 限定的な供应 |
| Unitree R1 | Unitree Robotics | 123 cm (4'0") | 29 kg (64 lbs) | N/A | N/A | From $4,900 | 汎用 | Pre order |
| XPENG IRON | XPENG Robotics | 178 cm (5'10") | 70 kg (154 lbs) | N/A | 82 アクティブ / 200 合計 | 約150,000ドル（推定） | 汎用 | Coming soon |
Frequently Asked Questions About Humanoid Robot Comparisons
2026年には利用可能なヒューマノイドロボットはいくつありますか？
HumanoidApplications.comは、2026年時点で23体の量産済みまたは量産近いヒューマノイドロボットを追跡しています。Tesla、Boston Dynamics、Figure AI、Unitree、Agility Robotics、Apptronik、UBTECH、Sanctuary AI、Fourier、SoftBank、XPENG、AgiBot、NEURA Robotics、Astribot、Noetix、Nori Robotics、AiMOGA Robotics、Ameca、Keplerのモデルが含まれています。
最も手頃なヒューマノイドロボットはどれですか？
Noetix Bumiは約$1,400で最も手頃な価格です。Nori A3は$1,688で2番目に安いですが、脚ではなくホイールベースを使用しています。Unitree R1は約$4,900で主要メーカー中最安の二足歩行ヒューマノイドです。その他のほとんどのヒューマノイドロボットは企業間契約を通じて 가격이 결정되며、構成やサポートパッケージに応じて通常$50,000～$250,000かかります。
どのヒューマノイドロボットが最もペイロード容量が大きいですか？
現在入手可能なヒューマノイドロボットの中で、ペイロード容量は大幅に異なります。Apptronik ApolloやFigure 03のような産業向けのロボットは、より重量のあるマテリアルハンドリングタスク向けに設計されています。各ロボットモデルの具体的なペイロード数値は上記の比較表でご確認ください。
製造業に最適なヒューマノイドロボットは何ですか？
Tesla Optimus、Figure 03、Agility Robotics Digitは、Manufacturing applications向けの主要ヒューマノイドロボットです。Teslaは約1,000体のOptimusをFremont工場に導入済みです。Figure AIはBMWとのパートナーシップを締結しており、Agility DigitはAmazon倉庫でマテリアルハンドリング業務を担っています。
個人用にヒューマノイドロボットを購入することはできますか？
コンシューマー向けのヒューマノイドロボットは2026年においてもまだ限定的です。Unitree G1とR1は個人購入可能です。SoftBank Pepperは現在も一部市場で入手可能です。1X NEOはホームユース向けに設計されていますが、入手は制限されています。大多数の健康的なロボットは企業または研究渠道を通じてのみ販売されています。