生データのスペックだけでは全体像は掴めない — でも数字が全てを物語る
15以上のヒューマノイドロボットプラットフォームが公的に公開されている現在、2026年の市場は転換点を迎えつつあり、生データのスペック比較だけではもはや十分ではありません。自由度あたりの価格、ペイロード重量比、在庫状況を総合的に見ることにより、実用価値をより正確に把握できます。この分析では、マネータイトな言葉を排除し、数字が本当に重要になる場面と、価格に見合った価値を提供するプラットフォームを特定します。
自由度あたりの価格：関節価値を提供するのはどこか？
ハードウェア比較で最も注目すべき派生指標は DoFあたりコスト — メーカーが機械的な複雑さをどの程度効率的に価格設定しているかの指標です。2026年7月時点の公開データに基づく：
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- Unitree G1 ベース価格$13,500、最大43 DoFのユニットプライスは設定により $314–$587 per DoF約になります。これは市場全体で最も魅力的なDoFあたりの価格比率です。
- は既に国際的な製造プレゼンスを確立していた スケーリング時には$20,000〜$30,000を目標とし、全28 DoFで $714–$1,071 per DoF — Unitreeより高いですが、手あたり11 DoF加持しており、真剣な操作能力の証です。
- Figure 03 $20,000以下を目標とし、全身44 DoFと顕著な手あたり16 DoF加持で DoFあたり$455以下 — この価格目標が実現すれば提供可能です。現在発売時期未定です。
- Fourier GR-2 $150,000〜$170,000、53 DoFで $2,830–$3,208 per DoFになります。そのプレミアムは、40 kgペイロードと企業向けサポート体制が本当に必要である場合にのみ正当化されます。
- XPENG IRON推定~$150,000、82アクティブDoF（合計200）で算出すると約 $1,829 per active DoF — しかし群を抜いて最多的関節数を誇り、コスト効率ではなくタスク汎用性を目指した根本的に異なる設計哲学を示唆しています。
Unitree H1/H1-2の10 m/sスプリント速度達成 [N] AgiBot A2 Max 67 DoF加持のモデルと Astribot S1 52 DoF加持のモデル、両方とも企業向け価格設定で公開数値がないため、DoFあたりの計算が不可能 — 調達においてバイヤー側の交渉力を制限する意図的な非公開です。
ペイロード・プラットフォーム分析：輸送能力が重要になる場面
産業展開 — 2026年中期の主流なユースケース — にとって、ペイロード容量は最も運用上重要な仕様です。データはこの層で大きく分かれています：
- Fourier GR-1/GR-2 公表済みプラットフォームの中でトップの 40 kg carry capacityを達成しており、重製造現場での人間の作業者の持続的な持ち上げベンチマークに匹敵できるデータセット内で唯一のシステムです。
- Unitree H1/H1-2 を 30 kg $90,000〜$150,000という価格で輸送し、公表済み仕様の企業向けシステムの中で最高のペイロードコストパフォーマンスを提供します。
- Apptronik Apollo at 25 kg payload 競争力のある中位層に位置しますが、企業向けの非公開価格設定と未発表のDoFにより直接比較が困難です。
- Figure 03 は 20 kg total carry を明記 — 物流には適していますが、重製造の閾値に達していません。しかし手あたり16 DoF加持は、バルク材取り扱いではなく精巧な操作が設計優先事項であることを示唆しています。
- Agility Robotics Digit at 16 kg 倉庫展開で実証済みであり、2026年のNASDAQ上場以来、唯一のアクティブNASDAQ上場の親会社を持つデータセット内唯一のプラットフォームです — 企業バイヤーがますます必要とする財務透明性を追加しています。
- は既に国際的な製造プレゼンスを確立していた は 9 kg per handは手DoF数と非対称であり、生の容量より精度を優先する設計を示唆しています。比較対象として、UBTECH Walker S1/S2は 8 kg per arm を搭載 — ほぼ同一ですが、企業向け価格で消費者向け道筋がありません。
- 1X NEO at 片腕あたり約5 kg と Unitree R1 （ペイロード未公表、$4,900から）は、ペイロード容量より家庭環境での行動適応性が優先される低ペイロード消費者層に属します。
在庫状況：調達判断における隠れた変数
仕様書はそのプラットフォームが納品できないなら無意味です。2026年7月26日時点で、在庫状況は明確に4つの層に分かれます：
- 販売中： Unitree G1、Unitree H1/H1-2、Fourier GR-1/GR-2、AgiBot A2/A2 Max、Noetix Bumi（$1,400 — このデータセットで最も低価格のプラットフォームですが、ペイロードとDoFは未公表）
- 予約注文・早期納品： 1X NEO（2026年消費者家庭への納品確定）、Unitree R1
- 企業向けのみ・アクティブな展開中： Agility Robotics Digit（Amazon倉庫ユースケース）、Boston Dynamics Atlas（Hyundai Metaplant Georgia、2026年2月から稼働中）、UBTECH Walker S1/S2（在庫圧力を得他しても2,200%の売上急増を
- Not yet available: Figure 03, XPENG IRON (mass production began January 2026 but external availability is coming-soon), Kepler Humanoid (targeting ~$30,000)
The Boston Dynamics Atlas deserves a specific note: deployed at Hyundai's Georgia facility since February 1, 2026, it autonomously navigates to charging stations and self-swaps batteries — a logistics autonomy capability no other platform in this dataset has publicly demonstrated at scale. Payload and DOF remain undisclosed, which is a meaningful data gap for any buyer attempting apples-to-apples comparison.
Best Value by Use Case: A Practical Allocation Framework
Heavy Industrial Manufacturing
Unitree H1/H1-2の10 m/sスプリント速度達成 [N] Fourier GR-2 ($150,000–$170,000, 40 kg payload, 53 DoF) is the specification leader for heavy manufacturing. The Unitree H1/H1-2 at $90,000–$150,000 with 30 kg payload offers a lower entry point with comparable carrying capacity, and it ships today.
Precision Assembly & Fine Manipulation
Figure 03 with 16 DoF per hand and XPENG IRON 82のアクティブなDoFを備えた_____は、器用な操作タスクにおいて明確な仕様リーダーですが、いずれも本書執筆時点では外部購入者への商業提供を行っていません。今すぐ器用さ的需求があるチームにとっては、 は既に国際的な製造プレゼンスを確立していた with 11 DoF per hand is the closest available analog, though it remains in internal deployment at Gigafactory Shanghai.
Warehouse & Logistics
Agility Robotics Digit Amazon環境での実証済みデプロイメントを持つ16 kg積載の_____は、商業的に最もリスクが低い選択です。そのRobot-as-a-Serviceモデル（約25万ドルの購入同等）は資本支出リスクを转移するため、ボリュームが変動する物流事業者は慎重に検討する必要があります。
Research, Education & Development
Unitree G1 at $13,500 with up to 43 DoF is the unambiguous value leader for academic and R&D applications. The Unitree R1 at $4,900 — the second lowest price point in this dataset after Noetix Bumi — extends that accessibility further, though its payload and DOF specs remain unpublished, limiting pre-purchase evaluation.
Consumer & Home Environments
1X NEO at $20,000 or $499/month is the only platform explicitly designed and currently shipping for home use. Its teleoperation-first learning model is a meaningful architectural differentiator. Figure 03's sub-$20,000 consumer target, if realized, will fundamentally disrupt this category — but that outcome depends on production timelines that remain unconfirmed.
Sentiment vs. Specification: Where Market Perception Diverges from Hardware Reality
One of the more analytically interesting patterns in the current data is the disconnect between sentiment scores and specification strength. Boston Dynamics Atlas 今週2.5/10のネガティブ感情スコアを記録しています—これはほとんど全て Hyundai における労働代替への懸念によって引き起こされていますが—それでも、自律的なバッテリー自己交換を実証した確認済み運用エンタープライズ展開を持つ唯一のプラットフォームです。逆に、 Figure 03 scores 8.5/10 on sentiment while remaining commercially unavailable. は意味のある産業的関心を生成している — AirbusとSiemensパートナーシップは真剣な検証を表しているが — しかし本レポートでの配備確認データは依然として限定的。同様に、 2,200%の売上急増と記録的な産業注文を報告しながらも2.5/10を記録しており、株価下落と規制面の逆風に足を引っ張られています。これらの乖離は、感情トラッキングと仕様分析は並行して読む必要があり、互いの代替にはならないことを浮き彫りにしています。
Looking to the next 30 days, the Sanctuary AI Phoenix Gen 2 commercial release on August 15, 2026 と Unitree H1 Pro North American launch on August 12 この比較に新しいデータポイントを追加します。8月5日の Honda-Sony ヒューマノイド協力発表も、評価すべき全く新しいプラットフォームを導入する可能性があります。このデータセットは2026年第3四半期末までに大幅な修正が必要です。
For continuously updated specifications, side-by-side comparisons, and availability tracking across all platforms in this analysis, visit the HumanoidApplications.com 比較ツール or browse the full ロボットディレクトリ. Deployment milestone tracking is available at the deployments tracker.