Heavy Industrial & Manufacturing

Best value: Fourier GR-2. The 40 kg payload with 53 DOF at $150,000–$170,000 is the only commercially available combination that meets heavy manufacturing requirements without custom integration. Boston Dynamics Atlas would compete here, but pricing and availability are not public — all 2026 units committed to Hyundai's Metaplant and Google DeepMind as of January 2026.

Warehouse Logistics & Order Fulfillment

Best value: Unitree H1/H1-2 or Agility Digit depending on software maturity needs. H1's 30 kg carry at $90,000 offers superior payload economics. Digit at ~$250,000 offers more mature logistics software and proven Amazon integration. The right choice depends on whether the operator needs hardware-first or software-first capability in 2026.

Research, Education & AI Development

Best value: Unitree G1 at $13,500. At ~$587/DOF at base configuration, no other available platform comes close for labs, universities, and AI training pipelines. The G1's positive sentiment score of 8.2/10 over the past seven days, combined with record IPO oversubscription, suggests the market agrees. The upcoming Unitree G2 European commercial launch on August 30, 2026 will be the next data point to watch in this segment.

Public-Facing & Social Roles

Best value: AiMOGA Mornine M1 or 1X NEO. M1's $41,400 retail price and 3,000+ global deliveries (2,000 overseas across 60+ countries as of August 21, 2026) demonstrate real-world scale. NEO's $499/month subscription at $20,000 equivalent offers home deployment with a teleoperation learning model — the first humanoid designed exclusively for home use to reach consumers, with deliveries confirmed in 2026.

Dexterity-Intensive Tasks (Precision Assembly, Healthcare)

Best emerging bet: Figure 03 or AgiBot A2 Max. Figure 03's 16 DOF per hand is the highest hand-DOF figure in the dataset. AgiBot A2 Max's 67 total DOF leads all available platforms. Neither has a public price, and Figure 03 is not yet commercially available — but for operators planning 2027 procurement cycles, these platforms define the dexterity ceiling of the current generation.

Humanoid Robot Specs Compared: Complete 2026 Data Br...

Last updated: August 23, 2026

Why Spec Comparisons Matter More Than Ever in 2026

The humanoid robot market has matured past the era of vague capability claims. With more than a dozen platforms now carrying published price points, degrees of freedom (DOF) counts, and real payload figures, it is finally possible to run the kind of cross-platform analysis that separates genuine engineering value from marketing positioning. This breakdown uses data current as of August 23, 2026, to surface derived metrics — price per DOF, payload-to-weight ratio proxies, and use-case fit scores — that raw spec sheets obscure.

Price Per Degree of Freedom: Who Delivers the Most Mechanical Capability per Dollar?

DOF count is an imperfect but useful proxy for dexterous range. Dividing list price by published DOF reveals stark differences in value density across the market.

הרובוט הביומימטי הראשון מסין נראה כמו בן אדם באופן מזעזע — מהפכת ה-AI

Unitree G1 ($13,500 base, 23 DOF minimum): ~$587/DOF at base config, dropping to ~$372/DOF at the 36-DOF configuration. This is the lowest price-per-DOF of any fully mobile humanoid on the market.
Unitree H2 ($29,900, 31 DOF): ~$965/DOF — a moderate step up that buys a more capable torso and arm platform over the G1.
Figure 03 (44 DOF full body, 16 DOF per hand): Price undisclosed, but with 44 total body DOF and hands among the most articulated in the industry, the platform’s value is engineering-led, not price-led. Not yet commercially available.
AgiBot A2 Max (67 DOF): Enterprise pricing only — no per-unit figure available — but 67 DOF is the highest published full-body DOF count among available platforms, exceeding XPENG IRON’s 82 active DOF claim only because IRON’s 200 total DOF figure blends active and passive joints in a way that requires further clarification from XPENG.
Fourier GR-2 ($150,000–$170,000, 53 DOF): ~$2,830–$3,207/DOF — the most expensive per-DOF of any platform with both price and DOF publicly confirmed. That premium buys a 40 kg payload, which reframes the cost entirely for heavy-industrial use cases.
AiMOGA Mornine M1 ($41,400, 40 DOF excluding hands): ~$1,035/DOF — mid-tier price-per-DOF, but the 1.5 kg per-arm payload is the lowest of any priced platform, raising serious questions about task utility at that cost.

The Unitree R1’s entry price of $4,900 is the lowest of any mobile humanoid in the dataset, but DOF data is not yet published, preventing a fair per-DOF calculation. It remains the most disruptive price point in the market regardless.

Payload Analysis: Where Specs Translate Directly to Revenue

Payload is arguably the single most commercially decisive specification for industrial humanoids. A robot that cannot carry a meaningful load cannot replace a human worker in logistics or manufacturing — regardless of how impressive its locomotion appears in demos.

Fourier GR-2: 40 kg — the highest published payload of any commercially available humanoid. At $150,000–$170,000, this platform targets heavy manufacturing and industrial logistics where payload capacity justifies the price premium.
Unitree H1 / H1-2: 30 kg carry — listed at $90,000 and delivering the second-highest payload in the dataset. Payload-to-price ratio here is competitive: roughly 0.33 kg per $1,000 of cost, versus Fourier’s 0.24–0.27 kg per $1,000.
Apptronik Apollo: 25 ק"ג — enterprise contract pricing only, but this payload figure positions Apollo firmly in warehouse and factory settings. The absence of a public price makes comparative analysis difficult, which is itself a market signal about Apollo’s go-to-market strategy.
Agility Robotics Digit: נשיאה של 16 ק"ג — at a ~$250,000 purchase equivalent or RaaS subscription, Digit’s payload-to-cost ratio is the weakest of the industrial tier. Agility’s value proposition rests more on software maturity and Amazon logistics integration than raw payload.
Tesla Optimus Gen 2: 9 ק"ג לכל יד — a meaningful per-hand figure, but with 28 total DOF and no confirmed commercial availability as of this writing, the spec remains aspirational. Tesla’s mass-production announcement from the March 2026 AWE Shanghai event cited up to 1 million units annually at Fremont — a figure that, if realized, would redefine cost curves industry-wide.
UBTECH Walker S1/S2: 8 ק"ג לכל זרוע — solid mid-range payload with 7 DOF per arm and 11 DOF per hand. UBTECH’s enterprise deployment track record gives these numbers credibility that some competitors with similar specs cannot yet claim.
Unitree G1: 3 ק"ג לכל זרוע — low payload, but appropriate for its price point. G1 is not an industrial payload platform; it is a research and light-task platform priced accordingly.
AiMOGA Mornine M1: 1.5 ק"ג לזרוע — העומס המינימלי בקטגוריית המחיר. במחיר של $41,400 עם זמינות ישירה לצרכן ב-JD.com מאפריל 2026, M1 מכוון לתפקידי חידוש ותפקידים ציבוריים (פריסת 110 יחידות למשטרה בערים ברחבי סין שאושרה ב-21 באוגוסט 2026) במקום עבודה תעשייתית כבדה.

הערך הטוב ביותר לפי תרחיש שימוש: התאמת מפרטים לדרישות בעולם האמיתי

תעשייה כבדה וייצור

הערך הטוב ביותר: Fourier GR-2. המטען של 40 ק"ג עם 53 DOF במחיר של $150,000–$170,000 הוא השילוב היחיד הזמין מסחרית שעונה על דרישות ייצור כבדות ללא אינטגרציה מותאמת אישית. Boston Dynamics Atlas היה מתחרה כאן, אך המחירים והזמינות אינם גלויים לציבור — כל יחידות 2026 הוקצו למטאפלנט של Hyundai ול-Google DeepMind נכון לינואר 2026.

לוגיסטיקת מחסנים ומילוי הזמנות

התמורה הטובה ביותר: Unitree H1/H1-2 או Agility Digit בהתאם לדרישות בשלות התוכנה ה-H1 עם יכולת נשיאה של 30 ק"ג ב-$90,000 מציע כלכלת מטען עדיפה. Digit ב-$250,000~ מציע תוכנת לוגיסטיקה בוגרת יותר ואינטגרציה מוכחת עם Amazon. הבחירה הנכונה תלויה בשאלה האם המפעיל זקוק ליכולת מבוססת-חומרה או מבוססת-תוכנה ב-2026.

מחקר, חינוך & פיתוח AI

Best value: Unitree G1 at $13,500. ב-~$587/DOF בתצורה הבסיסית, אין פלטפורמה אחרת זמינה שמתקרבת עבור מעבדות, אוניברסיטאות וצינורות אימון AI. ציון הסנטימנט החיובי של ה-G1 של 8.2/10 בשבעת הימים האחרונים, בשילוב עם גיוס הון מוגזם שיא ב-IPO, מרמז שהשוק מסכים. ההשקה המסחרית הקרובה של Unitree G2 באירופה ב-30 באוגוסט 2026 תהיה נקודת הנתונים הבאה לצפייה בסגמנט זה.

תפקידים ציבוריים וחברתיים

הערך הטוב ביותר: AiMOGA Mornine M1 או 1X NEO. מחיר הקמעונאי של M1 ב-$41,400 ו-3,000+ משלוחים גלובליים (2,000 בחו"ל ב-60+ מדינות נכון ל-21 באוגוסט 2026) מדגימים קנה מידה בעולם האמיתי. המנוי החודשי של NEO ב-$499, השווה ל-$20,000, מציע פריסה ביתית עם מודל למידה מרחוק — הרובוט ההומנואיד הראשון שתוכנן אך ורק לשימוש ביתי שהגיע לצרכנים, עם אישור משלוחים ל-2026.

משימות הדורשות מיומנות (הרכבה מדויקת, בריאות)

ההימור המבטיח הטוב ביותר: Figure 03 או AgiBot A2 Max. 16 ה-DOF ליד של Figure 03 מהווים את מספר ה-DOF הגבוה ביותר ליד במערך הנתונים. 67 ה-DOF הכוללים של AgiBot A2 Max מובילים את כל הפלטפורמות הזמינות. לאף אחד אין מחיר ציבורי, ו-Figure 03 עדיין לא זמין מסחרית — אבל עבור מפעילים שמתכננים מחזורי רכש ל-2027, פלטפורמות אלו מגדירות את תקרת המיומנות של הדור הנוכחי.

היכן שהמפרט לא מספר את התמונה המלאה

מספר פלטפורמות עם מומנטום שוק חזק נושאות נתונים ציבוריים לא מלאים. הטענה של XPENG IRON ל-82 DOF פעילים מתוך 200 בסך הכל היא המספר ה-DOF האגרסיבי ביותר במערך הנתונים, אך הייצור ההמוני רק החל ב-2026 והפריסות של שותפים חיצוניים נמצאות בשלב מוקדם. הפער בין ה-DOF המפורסם לאמינות הטיפול בעולם האמיתי רחב ביותר בקצה הגבוה של טווח ה-DOF — יותר מפרקים דורשים יותר דיוק בקרה, לא פחות. Boston Dynamics Atlas נשארת הפלטפורמה הטכנית האמינה ביותר לפי קונצנזוס התעשייה (סנטימנט 7.5/10, פריסה מאושרת ב-Hyundai Metaplant מאז פברואר 2026), אך לא מפרסמת מחיר, יכולת העמסה, או נתוני DOF — בחירת מיצוב מכוונת שמשקפת את האסטרטגיה של Hyundai לארגונים בלבד. אנליסטים צריכים להתייחס ל-Atlas כאמת מידה לביצועים שלפיה יימדדו אחרים ב-World Humanoid Robot Expo ב-5 בספטמבר 2026.

מדדים נגזרים מרכזיים במבט חטוף

המחיר/DOF הנמוך ביותר (פלטפורמה זמינה): Unitree G1 — ~₪372–$587/DOF
יכולת העמסה מרבית (פלטפורמה זמינה): Fourier GR-2 — 40 ק"ג --- [
יחס העמסה-מחיר הטוב ביותר: Unitree H1/H1-2 — 30 ק"ג ב-$90,000 (~$3,000/ק"ג של יכולת העמסה)
מחיר כניסה נמוך ביותר (רובוט הומנואיד נייד): Unitree R1 — החל מ-$4,900
ה-DOF הגבוה ביותר (פלטפורמה זמינה): AgiBot A2 Max — 67 DOF
בסיס הפריסה המאושר הגדול ביותר: AiMOGA — 3,000+ יחידות ב-60+ מדינות נכון ל-21 באוגוסט 2026

נקודות המפנה העיקריות הבאות בנתונים מגיעות לפני סוף אוגוסט: ההכרזה על שיתוף הפעולה של Toyota ב-25 באוגוסט, שיתוף הפעולה האסטרטגי המתואר בין BMW-Tesla בתחום הרובוטיקה ב-28 באוגוסט, והשקת Unitree G2 באירופה ב-30 באוגוסט. כל אחד מאלו יעדכן את החשבון התחרותי — במיוחד באסטרטגיית תמחור ומיקום יכולת העמסה ברמה הארגונית.

לקבלת מפרט מלא זה לצד זה על פני כל הפלטפורמות בניתוח זה, השתמשו ב- HumanoidApplications.com comparison tool or browse the complete robot directory for individual platform profiles updated in real time.