השוואת מפרטי רובוטים אנושיים: פירוט נתונים מלא לשנת 2026 — מחיר, תפוסת משא, DOF וערך מעשי ---

by

למה המפרט הגולמי לא מספר את הסיפור המלא — אבל הוא נקודת הפתיחה הנכונה ---

עם יותר מתריסר רובוטים הומנואידיים כעת זמינים מסחרית, בהזמנה מוקדמת, או נכנסים לייצור המוני עד אמצע 2026, צוותי הרכש ומוסדות מחקר מתמודדים עם החלטת קנייה מורכבת באמת. מחירים לבדם נעים מ- --- $1,400 (Noetix Bumi) עד הערכה של --- $170,000 (Fourier GR-1) — טווח של פי 120. אבל המחיר הנומינלי מסתיר את השאלה האמיתית: מה אתה בעצם קונה לכל דולר? הניתוח הזה חותך דרך הרעש על ידי יישום מדדים נגזרים — מחיר לכל דרגת חופש, יחס נשיאה למשקל בכל מקום שהנתונים מאפשרים, וציון כשירות לפריסה — כדי לזהות היכן המפרטים מתורגמים ליתרון מדיד בעולם האמיתי. ---

מחיר לכל דרגת חופש: קו הבסיס של היעילות ---

דרגות חופש (DOF) מייצגות רבגוניות מכנית — מספר הצירים העצמאיים שהרובוט יכול לנוע בהם. יותר DOF בדרך כלל מאפשר זריזות דמוית אדם יותר, אם כי איכות האינטגרציה חשובה מאוד. באמצעות נתוני המחיר וה-DOF הזמינים, נוכל לחשב מדד rough --- cost-per-DOF --- גס ברחבי השוק. ---

The Problem with this Humanoid Robot — Marques Brownlee הבעיה עם רובוט הומנואידי זה — Marques Brownlee

  • XPENG IRON: ~$150,000 הערכה / 82 DOF פעילים = --- ~$1,829 לכל DOF פעיל --- (200 DOF סך אם כוללים מפרקים פסיביים יורד ל~$750) ---
  • Fourier GR-2 ---: ~$160,000 נקודת אמצע / 53 DOF = --- ~$3,019 לכל DOF ---
  • Figure 03 ---: יעד מתחת ל-$20,000 / 44 DOF = --- מתחת ל-$455 לכל DOF --- — היחס המשכנע ביותר בין פלטפורמות גוף מלא מסוגלות, אם יעד המחיר יתקיים בקנה מידה ---
  • Tesla Optimus Gen 2 Tesla Optimus Gen 2: $25,000 נקודת אמצע / 28 DOF = --- ~$893 לכל DOF ---
  • Unitree G1 ---: $16,000 סטנדרטי / 43 DOF (תצורה מקסימלית) = --- ~$372 לכל DOF --- — היחס הטוב ביותר בין רובוטים שנשלחים כעת ---
  • AgiBot A2 Max ---: 67 DOF — מספר ה-DOF הגבוה ביותר של כל רובוט במערך נתונים זה — אבל תמחור ללקוחות ארגוניים בלבד הופך את העלות לכל DOF לבלתי אפשרית לחישוב פומבי ---
  • 1X NEO ---: $20,000 / 12 DOF (ידיים בלבד) = --- ~$1,667 לכל DOF ---, אם כי ההקשר של עיצוב לשימוש ביתי הופך השוואה ישירה עם פלטפורמות תעשייתיות למטעה ---

ה-$372/DOF של Unitree G1 בתמחור סטנדרטי הוא מספר משבש מבנית. הוא מסביר למה הפלטפורמה שולטת ברכש מעבדות אקדמיות ויחידות חדשנות — משלוחי CES 2026 אישרו מסלול זה ישירות. היעד של Figure 03 מתחת ל-$455/DOF, אם יושג בקנה מידה מסחרי, ייצג את הפלטפורמה המסוגלת ביותר בדירוג תעשייתי במחיר צמוד לצרכן — שילוב שמעולם לא התקיים בשוק זה. ---

ניתוח נשיאה: היכן שפריסות תעשייתיות חיות או מתות ---

קיבולת נשיאה היא המפרט החשוב ביותר ליישומי ייצור ולוגיסטיקה. רובוט שאינו יכול להרים חלון מכונית, לשאת מגש חלקים, או לנהל מלאי מחסן בספי משקל משמעותיים לא יכול להצדיק את מקומו על רצפת מפעל. ---

  • Fourier GR-1/GR-2 ---: 40 kg payload — המספר הגבוה ביותר שנחשף במערך הנתונים בפער משמעותי ---
  • Unitree H1/H1-2 → Unitree H1/H1-2: 30 kg carry במחיר של $90,000–$150,000 ---
  • Apptronik Apollo: 25 kg בתמחור חוזה ארגוני ---
  • Figure 03 ---: 20 kg total carry — בולט לчиור לנוכח יעד המחיר שלו מתחת ל-$20,000 ---
  • Agility Robotics Digit ---: 16 kg carry ב~$250,000 שווי רכש ---
  • Tesla Optimus Gen 2 Tesla Optimus Gen 2: 9 kg per hand — נשיאה נמוכה יותר בערך מוחלט אך דיוק יוצא דופן לכל יד רלוונטי למשימות הרכבה ---
  • UBTECH Walker S1/S2 UBTECH Walker S1/S2: 8 kg per arm
  • Unitree G1 ---: 3 kg per arm — מספיק למחקר מניפולציה קלה, לא מספיק לרוב טיפול בחומרים תעשייתיים ---

הנשיאה של Fourier GR-1 של 40 ק"ג ב-$150,000–$170,000 מספקת את היעילות הטובה ביותר לכל דולר נשיאה בין הפלטפורמות עם חשיפה מלאה — בערך --- 0.24–0.27 kg per $1,000 spent. להשוואה, Agility Robotics Digit מספקת --- 0.064 kg per $1,000 בנקודת המחיר המקבילה של RaaS של $250,000, מה שהופך אותה לפחות יעילה בהשקעת נשיאה במערך הנתונים. היתרון התחרותי של Digit טמון במקום אחר — ברקורד הפריסה הארגוני המוכח שלה וב-stack הת

Hand Dexterity: The Emerging Differentiator for 2026

Hand DOF is increasingly where manufacturers compete. The ability to manipulate small components, handle irregular objects, and perform assembly tasks requiring finger-level precision separates general-purpose humanoids from specialized arms.

  • Figure 03 ---: 16 DOF per hand — the highest disclosed hand DOF in the dataset
  • Tesla Optimus Gen 2 Tesla Optimus Gen 2: 11 DOF per hand, with 28 DOF total across the full body — meaning hands account for 79% of total robot DOF, a clear design philosophy signal toward manipulation-first architecture
  • UBTECH Walker S1/S2 UBTECH Walker S1/S2: 11 DOF per hand, 7 DOF per arm
  • AgiBot A2 Max ---: 67 total DOF suggests highly articulated hands, though per-hand breakdown is not publicly disclosed

Tesla’s design choice — concentrating DOF in hands rather than distributing across the body — reflects its Gigafactory deployment context, where precise parts handling and battery cell sorting (confirmed at Gigafactory Shanghai since January 2025) matters more than dynamic locomotion. Figure 03’s 16 DOF per hand, combined with its 250,000 packages processed milestone and 200+ hour continuous runtime without failure, suggests that hand dexterity at this level is already translating into real operational throughput — not just lab demonstration capability.

Best Value by Use Case

Industrial Manufacturing & Logistics

Best value: Fourier GR-1/GR-2 at 40 kg payload and $150,000–$170,000. For heavy material handling in automotive or warehousing contexts, no other platform with disclosed specs matches this payload at this price. The GR-2’s 53 DOF adds versatility. Mass production is rumored for June 2026, which would significantly improve delivery timelines. Runner-up: Unitree H1/H1-2 → Unitree H1/H1-2 at 30 kg for $90,000–$150,000 — better value if payload requirements are under 30 kg.

Research & Development / Academic Labs

Best value: Unitree G1 at $13,500 base. With 23–43 DOF depending on configuration, confirmed CES 2026 commercial shipments, and a Robot-as-a-Service option for global deployment, the G1 offers the most accessible entry point into full-body humanoid research. Its IPO filing adds institutional credibility. The $372/DOF ratio is unmatched among shipping platforms.

Home & Consumer Applications

Best positioned: 1X NEO at $20,000 or $499/month. As the only humanoid robot in this dataset explicitly designed for home use with confirmed 2026 consumer deliveries, NEO occupies an uncontested category. The teleoperation-first learning model addresses the autonomous capability gap honestly — a point recent coverage has flagged critically, but which represents a pragmatic deployment strategy rather than a fundamental flaw.

High-Dexterity Assembly & Precision Tasks

Best positioned: Figure 03, pending commercial availability. Its 44 full-body DOF, 16 DOF per hand, 20 kg payload, and sub-$20,000 price target — backed by 250,000 packages processed in real retail deployments — make it the most compelling specification set in the dataset. The constraint is availability: listed as not-available with no confirmed ship date. The June 2026 Figure 02 Series Production Launch rumor suggests Figure 03 commercial availability remains further out.

Where Specs Don’t Capture Real-World Advantage

Boston Dynamics Atlas discloses neither payload nor DOF publicly, yet it holds the most significant enterprise deployment validation in the dataset: first humanoid deployed at Hyundai’s Metaplant Georgia, with autonomous battery self-swapping and full material handling operations. Its six-figure enterprise-only pricing reflects software maturity and deployment support infrastructure that no spec sheet quantifies. Similarly, Agility Robotics Digit’s scale-up at BMW’s Spartanburg plant in February 2025 demonstrated multi-unit humanoid operations in high-volume automotive manufacturing — a capability milestone that justifies its premium despite underwhelming payload-per-dollar metrics.

At the opposite end, XPENG IRON’s 82 active / 200 total DOF figure is the most technically ambitious specification in this entire dataset — but with mass production only beginning in 2026 and an estimated $150,000 price point, real-world validation data remains limited to internal XPENG factory deployments. The spec is extraordinary; the deployment track record is nascent. Procurement teams should weight these factors accordingly.

Key Derived Metrics Summary

  • Lowest cost per DOF (shipping now): Unitree G1 at ~$372/DOF
  • Lowest cost per DOF (target pricing): Figure 03 at under $455/DOF
  • Highest payload-to-price efficiency: Fourier GR-1/GR-2 at ~0.25 kg per $1,000
  • Highest absolute payload: Fourier GR-1/GR-2 at 40 kg
  • Highest DOF count (disclosed): AgiBot A2 Max at 67 DOF; XPENG IRON at 82 active DOF
  • Strongest deployment validation relative to specs: Boston Dynamics Atlas and Figure 03
  • Best consumer value: 1X NEO at $20,000 with confirmed 2026 deliveries

The humanoid robot market in mid-2026 is not yet a commodity market — specifications vary enormously, transparency is inconsistent, and deployment validation remains the most reliable proxy for real-world capability. Use derived metrics as a screening tool, not a procurement decision. The robots with the best specs on paper are not always the robots delivering measurable output on factory floors today.

Compare full specifications side-by-side for every robot in this analysis at HumanoidApplications.com/compare/, or browse the complete robot directory at HumanoidApplications.com/robots/.