השוואת מפרטי רובוטים הומנואידים: פילוח נתוני ערך, עומס ו-DOF לשנת 2026

עודכן לאחרונה: 26 ביולי 2026

מדוע מפרטים גולמיים לא מספרים את הסיפור המלא — אבל המתמטיקה כן

עם יותר מ-15 פלטפורמות רובוט הומנואידיות שהוצגו כעת לציבור, שוק 2026 הגיע לנקודת מפנה שבה השוואות מפרטים גולמיים אינן מספיקות עוד. יחס מחיר לכל מעלות חופש, יחסי יכולת העמסה למשקל, ומצב הזמינות יחד מספקים תמונה שימושית הרבה יותר של ערך בעולם האמיתי. ניתוח זה חותך דרך שפ

Price Per Degree of Freedom: Who Delivers Articulation Value?

The most illuminating derived metric in hardware comparison is cost per DOF — a proxy for how efficiently a manufacturer prices mechanical complexity. Using publicly available figures as of July 2026:

• Unitree G1 at $13,500 base with up to 43 DoF works out to roughly $314–$587 per DoF, depending on configuration. This is the most compelling price-per-DOF ratio in the entire market.
• Tesla Optimus Gen 2 targets $20,000–$30,000 at scale with 28 DoF total, placing it at $714–$1,071 per DoF — higher than Unitree but backed by 11 DoF per hand, which signals serious manipulation capability.
• Figure 03 targets sub-$20,000 with 44 full-body DoF and a remarkable 16 DoF per hand, potentially delivering under $455 per DoF — if that price target holds. It currently has no availability date.
• Fourier GR-2 at $150,000–$170,000 with 53 DoF lands at $2,830–$3,208 per DoF. That premium is justified only if the 40 kg payload and enterprise support structure are genuinely required.
• XPENG IRON, estimated at ~$150,000 with 82 active DoF (200 total), calculates to approximately $1,829 per active DoF — but with the highest articulation count in this dataset by a wide margin, suggesting a fundamentally different design philosophy aimed at task versatility rather than cost efficiency.

The AgiBot A2 Max at 67 DoF and the Astribot S1 at 52 DoF both operate under enterprise pricing with no public figures, making per-DoF calculations impossible — a deliberate opacity that limits buyer-side leverage in procurement decisions.

Payload-to-Platform Analysis: Where Carrying Capacity Matters

For industrial deployment — the dominant use case as of mid-2026 — payload capacity is the most operationally critical specification. Here the data diverges sharply across tiers:

• Fourier GR-1/GR-2 leads all publicly-disclosed platforms at 40 kg carry capacity, making it the only system in this dataset capable of matching a human worker’s sustained lifting benchmark in heavy manufacturing contexts.
• Unitree H1/H1-2 carries 30 kg at a price of $90,000–$150,000, offering the best payload-per-dollar among enterprise-grade systems with disclosed specs.
• Apptronik Apollo at 25 kg payload sits in a competitive middle tier, though enterprise-only pricing and undisclosed DOF make direct comparison difficult.
• Figure 03 specifies 20 kg total carry — reasonable for logistics but below the heavy-manufacturing threshold. Its 16 DoF per hand, however, suggests fine manipulation is the design priority, not bulk material handling.
• Agility Robotics Digit at 16 kg מוכח בפריסות מחסנים והיא הפלטפורמה היחידה במערך נתונים זה עם חברת אם הנסחרת ב-NASDAQ לאחר העלייה לרישום ב-2026 — מוסיפה שקיפות פיננסית שהרוכשים הארגוניים דורשים יותר ויותר.
• Tesla Optimus Gen 2 specifies 9 kg per hand, which is asymmetric to its hand DOF count and suggests the design prioritizes precision over raw capacity. For comparison, UBTECH Walker S1/S2 carries 8 kg per arm — nearly identical, but at enterprise pricing with no consumer pathway.
• 1X NEO at ~5 ק"ג לזרוע and the Unitree R1 (payload undisclosed, priced from $4,900) occupy the low-payload consumer tier where carrying capacity is secondary to behavioral adaptability in home environments.

Availability Status: The Hidden Variable in Every Procurement Decision

Specification sheets are irrelevant if a platform cannot be delivered. As of July 26, 2026, availability segments the market into four distinct tiers:

• Available now: Unitree G1, Unitree H1/H1-2, Fourier GR-1/GR-2, AgiBot A2/A2 Max, Noetix Bumi ($1,400 — the lowest-priced platform in this dataset, though payload and DOF are undisclosed)
• Pre-order / early delivery: 1X NEO (consumer home deliveries confirmed in 2026), Unitree R1
• Enterprise-only with active deployments: Agility Robotics Digit (מקרי שימוש במחסני Amazon), Boston Dynamics Atlas (Hyundai Metaplant Georgia, פעיל מאז פברואר 2026), UBTECH Walker S1/S2 (מדווחת על זינוק של 2,200% במכירות למרות לחץ על המניה)
• Not yet available: Figure 03, XPENG IRON (mass production began January 2026 but external availability is coming-soon), Kepler Humanoid (targeting ~$30,000)

Boston Dynamics Atlas ראויה להערה מיוחדת: פרוסה במתקן של Hyundai בג'ורג'יה מאז 1 בפברואר 2026, היא מנווטת באופן אוטונומי לתחנות טעינה ומחליפה סוללות באופן עצמי — יכולת אוטונומיה לוגיסטית שאף פלטפורמה אחרת במערך נתונים זה לא הדגימה בפומבי בקנה מידה. מטען ו-DoF נותרים לא חשופים, מה שמהווה פער נתונים משמעותי עבור כל קונה המנסה לבצע השוואה ישירה.

Best Value by Use Case: A Practical Allocation Framework

Heavy Industrial Manufacturing

The Fourier GR-2 ($150,000–$170,000, 40 kg payload, 53 DoF) is the specification leader for heavy manufacturing. The Unitree H1/H1-2 at $90,000–$150,000 with 30 kg payload offers a lower entry point with comparable carrying capacity, and it ships today.

Precision Assembly & Fine Manipulation

Figure 03 with 16 DoF per hand and XPENG IRON עם 82 DoF פעילים הם מובילי המפרט הברורים למשימות מניפולציה זריזות — אך אף אחת מהן אינה זמינה מסחרית לקונים חיצוניים נכון לכתיבת שורות אלו. עבור צוותים שזקוקים לזריזות עכשיו, Tesla Optimus Gen 2 with 11 DoF per hand is the closest available analog, though it remains in internal deployment at Gigafactory Shanghai.

Warehouse & Logistics

Agility Robotics Digit עם נשיאה של 16 ק"ג ופריסות מוכחות בסביבת Amazon הוא הבחירה הבטוחה ביותר מבחינה מסחרית. מודל ה-Robot-as-a-Service שלו (~$250,000 שווה ערך לרכישה) מעביר את סיכון ההוצאה ההונית, שאותו מפעילי לוגיסטיקה עם נפח משתנה צריכים לשקול בזהירות.

Research, Education & Development

Unitree G1 at $13,500 with up to 43 DoF is the unambiguous value leader for academic and R&D applications. The Unitree R1 at $4,900 — the second lowest price point in this dataset after Noetix Bumi — extends that accessibility further, though its payload and DOF specs remain unpublished, limiting pre-purchase evaluation.

Consumer & Home Environments

1X NEO at $20,000 or $499/month is the only platform explicitly designed and currently shipping for home use. Its teleoperation-first learning model is a meaningful architectural differentiator. Figure 03‘s sub-$20,000 consumer target, if realized, will fundamentally disrupt this category — but that outcome depends on production timelines that remain unconfirmed.

Sentiment vs. Specification: Where Market Perception Diverges from Hardware Reality

One of the more analytically interesting patterns in the current data is the disconnect between sentiment scores and specification strength. Boston Dynamics Atlas נושא ציון סנטימנט שלילי של 2.5/10 השבוע — מונע כמעט ב entirely על ידי חששות מפיטורים ב-Hyundai — למרות שהיא הפלטפורמה היחידה עם פריסה ארגונית מאומתת ותפעולית המדגימה החלפת סוללה עצמית אוטונומית. לעומת זאת, Figure 03 scores 8.5/10 on sentiment while remaining commercially unavailable. UBTECH Walker S1/S2 מדווחת על זינוק של 2,200% במכירות והזמנות תעשייתיות שיא אך מקבלת ציון 2.5/10, נגררת על ידי ירידת מניה ורוח נגד רגולטורית. סטיות אלו מדגישות שמעקב סנטימנט וניתוח מפרטים חייבים להיקרא במקביל, לא כתחליפים זה לזה.

Looking to the next 30 days, the Sanctuary AI Phoenix Gen 2 commercial release on August 15, 2026 and the Unitree H1 Pro North American launch on August 12 יוסיף נקודות נתונים חדשות להשוואה זו. הכרזת שיתוף הפעולה ההומנואידי של Honda-Sony ב-5 באוגוסט עשויה גם להציג פלטפורמה חדשה לגמרי להערכה. מערך נתונים זה ידרוש תיקון משמעותי עד סוף Q3 2026.

For continuously updated specifications, side-by-side comparisons, and availability tracking across all platforms in this analysis, visit the HumanoidApplications.com comparison tool or browse the full robot directory. Deployment milestone tracking is available at the deployments tracker.