Tabla Completa de Comparación de Robots Humanoides (2026)
Esta tabla compara los 23 robots humanoides seguidos por HumanoidApplications.com a partir de 2026, incluyendo fabricante, especificaciones físicas, precio y estado de despliegue. Use esta referencia para evaluar qué robot humanoide se ajusta a los requisitos de su aplicación.
| Robot | Fabricante | Altura | Peso | Carga útil | DOF | Rango de Precio | Aplicación Principal | Estado |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1X NEO | 1X Technologies | 165 cm (5'5") | 30 kg (66 lbs) | ~5 kg por brazo | 12 DoF arms + hands | $20,000 (or $499/month) | Asistencia doméstica | Preventa |
| AgiBot A2 / A2 Max | AgiBot | N/D | N/D | N/D | 49 DoF (A2) / 67 DoF (A2 Max) | Precio empresarial (contactar fabricante) | Propósito general | Disponible |
| Agility Robotics Digit | Agility Robotics | 1.75 m (5'9") | 65 kg (143 lbs) | 16 kg carry | No totalmente discloseado | Suscripción RaaS (~$250,000 equivalente a compra) | Movimiento de contenedores en almacén | Solo empresarial |
| AiMOGA Mornine M1 | AiMOGA Robotics (Chery) | 167 cm (5'6") | 70 kg (154 lbs) | 1.5 kg per arm | 40 (excluyendo manos) | $41,400 (RMB 285,800) | Ventas y recepción en concesionario | Disponible |
| Ameca | Engineered Arts | N/D | N/D | N/D | N/D | Modelo de arrendamiento (precio según aplicación) | Propósito general | Comercial |
| Apptronik Apollo | Apptronik | 1.73 m (5'8") | 73 kg (161 lbs) | 25 kg | No totalmente discloseado | Precio por contrato empresarial | Fabricación automotriz | Solo empresarial |
| Astribot S1 | Astribot | N/D | N/D | N/D | 52 DoF | Precio empresarial | Propósito general | Comercial |
| Boston Dynamics Atlas (Electric) | Boston Dynamics | 1.50 m (4'11") | ~80 kg (176 lbs) | No discloseado | No discloseado públicamente | Seis cifras (solo contratos empresariales) | Ensamblaje final automotriz | Solo empresarial |
| Figure 03 | Figure AI | 1.68 m (5'6") | 60 kg (132 lbs) | 20 kg total carry | 16 DoF per hand, full body 44 DoF | Objetivo por debajo de $20,000 (consumidor) | Fabricación automotriz | No Disponible |
| Fourier GR-1 / GR-2 | Fourier Intelligence | 1.75 m (5'9") | 63 kg (138 lbs) | 40 kg | 53 DoF (GR-2) | $150,000–$170,000 (GR-1) | Asistencia de fisioterapia | Disponible |
| Kepler Humanoid | Kepler | N/D | N/D | N/D | N/D | Objetivo ~$30,000 | Propósito general | Próximamente |
| NEURA Robotics 4NE-1 | NEURA Robotics | N/D | N/D | N/D | N/D | Precio empresarial | Propósito general | Comercial |
| Noetix Bumi | Noetix Robotics | N/D | N/D | N/D | N/D | $1,400 | Propósito general | Disponible |
| Nori A3 | Nori Robotics | N/D | N/D | 55 kg (122 lb) vertical lift; 1.5 kg with arms extended | 19 | $1,688 | Tareas domésticas | Preventa |
| Sanctuary AI Phoenix | Sanctuary AI | ~1.70 m (5'7") | ~70 kg (154 lbs) | ~10 kg | No totalmente discloseado | Empresarial (no público) | Gestión de inventario minorista | Disponibilidad limitada |
| SoftBank Pepper | SoftBank Robotics | 1.20 m (3'11") | 28 kg (62 lbs) | N/D (robot social) | 20 DoF (arms + head) | ~$20,000/año (modelo de arrendamiento, producción pausada) | Servicio al cliente/recepción | Descontinuado |
| Tesla Optimus (Gen 2) | Tesla | 1.73 m (5'8") | 57 kg (125 lbs) | 9 kg per hand | 28 DoF total, 11 DoF per hand | $20,000–$30,000 (target at scale) | Fabricación de celdas de batería | No Disponible |
| UBTECH Walker S1 / S2 | UBTECH Robotics | 1.70 m (5'7") | ~70 kg (154 lbs) | 8 kg per arm | 7 DoF per arm, 11 DoF per hand | Precio por contrato empresarial/gubernamental | Inspección de fabricación de VE | Solo empresarial |
| Unitree G1 | Unitree Robotics | 1.27 m (4'2") | 35 kg (77 lbs) | 3 kg per arm | 23–43 DoF (depende de configuración) | $13,500 (base) / $16,000 (standard) | Investigación académica | Disponible |
| Unitree H1 / H1-2 | Unitree Robotics | 180 cm (5'11") | 47 kg (103 lbs) | 30 kg carry | 19 DoF base (upgraded hands available) | $90,000–$150,000 | Investigación de locomoción bípeda | Disponible |
| Unitree H2 | Unitree Robotics | 1.82 m (6'0") | ~70 kg (154 lbs) | ~7 kg nominal / ~15 kg pico por brazo | 31 (6 por pierna, 7 por brazo, 3-DoF cintura, 2-DoF cabeza) | Desde $29,900 | Investigación y desarrollo de humanoides | Disponibilidad limitada |
| Unitree R1 | Unitree Robotics | 123 cm (4'0") | 29 kg (64 lbs) | N/D | N/D | Desde $4,900 | Propósito general | Preventa |
| XPENG IRON | XPENG Robotics | 178 cm (5'10") | 70 kg (154 lbs) | N/D | 82 activos / 200 totales | ~$150,000 (estimado) | Propósito general | Próximamente |
Preguntas Frecuentes Sobre Comparaciones de Robots Humanoides
¿Cuántos robots humanoides están disponibles en 2026?
HumanoidApplications.com hace seguimiento de 23 robots humanoides en producción o casi producción a partir de 2026. Esto incluye modelos de Tesla, Boston Dynamics, Figure AI, Unitree, Agility Robotics, Apptronik, UBTECH, Sanctuary AI, Fourier, SoftBank, XPENG, AgiBot, NEURA Robotics, Astribot, Noetix, Nori Robotics, AiMOGA Robotics, Ameca y Kepler.
¿Cuál es el robot humanoide más económico?
El Noetix Bumi es el más asequible con aproximadamente $1,400. El Nori A3 ocupa el segundo lugar con $1,688, aunque utiliza una base con ruedas en lugar de piernas. El Unitree R1, con un precio aproximado de $4,900, es el humanoide bípedo más económico de un fabricante importante. La mayoría de los otros robots humanoides se venden a través de acuerdos empresariales y generalmente cuestan entre $50,000 y $250,000 dependiendo de la configuración y los paquetes de soporte.
¿Cuál robot humanoide tiene la mayor capacidad de carga útil?
Entre los robots humanoides actualmente disponibles, las capacidades de carga útil varían significativamente. Robots enfocados en lo industrial como Apollo de Apptronik y Figure 03 están diseñados para tareas de manejo de materiales más pesadas. Consulta la tabla de comparación arriba para cifras específicas de carga útil de cada modelo de robot.
¿Cuál es el mejor robot humanoide para manufactura?
Tesla Optimus, Figure 03 y Digit de Agility Robotics son los robots humanoides líderes para aplicaciones de manufactura. Tesla ha desplegado aproximadamente 1,000 unidades de Optimus en su fábrica de Fremont. Figure AI tiene alianzas con BMW, y Digit de Agility opera en almacenes de Amazon para manejo de materiales.
¿Puedo comprar un robot humanoide para uso personal?
Los robots humanoides para consumidores siguen siendo limitados en 2026. Unitree G1 y R1 están disponibles para compra individual. SoftBank Pepper está disponible en algunos mercados. El 1X NEO está diseñado para uso doméstico pero su disponibilidad es restringida. La mayoría de los robots humanoides se venden solo a través de canales empresariales o de investigación.