Heavy Industrial & Manufacturing

Best value: Fourier GR-2. The 40 kg payload with 53 DOF at $150,000–$170,000 is the only commercially available combination that meets heavy manufacturing requirements without custom integration. Boston Dynamics Atlas would compete here, but pricing and availability are not public — all 2026 units committed to Hyundai's Metaplant and Google DeepMind as of January 2026.

Warehouse Logistics & Order Fulfillment

Best value: Unitree H1/H1-2 or Agility Digit depending on software maturity needs. H1's 30 kg carry at $90,000 offers superior payload economics. Digit at ~$250,000 offers more mature logistics software and proven Amazon integration. The right choice depends on whether the operator needs hardware-first or software-first capability in 2026.

Public-Facing & Social Roles

Best value: AiMOGA Mornine M1 or 1X NEO. M1's $41,400 retail price and 3,000+ global deliveries (2,000 overseas across 60+ countries as of August 21, 2026) demonstrate real-world scale. NEO's $499/month subscription at $20,000 equivalent offers home deployment with a teleoperation learning model — the first humanoid designed exclusively for home use to reach consumers, with deliveries confirmed in 2026.

Dexterity-Intensive Tasks (Precision Assembly, Healthcare)

Best emerging bet: Figure 03 or AgiBot A2 Max. Figure 03's 16 DOF per hand is the highest hand-DOF figure in the dataset. AgiBot A2 Max's 67 total DOF leads all available platforms. Neither has a public price, and Figure 03 is not yet commercially available — but for operators planning 2027 procurement cycles, these platforms define the dexterity ceiling of the current generation.

Spezifikationen Humanoidroboter im Vergleich: Vollständige 2026-Daten Br...

Q: Research, Education & AI Development

Best value: Unitree G1 at $13,500. At ~$587/DOF at base configuration, no other available platform comes close for labs, universities, and AI training pipelines. The G1's positive sentiment score of 8.2/10 over the past seven days, combined with record IPO oversubscription, suggests the market agrees. The upcoming Unitree G2 European commercial launch on August 30, 2026 will be the next data point to watch in this segment.

Last updated: August 23, 2026

Why Spec Comparisons Matter More Than Ever in 2026

The humanoid robot market has matured past the era of vague capability claims. With more than a dozen platforms now carrying published price points, degrees of freedom (DOF) counts, and real payload figures, it is finally possible to run the kind of cross-platform analysis that separates genuine engineering value from marketing positioning. This breakdown uses data current as of August 23, 2026, to surface derived metrics — price per DOF, payload-to-weight ratio proxies, and use-case fit scores — that raw spec sheets obscure.

Price Per Degree of Freedom: Who Delivers the Most Mechanical Capability per Dollar?

Die DOF-Anzahl ist ein unvollkommener, aber nützlicher Indikator für den dexterösen Bewegungsspielraum. Die Division des Listenpreises durch die publizierten DOF zeigt deutliche Unterschiede in der Wertdichte über den gesamten Markt hinweg auf.

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Unitree G1 (13.500 $ Grundpreis, mindestens 23 DOF): ~587 $/DOF bei Basiskonfiguration, reduziert auf ~372 $/DOF bei der 36-DOF-Konfiguration. Dies ist der niedrigste Preis pro DOF aller vollmobiler Humanoide auf dem Markt.
Unitree H2 (29.900 $, 31 DoF): ~$965/DOF — ein moderates Upgrade, das eine leistungsfähigere Torso- und Armplattform im Vergleich zum Unitree G1 bietet.
Figure 03 (44 DOF Ganzkörper, 16 DOF pro Hand): Preis nicht bekannt gegeben, aber mit 44 Gesamtkörper-DOF und Händen zu den am besten artikulierten in der Branche, basiert der Wert der Plattform auf Ingenieursleistung, nicht auf dem Preis. Noch nicht kommerziell verfügbar.
AgiBot A2 Max (67 DOF): "Enterprise pricing only — no per-unit figure available — but 67 DOF is the highest published full-body DOF count among available platforms, exceeding XPENG IRON's 82 active DOF claim only because IRON's 200 total DOF figure blends active and passive joints in a way that requires further clarification from XPENG." - Keep brand names like XPENG IRON in English - DOF is an acronym, keep in English - Translate naturally
Fourier GR-2 ($150,000–$170,000, 53 DOF): ~2.830–3.207 $/DOF – das ist der höchste Preis pro DOF aller Plattformen, bei denen sowohl Preis als auch DOF öffentlich bestätigt sind. Dieser Aufpreis ermöglicht eine 40 kg Nutzlast, was den Kostenfaktor für schwerindustrielle Anwendungsfälle völlig neu bewertet.
AiMOGA Mornine M1 (41.400 $, 40 DoF exklusive Hände): ~1.035 $/DOF — mittlerer Preis pro DOF, aber die 1,5 kg Nutzlast pro Arm ist die niedrigste aller preisbewerteten Plattformen, was ernsthafte Fragen zur Aufgabentauglichkeit bei diesem Preis aufwirft.

Der Einstiegspreis des Unitree R1 von 4.900 $ ist der niedrigste aller mobilen Humanoiden im Datensatz, aber DOF-Daten sind noch nicht veröffentlicht, was eine faire Pro-DOF-Berechnung verhindert. Er bleibt trotzdem der disruptive Preispunkt auf dem Markt.

Nutzlast-Analyse: Wo Spezifikationen direkt in Umsatz umgerechnet werden

Die Nutzlast ist wahrscheinlich die wichtigste kommerziell entscheidende Spezifikation für industrielle Humanoide. Ein Roboter, der keine signifikante Last tragen kann, kann einen menschlichen Arbeiter in der Logistik oder Fertigung nicht ersetzen — unabhängig davon, wie beeindruckend seine Bewegungsfähigkeit in Demos wirkt.

Fourier GR-2: 40 kg — the highest published payload of any commercially available humanoid. At $150,000–$170,000, this platform targets heavy manufacturing and industrial logistics where payload capacity justifies the price premium.
Unitree H1 / H1-2: 30 kg Traglast — aufgeführt bei 90.000 $, mit dem zweithöchsten Nutzlastwert im Datensatz. Das Nutzlast-Preis-Verhältnis ist hier wettbewerbsfähig: ungefähr 0,33 kg pro 1.000 $ Kosten, gegenüber Fouriers 0,24–0,27 kg pro 1.000 $.
Apptronik Apollo: 25 kg — Nur Enterprise-Vertragspreise, doch diese Nutzlastangabe positioniert Apollo klar im Lager- und Fabrikumfeld. Das Fehlen eines öffentlichen Preises erschwert Vergleichsanalysen, was selbst ein Marktsignal über Apollos Go-to-Market-Strategie darstellt.
Agility Robotics Digit: 16 kg Tragfähigkeit Bei einem Kaufpreis von rund 250.000 USD oder einer RaaS-Subscription bietet Digit das schwächste Nutzlast-Kosten-Verhältnis der industriellen Kategorie. Das Wertversprechen von Agility basiert eher auf Software-Reife und Amazon-Logistik-Integration als auf reiner Nutzlastkapazität.
Tesla Optimus Gen 2: 9 kg pro Hand – Eine aussagekräftige Angabe pro Hand, aber mit insgesamt 28 DOF und ohne bestätigte kommerzielle Verfügbarkeit zum Zeitpunkt dieses Artikels, bleibt diese Spezifikation ehrgeizig. Teslas Ankündigung der Massenproduktion auf der AWE Shanghai im März 2026 nannte bis zu 1 Million Einheiten jährlich in Fremont – eine Zahl, die, wenn sie erreicht wird, branchenweit die Kostenkurven neu definieren würde.
UBTECH Walker S1/S2: 8 kg pro Arm — Solider Mittelklassen-Payload mit 7 DOF pro Arm und 11 DOF pro Hand. UBTECHs Erfolgsbilanz bei Enterprise-Einsätzen verleiht diesen Zahlen eine Glaubwürdigkeit, die einige Konkurrenten mit ähnlichen Spezifikationen noch nicht beanspruchen können.
Unitree G1: 3 kg pro Arm — niedrige Nutzlast, aber angemessen für seinen Preisbereich. G1 ist keine industrielle Nutzlastplattform; es ist eine Forschungs- und Leichtaufgabenplattform, die entsprechend bepreist ist.
AiMOGA Mornine M1: 1,5 kg pro Arm — die schwächste Nutzlast im Preissegment. Bei $41.400 mit direktem Verbrauchervertrieb auf JD.com seit April 2026 richtet sich M1 auf Neuheits- und publikumswirksame Rollen (der bestätigte 110-Einheiten-Polizeieinsatz in chinesischen Städten am 21. August 2026) aus, anstatt auf aufgabenintensive industrielle Arbeiten.

Best Value by Use Case: Matching Specs to Real-World Requirements

Schwerindustrie & Fertigung

Bestes Preis-Leistungs-Verhältnis: Fourier GR-2. Die 40 kg Nutzlast mit 53 DOF zu $150.000–$170.000 ist die einzige kommerziell erhältliche Kombination, die schwere Fertigungsanforderungen ohne kundenspezifische Integration erfüllt. Boston Dynamics Atlas würde hier konkurrieren, aber Preise und Verfügbarkeit sind nicht öffentlich — alle Einheiten für 2026 sind per Januar 2026 für Hyundais Metaplant und Google DeepMind reserviert.

Lagerlogistik & Auftragsabwicklung

Bestes Preis-Leistungs-Verhältnis: Unitree H1/H1-2 oder Agility Digit – je nach Software-Reifegrad. H1s 30 kg Nutzlast bei $90.000 bietet überlegene Nutzlast-Wirtschaftlichkeit. Digit für ca. $250.000 bietet ausgereiftere Logistik-Software und bewährte Amazon-Integration. Die richtige Wahl hängt davon ab, ob der Betreiber 2026 hardware-zentrierte oder software-zentrierte Fähigkeiten benötigt.

Research, Education & AI Development

Bester Wert: Unitree G1 bei $13.500. Mit ~$587/DoF in der Basiskonfiguration kommt kein anderes verfügbares Plattform auch nur annähernd heran – weder für Labore, Universitäten noch für KI-Trainingspipelines. Der positive Sentiment-Score des G1 von 8,2/10 in den letzten sieben Tagen, kombiniert mit einer rekordhohen IPO-Überzeichnung, deutet darauf hin, dass der Markt zustimmt. Der bevorstehende europäische kommerzielle Launch des Unitree G2 am 30. August 2026 wird der nächste zu beobachtende Datenpunkt in diesem Segment sein.

Öffentlichkeitswirksame & soziale Rollen

Bestes Preis-Leistungs-Verhältnis: AiMOGA Mornine M1 oder 1X NEO. Der M1 mit einem Einzelhandelspreis von 41.400 $ und über 3.000 weltweiten Auslieferungen (2.000 im Ausland in über 60 Ländern Stand 21. August 2026) demonstriert reale Marktdurchdringung. NEOs Abonnement von 499 $/Monat bei einem Äquivalent von 20.000 $ ermöglicht den Heimgebrauch mit einem Teleoperations-Lernmodell — der erste humanoide Roboter, der ausschließlich für den Heimgebrauch konzipiert wurde und Verbraucher erreicht, mit bestätigten Auslieferungen 2026.

Handwerklich anspruchsvolle Aufgaben (Präzisionsmontage, Gesundheitswesen)

Beste aufstrebende Wahl: Figure 03 oder AgiBot A2 Max. Figure 03s 16 DoF pro Hand ist die höchste Hand-DOF-Zahl im Datensatz. AgiBot A2 Maxs 67 Gesamtdof übertrifft alle verfügbaren Plattformen. Keiner hat einen öffentlichen Preis, und Figure 03 ist noch nicht kommerziell verfügbar — aber für Betreiber, die Beschaffungszyklen für 2027 planen, definieren diese Plattformen die Fingerfertigkeits-Obergrenze der aktuellen Generation.

Wo technische Daten nicht das vollständige Bild vermitteln

Mehrere Plattformen mit starker Marktdynamik verfügen über unvollständige öffentliche Daten. XPENG IRONs Behauptung von 82 aktiven DoF von 200 Gesamtdof ist die aggressivste DoF-Zahl im Datensatz, aber die Massenproduktion begann erst 2026 und externe Partner部署 sind frühzeitig. Die Lücke zwischen veröffentlichter DoF und realer Manipulationszuverlässigkeit ist am größten am oberen Ende des DoF-Bereichs — mehr Gelenke erfordern mehr Steuerungspräzision, nicht weniger. Boston Dynamics Atlas bleibt die technisch glaubwürdigste Plattform im Branchenkonsens (Stimmung 7,5/10, bestätigte Hyundai Metaplant-部署 seit Februar 2026), veröffentlicht jedoch keine Preis-, Nutzlast- oder DoF-Zahlen — eine bewusste Positionierungsentscheidung, die Hyundais Enterprise-only-Strategie widerspiegelt. Analysten sollten Atlas als Leistungsbenchmark betrachten, gegen das andere auf der World Humanoid Robot Expo am 5. September 2026 gemessen werden.

Wichtige abgeleitete Kennzahlen auf einen Blick

Niedrigster Preis/DoF (verfügbare Plattform): Unitree G1 — ca. 372–587 $/DoF
Höchste Nutzlast (verfügbare Plattform): Fourier GR-2 — 40 kg
Bestes Nutzlast-Preis-Verhältnis: Unitree H1/H1-2 — 30 kg bei 90.000 $ (ca. 3.000 $/kg Nutzlastkapazität)
Niedrigster Einstiegspreis (mobiler Humanoid): Unitree R1 — ab 4.900 $
Höchste DoF (verfügbare Plattform): AgiBot A2 Max — 67 DoF
Größte bestätigte部署basis: AiMOGA — über 3.000 Einheiten in über 60 Ländern Stand 21. August 2026

Die nächsten wesentlichen Daten-Infektionspunkte kommen vor Ende August: die Toyota-Kooperationsankündigung am 25. August, das vermutete strategische BMW-Tesla-Robotik-Partnerschaft am 28. August und der Unitree G2 Europa-Start am 30. August. Jede wird die Wettbewerbsberechnung aktualisieren — insbesondere bei Preisstrategie und Nutzlast-Positionierung in der Enterprise-Sparte.

Für vollständige Vergleichsspezifikationen über alle Plattformen in dieser Analyse verwenden Sie den HumanoidApplications.com comparison tool or browse the complete robot directory für einzelne Plattformprofile in Echtzeit aktualisiert.