全球制造业雇佣约3亿人，且在每个主要经济体都面临人口结构逆风。两家公司正在争夺这一机遇：Figure AI 的 Figure 02 和 Tesla 的 Optimus。它们代表着赢得人形机器人市场的不同策略赌注。 ---
硬件对比 ---
电池续航： --- Figure 02 提供约16小时运行时间——几乎是大多数竞品的两倍。对于8小时轮班的机器人来说，这一优势至关重要。Optimus 约8小时的续航时间足够但较为紧张。 ---
双手： --- Figure 02 的16 DoF 双手配备本体力传感，可处理亚毫米精度要求的任务。Optimus Gen 2 添加了触觉传感和11 DoF 双手，但 Figure 的双手展示了更强的能力。 ---
有效载荷： --- Figure 02 最大承载20 kg。Optimus 有效载荷估计在10-20 kg 范围内。 ---
AI 技术栈 ---
Tesla 的论点：Dojo 规模算力应用于 FSD 衍生的感知，加上闭环工厂数据采集，能够比任何竞品更快地产生更好的机器人策略。Figure 与 OpenAI 合作构建的 Helix 系统，采用基础模型方法实现跨任务泛化。 ---
两种 AI 技术栈都无法自主处理任意工厂任务。在狭窄范围之外，两者都需要任务工程、演示数据采集和人工监督。问题是谁能首先实现更广泛的泛化。 ---
部署现状 ---
Figure 02 已部署于 BMW Spartanburg 执行汽车制造任务——在客户工厂而非自己的工厂。这是一个更艰难的考验。Tesla Optimus 在 Fremont 内部运营，执行电池单体操作，数据飞轮完全由 Tesla 控制。 ---
商业模式 ---
Tesla 公开目标是批量生产时单价低于2万美元。如果能实现，将使 Optimus 成为无法承担高端替代方案的制造商也能负担的选择。Figure AI 采用企业授权模式，定价未公开，定位高端客户群体。 ---
结论 ---
Figure 02 是目前更成熟的商业产品：更好的双手、更长的续航、第三方工厂部署。Tesla Optimus 具有更引人注目的长期发展轨迹：制造规模、积极成本目标以及 FSD AI 传承。2026年将决定哪个平台率先实现真正的规模化部署。 ---
常见问题
Figure 02 与 Tesla Optimus 哪个更适合制造业？ ---
Figure 02 是目前更成熟的商业产品，拥有更好的双手（16 DoF）、更长的电池续航（约16小时），并在 BMW Spartanburg 实现了经第三方验证的工厂部署。Tesla Optimus 具有更引人注目的长期发展轨迹，包括积极低于2万美元的成本目标和 FSD 衍生的 AI，但目前仅在 Tesla 内部设施运营。 ---
Figure 02 与 Tesla Optimus 的价格对比如何？ ---
Tesla 公开目标是大批量生产时单价低于2万美元，这将使 Optimus 大幅提升可及性。Figure AI 采用企业授权模式，定价未公开，定位高端客户群体。价格差距可能缩小或扩大，取决于两家公司到2026年能否实现生产规模。 ---
Figure 02 与 Tesla Optimus 目前部署在哪里？ ---
Figure 02 在 BMW Spartanburg 的第三方客户工厂执行汽车制造任务。Tesla Optimus 在 Tesla Fremont 工厂内执行电池单体操作。Figure 面临更艰难的考验——在客户环境中运营——而 Tesla 完全控制其部署条件。 ---
Figure 02 的电池续航与 Optimus 相比如何？ ---
Figure 02 提供约16小时运行时间，几乎是大多数竞品的两倍，足够覆盖两个标准工厂班次。Tesla Optimus 估计续航时间约8小时，足够一个班次但余量较小。对于多班次制造运营，Figure 02 的电池优势可显著降低充电基础设施成本。 ---
Figure 与 Tesla 的 AI 方法有何不同？ ---
Tesla 应用 Dojo 规模算力和 FSD 衍生的感知，结合闭环工厂数据采集来训练机器人策略。Figure AI 构建了 Helix，与 OpenAI 合作开发，采用基础模型方法实现跨任务泛化。两者目前都无法自主处理任意工厂任务——都需要任务工程和人工监督。 ---