完整人形机器人比较表（2026年） ---
本表比较HumanoidApplications.com截至2026年追踪的全部20款人形机器人，包括制造商、物理规格、价格和部署状态。使用此参考来评估哪款人形机器人符合您的应用需求。 ---
| 机器人 --- | 制造商 --- | 身高 --- | 体重 --- | 有效载荷 --- | DOF | 价格区间 --- | 主要应用 --- | 状态 --- |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1X NEO --- | 1X Technologies --- | 165 cm (5'5") | 30 kg (66 lbs) | 每只手臂约5 kg --- | 12 DoF arms + hands | $20,000 (or $499/month) | 家庭辅助 --- | 预售 --- |
| AgiBot A2 / A2 Max --- | AgiBot --- | 不详 --- | 不详 --- | 不详 --- | 49 DoF (A2) / 67 DoF (A2 Max) | 企业定价（联系制造商） --- | 通用目的 --- | 可用 --- |
| Agility Robotics Digit --- | Agility Robotics --- | 1.75 m (5'9") | 65 kg (143 lbs) | 16 kg carry | 未完全公开 --- | RaaS订阅（约等于250,000美元购买价） --- | 仓库托盘搬运 --- | 仅限企业 --- |
| Ameca --- | Engineered Arts --- | 不详 --- | 不详 --- | 不详 --- | 不详 --- | 租赁模式（按需定价） --- | 通用目的 --- | 商业应用 --- |
| Apptronik Apollo --- | Apptronik --- | 1.73 m (5'8") | 73 kg (161 lbs) | 25 kg | 未完全公开 --- | 企业合同定价 --- | 汽车制造 --- | 仅限企业 --- |
| Astribot S1 --- | Astribot --- | 不详 --- | 不详 --- | 不详 --- | 52 DoF | 企业定价 --- | 通用目的 --- | 商业应用 --- |
| Boston Dynamics Atlas (Electric) --- | Boston Dynamics --- | 1.50 m (4'11") | 约80 kg（176磅） --- | 未公开 --- | 未公开 --- | 六位数（仅限企业合同） --- | 汽车总装 --- | 仅限企业 --- |
| Figure 03 --- | Figure AI --- | 1.68 m (5'6") | 60 kg (132 lbs) | 20 kg total carry | 16 DoF per hand, full body 44 DoF | 目标低于20,000美元（消费级） --- | 汽车制造 --- | 不可用 --- |
| Fourier GR-1 / GR-2 --- | Fourier Intelligence --- | 1.75 m (5'9") | 63 kg (138 lbs) | 40 kg | 53 DoF (GR-2) | $150,000–$170,000 (GR-1) | 物理治疗辅助 --- | 可用 --- |
| Kepler Humanoid | Kepler --- | 不详 --- | 不详 --- | 不详 --- | 不详 --- | 目标约30,000美元 --- | 通用目的 --- | 即将推出 --- |
| NEURA Robotics 4NE-1 --- | NEURA Robotics --- | 不详 --- | 不详 --- | 不详 --- | 不详 --- | 企业定价 --- | 通用目的 --- | 商业应用 --- |
| Noetix Bumi --- | Noetix Robotics --- | 不详 --- | 不详 --- | 不详 --- | 不详 --- | $1,400 | 通用目的 --- | 可用 --- |
| Sanctuary AI Phoenix --- | Sanctuary AI --- | 约1.70 m（5'7"） --- | 约70 kg（154磅） --- | 约10 kg --- | 未完全公开 --- | 企业（不公开） --- | 零售库存管理 --- | 有限测试版 --- |
| SoftBank Pepper --- | SoftBank Robotics --- | 1.20 m (3'11") | 28 kg (62 lbs) | 不适用（社交机器人） --- | 20 DoF (arms + head) | 约20,000美元/年（租赁模式，生产已暂停） --- | 客户服务/接待 --- | 已停产 --- |
| Tesla Optimus (Gen 2) --- | Tesla --- | 1.73 m (5'8") | 57 kg (125 lbs) | 9 kg per hand | 28 DoF total, 11 DoF per hand | $20,000–$30,000 (target at scale) | 电池电芯制造 --- | 不可用 --- |
| UBTECH Walker S1 / S2 --- | UBTECH Robotics --- | 1.70 m (5'7") | 约70 kg（154磅） --- | 8 kg per arm | 7 DoF per arm, 11 DoF per hand | 企业/政府合同定价 --- | EV制造检测 --- | 仅限企业 --- |
| Unitree G1 --- | Unitree Robotics --- | 1.27 m (4'2") | 35 kg (77 lbs) | 3 kg per arm | 23–43 DoF（取决于配置） --- | $13,500 (base) / $16,000 (standard) | 学术研究 --- | 可用 --- |
| Unitree H1 / H1-2 --- | Unitree Robotics --- | 180 cm (5'11") | 47 kg (103 lbs) | 30 kg carry | 19 DoF base (upgraded hands available) | $90,000–$150,000 | 双足运动研究 --- | 可用 --- |
| Unitree R1 --- | Unitree Robotics --- | 123 cm (4'0") | 29 kg (64 lbs) | 不详 --- | 不详 --- | 4,900美元起 --- | 通用目的 --- | 预售 --- |
| XPENG IRON --- | XPENG Robotics --- | 178 cm (5'10") | 70 kg (154 lbs) | 不详 --- | 82台活跃/共200台 --- | 约150,000美元（预估） --- | 通用目的 --- | 即将推出 --- |
关于人形机器人比较的常见问题 ---
2026年有多少款人形机器人可用？ ---
截至2026年，全球有超过20款生产或接近生产阶段的人形机器人。这包括来自Tesla、Boston Dynamics、Figure AI、Unitree、Agility Robotics、Apptronik、UBTECH、Sanctuary AI、Fourier、SoftBank、XPENG、AgiBot、NEURA Robotics、Astribot、Noetix、Ameca和Kepler等制造商的型号。 ---
哪款人形机器人最实惠？ ---
Unitree R1是2026年最实惠的人形机器人，售价约4,900美元。Unitree G1紧随其后，售价约16,000美元。其他大多数人形机器人通过企业协议定价，通常价格在50,000至250,000美元之间，具体取决于配置和支持套餐。 ---
哪款人形机器人有效载荷最大？ ---
在目前可用的人形机器人中，有效载荷差异很大。Apptronik Apollo和Figure 03等工业导向机器人专为更重的物料搬运任务设计。请参阅上方比较表获取各机器人型号的具体有效载荷数据。 ---
哪款人形机器人最适合制造业？ ---
Tesla Optimus、Figure 03和Agility Robotics Digit是制造业应用的领先人形机器人。Tesla已在Fremont工厂部署约1,000台Optimus。Figure AI与BMW建立合作，Agility Digit在Amazon仓库中执行物料搬运。 ---
我可以购买人形机器人供个人使用吗？ ---
2026年消费级人形机器人仍然有限。Unitree G1和R1可供个人购买。SoftBank Pepper在部分市场有售。1X NEO专为家庭使用设计但供应受限。大多数人形机器人仅通过企业或研究渠道销售。