概述 ---
人形机器人是机器人研究的重要平台。大学和企业实验室利用它们推进AI开发、测试运动算法、研究人机交互,并开发最终将转移到商业应用的操作能力。 ---
核心能力 ---
- AI训练: --- 强化学习和基础模型研究的平台 ---
- 运动研发: --- 测试双足行走、跑步和平衡算法 ---
- HRI研究: --- 人机交互实验和社交机器人研究 ---
- 操控能力: --- 灵巧抓取和工具使用实验 ---
使用的机器人 ---
Unitree G1, Unitree H1, Unitree R1, Fourier GR-1/GR-2, Noetix Bumi