2023年底，Agility Robotics 实现了每家人形机器人公司都在竞相追逐的目标：在真实客户仓库中实现商业部署，执行实际生产任务。Digit 开始在亚马逊位于华盛顿州萨姆纳的履约中心搬运周转箱——这是一项全天候24/7运行的任务，与数百名工人和数千台 Amazon Robotics 移动机器人并肩作业。 ---
为什么选择搬运周转箱？ ---
这个选择看似平淡无奇。亚马逊履约中心每天有数百万次周转箱流转。举起一个周转箱，走到另一个位置，精准放置在传送带上，并不是什么高深的操作。这恰恰正是正确的起点。任务定义足够明确，可以设计出可靠的解决方案；执行频率足够高，能够快速积累有用的运营数据；价值足够大，足以证明试点成本合理。 ---
技术挑战 ---
看似简单的任务在生产环境中技术要求极高。Digit 必须在不发生碰撞的情况下与工人安全导航，使用摄像头和 LiDAR 在多变的照明条件下精确定位周转箱，执行可靠的抓取（无论周转箱是满的、空的、潮湿的还是变形的），并将周转箱放置在传送带公差范围内——偏差2厘米，周转箱就无法正确滑上传送带。所有这一切都要持续整个8小时以上的仓库班次。 ---
Agility 的反向膝关节腿部设计解决了长时间轮班的耐力问题。这种独特的鸟状腿部设计，与前膝式设计相比，质量和重心分布不同，步行时能降低能耗。在需要持续在取放位置间步行的任务中，效率直接决定了运行时长。 ---
亚马逊的战略定位 ---
亚马逊对 Agility 的投资应被视为战略基础设施投资，而非采购决策。亚马逊需要在人形机器人规模化部署前数年，就从运营层面深入了解人形机器人——故障模式、维护负担、如何将人形运动规划整合到仓库管理系统中。现在就开始学习曲线，利用有限的试点机器人，是这家计划在2027-2030年规模化部署人形机器人的公司的理性策略。 ---
后续发展 ---
Agility 宣布在俄勒冈州塞勒姆建设制造工厂，目标年产量达10,000台 Digit 机器人。这一需求能否实现，完全取决于萨姆纳试点是否能展示足够的投资回报率：可靠任务完成率超过95%，维护成本低于所替代的人工成本，以及与工人安全共存。如果这些门槛达到，向亚马逊数百个履约中心的扩展路径将清晰可见。Agility Digit 可能不是纸面上最令人印象深刻的人形机器人。但此刻，它是在商业仓库中真正创造价值的唯一一款。 ---
常见问题
Agility Digit 机器人目前部署在哪里？ ---
Digit 部署在亚马逊位于华盛顿州萨姆纳的履约中心，全天候24/7运行，与数百名工人和数千台 Amazon Robotics 移动机器人并肩作业。这是一个真实的商业仓库环境，而非受控的演示设施，使其成为首个真正的人形机器人仓库部署案例。 ---
Agility Digit 在仓库执行哪些任务？ ---
Digit 搬运周转箱——举起周转箱，走到另一个位置，精准放置在传送带上。任务需要围绕工人安全导航，使用摄像头和 LiDAR 在多变的照明条件下定位周转箱，对可能满的、空的、潮湿的或变形的周转箱执行可靠抓取，并将周转箱放置在2厘米的传送带公差范围内。 ---
Agility Robotics 计划生产多少台 Digit 机器人？ ---
Agility 宣布在俄勒冈州塞勒姆建设制造工厂，目标年产量达10,000台 Digit 机器人。这一需求能否实现，完全取决于萨姆纳试点是否能展示足够的投资回报率：可靠任务完成率超过95%，维护成本低于所替代的人工成本，以及与工人安全共存。 ---
一台 Agility Digit 机器人多少钱？ ---
Agility Robotics 通过机器人即服务订阅模式提供 Digit，购买等效价约250,000美元。这一定价反映了商业级可靠性、仓库专用工程设计以及生产部署所需的持续软件支持，而非研究或演示用途。 ---
Digit 机器人如何确保与工人的安全共存？ ---
Digit 使用摄像头和 LiDAR 在不发生碰撞的情况下与仓库工人安全导航。机器人必须在动态环境中运行完整的8小时以上班次，人类、移动机器人和传送带共享空间。Agility 的反向膝关节腿部设计也降低了能耗，使整个仓库班次中持续安全运行成为可能。