Humanoid Robot Specs Compared: Complete 2026 Data Breakdown → Comparativo de Especificações de Robôs Humanóides: Análise Completa dos Dados de 2026

Last updated: March 30, 2026 - Translation: Última atualização: 30 de março de 2026

Why Raw Specs Don't Tell the Whole Story — But They're the Best Place to Start - Translation: Por Que as Especificações Brutas Não Contam a História Completa — Mas São o Melhor Ponto de Partida

With more than a dozen humanoid robots now commercially available, in deployment, or approaching production in 2026, the specification landscape has become genuinely complex. Price points range from - Translation: Com mais de uma dúzia de robôs humanoides agora comercialmente disponíveis, em implantação ou em fase de produção em 2026, o cenário de especificações tornou-se genuinamente complexo. Os preços variam de $4,900 (Unitree R1) to over - Translation: a mais de $250,000 (Agility Robotics Digit RaaS equivalent). Degrees of freedom span from - Translation: . Os graus de liberdade variam de 12 DoF (1X NEO arms and hands) to 200 total DoF (XPENG IRON) - Keep as-is. Payload capacity swings from near-zero for social robots to - Translation: . A capacidade de carga varia de quase zero para robôs sociais a 40 kg (Fourier GR-1/GR-2). This breakdown cuts through the marketing noise to identify where specs translate into real-world operational advantage — and where the numbers are simply not yet disclosed. - Translation: . Esta análise corta o ruído de marketing para identificar onde as especificações se traduzem em vantagem operacional no mundo real — e onde os números simplesmente ainda não foram divulgados.

Price Per Degree of Freedom: Measuring Mechanical Value - Translation: Preço Por Grau de Liberdade: Medindo o Valor Mecânico

One of the most revealing derived metrics is - Translation: Uma das métricas derivadas mais reveladoras é price per degree of freedom - Translation: preço por grau de liberdade — a proxy for how much mechanical dexterity you're purchasing per dollar spent. Using available public data as of March 30, 2026, the spread is striking. - Translation: — um indicador de quanta destreza mecânica você está comprando por dólar gasto. Usando dados públicos disponíveis em 30 de março de 2026, a variação é impressionante.

• Unitree G1: - Keep as-is At $13,500 base with up to 43 DoF in full configuration, the G1 delivers approximately - Translation: Por $13.500 base com até 43 DoF na configuração completa, o G1 entrega aproximadamente $314 per DoF — the most mechanically efficient purchase in the market. - Translation: — a compra mais mecanicamente eficiente do mercado.
• Figure 03: - Keep as-is Targeting below $20,000 at consumer scale with 44 full-body DoF, Figure 03 projects to roughly - Translation: Com alvo abaixo de $20.000 em escala de consumo com 44 DoF de corpo inteiro, o Figure 03 projeta aproximadamente $455 per DoF — competitive if that price target holds at volume. - Translation: — competitivo se essa meta de preço se mantiver em volume.
• Tesla Optimus Gen 2: - Keep as-is At a $20,000–$30,000 target with 28 total DoF, the cost per DoF ranges from - Translation: Com alvo de $20.000–$30.000 e 28 DoF totais, o custo por DoF varia de $714 to $1,071 — significantly higher, though Tesla's vertical integration suggests margin compression is possible. - Translation: — significativamente mais alto, embora a integração vertical da Tesla sugira que compressão de margem é possível.
• Fourier GR-1: - Keep as-is Priced at $150,000–$170,000 with 53 DoF (GR-2), the cost runs - Translation: Preçado entre $150.000–$170.000 com 53 DoF (GR-2), o custo chega a $2,830–$3,208 per DoF — reflecting enterprise-grade build quality, not consumer economics. - Translation: — refletindo qualidade de construção de nível empresarial, não economia de consumo.
• XPENG IRON: - Keep as-is With an estimated $150,000 price and 82 active DoF, IRON reaches approximately - Translation: Com preço estimado de $150.000 e 82 DoF ativos, o IRON chega a aproximadamente $1,829 per active DoF — better value than Fourier at this tier, and its 200 total DoF figure is the highest published in the industry. - Translation: — melhor valor que o Fourier neste nível, e sua cifra de 200 DoF totais é a maior publicada na indústria.

It is important to note that DoF count alone does not capture actuation quality, control bandwidth, or sensor integration. However, for research labs and budget-constrained enterprise buyers comparing mechanical capability per dollar, the Unitree G1 presents a structurally different value proposition than any other robot currently shipping. - Translation: É importante notar que a contagem de DoF por si só não captura qualidade de atuação, largura de banda de controle ou integração de sensores. No entanto, para laboratórios de pesquisa e compradores empresariais com restrições orçamentárias comparando capacidade mecânica por dólar, o Unitree G1 apresenta uma proposta de valor estruturalmente diferente de qualquer outro robô atualmente em envio.

Payload-to-Price Ratio: Who Delivers Real Lifting Value - Translation: Razão Carga-Preço: Quem Entrega Valor Real de Levantamento

For industrial and logistics applications, payload capacity relative to acquisition cost is the critical metric. Here the data reveals a sharp bifurcation between research-grade and work-grade platforms. - Translation: Para aplicações industriais e de logística, a capacidade de carga relativa ao custo de aquisição é a métrica crítica. Aqui os dados revelam uma bifurcação acentuada entre plataformas de nível de pesquisa e de nível de trabalho.

• Fourier GR-1/GR-2: - Keep as-is 40 kg payload at $150,000–$170,000 yields a payload-to-price ratio of approximately 0.24–0.27 kg per $1,000 spent - Keep as-is — the strongest ratio among robots with disclosed payload and price. - Translation: — a melhor proporção entre robôs com carga e preço divulgados.
• Unitree H1/H1-2: - Keep as-is 30 kg carry capacity at $90,000–$150,000 delivers 0.20–0.33 kg per $1,000 - Keep as-is — competitive at the lower end of its price range. - Translation: — competitivo na extremidade inferior de sua faixa de preço.
• Agility Robotics Digit: - Keep as-is 16 kg carry at a $250,000 RaaS equivalent yields only 0.064 kg per $1,000 — the weakest payload-per-dollar ratio in the dataset. However, Digit's value proposition is not raw payload but autonomous tote-handling reliability in structured warehouse environments, where it is now approaching general market availability scale-up confirmed for May 1, 2026. - Translation: — a proporção mais fraca de carga por dólar no conjunto de dados. No entanto, a proposta de valor do Digit não é carga bruta, mas confiabilidade de manuseio automático de contêineres em ambientes de armazém estruturados, onde agora está se aproximando da disponibilidade geral no mercado com escala confirmada para 1º de maio de 2026.
• Apptronik Apollo: - Keep as-is 25 kg payload with enterprise contract pricing (undisclosed). If Apollo pricing is in the $150,000–$250,000 range, its ratio would sit between Fourier and Digit — pending confirmation.
• 1X NEO: - Keep as-is ~5 kg per arm at $20,000 yields roughly - Translation: ~5 kg por braço a $20.000 produz aproximadamente 0.25 kg per $1,000 — respectable for a consumer home platform, though the use case is task assistance, not load carrying. - Translation: — respeitável para uma plataforma doméstica de consumo, embora o caso de uso seja assistência de tarefas, não transporte de carga.

Dexterity Leaders: Where Hand DoF Defines Capability - Translation: Líderes em Destreza: Onde o DoF da Mão Define a Capacidade

As humanoid robots move from structured pick-and-place operations toward unstructured manipulation, hand dexterity is becoming a genuine differentiator. The data here is particularly revealing. - Translation: À medida que os robôs humanoides passam de operações estruturadas de pegar e colocar para manipulação não estruturada, a destreza das mãos está se tornando um verdadeiro diferenciador. Os dados aqui são particularmente reveladores.

Figure 03 leads the published field with 16 DoF per hand - Translation: Figure 03 lidera o campo publicado com 16 DoF por mão, which — if the sub-$20,000 price target is achieved — would represent an extraordinary dexterity-to-cost achievement. Tesla Optimus Gen 2 follows with - Translation: , que — se a meta de preço abaixo de $20.000 for alcançada — representaria uma conquista extraordinária de destreza-custo. Tesla Optimus Gen 2 segue com 11 DoF per hand, and UBTECH Walker S1/S2 also publishes - Translation: , e UBTECH Walker S1/S2 também publica 11 DoF per hand with 7 DoF per arm. The AgiBot A2 Max at - Translation: com 7 DoF por braço. O AgiBot A2 Max com 67 total DoF - Keep as-is is the highest disclosed full-body dexterity count among robots with confirmed deployments. XPENG IRON's 200 total DoF figure, while the largest on paper, includes passive DoF and has not yet been validated in independent deployment data — IRON's mass production only commenced in January 2026. - Translation: é a contagem de destreza de corpo inteiro mais alta divulgados entre robôs com implantações confirmadas. A cifra de 200 DoF totais do XPENG IRON, embora a maior no papel, inclui DoF passivos e ainda não foi validada em dados de implantação independentes — a produção em massa do IRON começou apenas em janeiro de 2026.

Critically, Boston Dynamics Atlas — arguably the most capable robot in terms of demonstrated physical performance — does not publicly disclose DoF or payload figures. Its enterprise-only availability and fully committed 2026 production run (Hyundai Metaplant deployed February 2026, Google DeepMind deployment confirmed April 1, 2026) suggest Boston Dynamics is deliberately managing demand rather than competing on published spec sheets. - Translation: Criticamente, Boston Dynamics Atlas — provavelmente o robô mais capaz em termos de desempenho físico demonstrado — não divulga publicamente números de DoF ou carga. Sua disponibilidade exclusiva para empresas e produção de 2026 totalmente comprometida (Hyundai Metaplant implantado em fevereiro de 2026, implantação Google DeepMind confirmada em 1º de abril de 2026) sugerem que a Boston Dynamics está deliberadamente gerenciando a demanda em vez de competir em folhas de especificações publicadas.

Best Value by Use Case: A Segmented View - Translation: Melhor Valor por Caso de Uso: Uma Visão Segmentada

Academic Research and Prototyping - Translation: Pesquisa Acadêmica e Prototipagem

Best value: Unitree G1 at $13,500. - Translation: Melhor valor: Unitree G1 a $13.500. With up to 43 DoF, CES 2026 commercial shipments confirmed, and a Robot-as-a-Service model now available globally, the G1 gives university labs and innovation units a capable manipulation platform at a price that doesn't require capital expenditure approval. The Unitree R1, starting from $4,900 on pre-order, may ultimately displace the G1 in this segment — but payload and DoF specs for the R1 are not yet publicly confirmed. - Translation: Com até 43 DoF, remessas comerciais na CES 2026 confirmadas, e um modelo Robot-as-a-Service agora disponível globalmente, o G1 oferece aos laboratórios universitários e unidades de inovação uma plataforma de manipulação capaz a um preço que não requer aprovação de despesas de capital. O Unitree R1, começando de $4.900 em pré-encomenda, pode eventualmente substituir o G1 neste segmento — mas as especificações de carga e DoF para o R1 ainda não são confirmadas publicamente.

Industrial Manufacturing and Logistics - Translation: Manufatura Industrial e Logística

Best value: Fourier GR-1/GR-2 for raw capability; Agility Digit for proven deployment reliability. - Translation: Melhor valor: Fourier GR-1/GR-2 para capacidade bruta; Agility Digit para confiabilidade comprovada de implantação. Fourier's 40 kg payload is the highest confirmed figure in the dataset and commands attention for heavy-handling workflows. However, Agility Digit's operational track record in real warehouse environments — now scaling to general market availability in May 2026 — provides a risk-adjusted advantage that spec sheets cannot capture. For greenfield industrial deployments with a longer tolerance window, XPENG IRON's 82 active DoF and automotive factory validation (deployed at XPENG's Guangzhou facility since January 2025) offers a credible third option at an estimated $150,000. - Translation: A carga de 40 kg do Fourier é a figura confirmada mais alta no conjunto de dados e merece atenção para fluxos de trabalho de manuseio pesado. No entanto, o histórico operacional do Agility Digit em ambientes de armazém reais — agora escalando para disponibilidade geral no mercado em maio de 2026 — fornece uma vantagem ajustada ao risco que folhas de especificações não podem capturar. Para implantações industriais greenfield com uma janela de tolerância mais longa, os 82 DoF ativos do XPENG IRON e validação de fábrica automotiva (implantado na instalação XPENG de Guangzhou desde janeiro de 2025) oferece uma terceira opção credível a um estimado $150.000.

Consumer and Home Assistance - Translation: Assistência ao Consumidor e Doméstica

Best value: 1X NEO at $20,000 or $499/month. - Translation: Melhor valor: 1X NEO a $20.000 ou $499/mês. As the only humanoid robot to begin real consumer home deliveries in 2026, NEO occupies a category of one. Its teleoperation-to-autonomy learning model is operationally honest about current AI limitations. Figure 03's sub-$20,000 consumer target is compelling on paper, but the robot remains unavailable as of today — no confirmed delivery timeline exists for general consumers. - Translation: Como o único robô humanoide a iniciar entregas reais para casas de consumidores em 2026, o NEO ocupa uma categoria própria. Seu modelo de aprendizado de teleoperação para autonomia é operacionalmente honesto sobre as limitações atuais da IA. O alvo de consumo abaixo de $20.000 do Figure 03 é atraente no papel, mas o robô permanece indisponível截至今天 — não existe cronograma de entrega confirmado para consumidores em geral.

High-Visibility and Enterprise Showcase - Translation: Destaque de Alta Visibilidade e Vitrine Empresarial

Best value: Boston Dynamics Atlas for organizations that can access it. - Translation: Melhor valor: Boston Dynamics Atlas para organizações que podem acessá-lo. With its Hyundai Metaplant deployment operational since February 2026 and the Google DeepMind partnership activating April 1, 2026, Atlas carries deployment credibility no competitor can currently match at the enterprise level. The trade-off is availability — all 2026 production is committed, and pricing remains undisclosed six-figure enterprise contracts only. - Translation: Com sua implantação no Hyundai Metaplant operacional desde fevereiro de 2026 e a parceria com Google DeepMind ativando em 1º de abril de 2026, o Atlas carrega credibilidade de implantação que nenhum concorrente pode igualar atualmente no nível empresarial. A compensação é a disponibilidade — toda a produção de 2026 está comprometida, e os preços permanecem não divulgados, apenas contratos empresariais de seis dígitos.

Where the Data Has Gaps — and Why That Matters - Translation: Onde os Dados Têm Lacunas — e Por Que Isso Importa

Analytical honesty requires acknowledging what is not known. - Translation: A honestidade analítica requer reconhecer o que não é conhecido. Boston Dynamics Atlas, Apptronik Apollo, Sanctuary AI Phoenix, NEURA Robotics 4NE-1, and Ameca - Keep brand names as-is all lack publicly disclosed DoF or payload figures. This is not accidental — enterprise vendors frequently withhold specifications to prevent direct commodity comparison and to maintain pricing flexibility in contract negotiations. Buyers evaluating these platforms should treat undisclosed specs as a negotiating point, not an oversight. - Translation: todos carecem de números de DoF ou carga divulgados publicamente. Isto não é acidental — fornecedores empresariais frequentemente retêm especificações para prevenir comparação direta de commodities e manter flexibilidade de preços em negociações de contratos. Compradores avaliando essas plataformas devem tratar especificações não divulgadas como um ponto de negociação, não como uma omissão.

The AgiBot A2/A2 Max pricing is also unlisted, and XPENG IRON's $150,000 figure is an industry estimate, not a confirmed MSRP. As IRON's confirmed mass production launch date of April 1, 2026 approaches, expect a formal price announcement that will reshape the high-DoF enterprise tier comparison materially. - Translation: O preço do AgiBot A2/A2 Max também não está listado, e a cifra de $150.000 do XPENG IRON é uma estimativa da indústria, não um MSRP confirmado. À medida que a data de lançamento de produção em massa confirmada do IRON de 1º de abril de 2026 se aproxima, espere um anúncio formal de preço que reformulará materialmente a comparação do nível empresarial de alto DoF.

The Spec That Doesn't Appear in Any Datasheet - Translation: A Especificação Que Não Aparece em Nenhuma Folha de Dados

Across this entire dataset, the single most consequential differentiator in 2026 is not DoF count, payload, or price — it is - Translation: Em todo este conjunto de dados, o único diferenciador mais consequente em 2026 não é cont </think> confirmed deployment at production scale. Tesla Optimus Gen 2 has operated at Gigafactory Shanghai since January 2025 and AWE 2026 Shanghai in March 2026, with mass production targeting up to 1 million units annually from Fremont. Figure AI has scaled its BMW Spartanburg deployment since February 2025. These operational hours generate training data, failure mode knowledge, and customer trust that no specification can substitute. Buyers should weight deployment track record heavily alongside published specs when making procurement decisions.

Ready to run your own side-by-side comparison? Use the HumanoidApplications.com comparison tool to filter robots by payload, DoF, price, and availability — or browse the full robot directory for complete profiles on every platform referenced in this analysis. Deployment data for all robots mentioned is tracked in real time at our deployments tracker.