휴머노이드 로봇 비교표 2026 (전체) ---
이 표는 2026년 기준 HumanoidApplications.com에서 추적하는 모든 20개의 휴머노이드 로봇을 비교합니다. 제조사, 물리적 사양, 가격, 배치 현황을 포함합니다. 애플리케이션 요구사항에 맞는 휴머노이드 로봇을 평가하는 데 이 참고 자료를 활용하세요. ---
| 로봇 --- | 제조사 --- | 키 --- | 중량 --- | 적재량 --- | DOF | 가격대 --- | 주요 용도 --- | 현황 --- |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tear Off the Industry's "Emperor's New Clothes": Ubtech's Embodied Humanoids See 2,203.7% Revenue Increase - 36 Kr → 산업의 "황제의 새 옷" 벗겨라: Ubtech의 Embodied 휴머노이드 2,203.7% 수익 증가 - 36 Kr | 1X Technologies --- | 165 cm (5'5") | 30 kg (66 lbs) | 팔당 약 5kg --- | 12 DoF arms + hands | $20,000 (or $499/month) | 가정 지원 --- | 사전 주문 --- |
| AgiBot A2 / A2 Max | AgiBot --- | N/A --- | N/A --- | N/A --- | 49 DoF (A2) / 67 DoF (A2 Max) | 기업용 가격 (제조사 문의) --- | 범용 --- | 구매 가능 --- |
| A Complete Guide To Unitree Robotics' 2026 IPO, Why It Matters For STAR Market ETF KSTR & Humanoid Robotics ETF KOID - KraneShares → Unitree Robotics' 2026 IPO 완전 가이드, STAR Market ETF KSTR 및 휴머노이드 로봇 ETF KOID에 미치는 영향 - KraneShares | Agility Robotics --- | 1.75 m (5'9") | 65 kg (143 lbs) | 16 kg carry | 완전 공개되지 않음 --- | RaaS 구독 (~250,000달러 구매 상당) --- | 창고 토트 이동 --- | 기업 전용 --- |
| #11 → #11 | Engineered Arts --- | N/A --- | N/A --- | N/A --- | N/A --- | 리스 모델 (가격 별도 문의) --- | 범용 --- | 상용 --- |
| Unitree's Shanghai listing tests Boston Dynamics: boom or bubble? - theinvestor.co.kr → 상하이용 단Listing, 보스턴다이나믹кс 시험: 활황還是버블? - theinvestor.co.kr | Apptronik --- | 1.73 m (5'8") | 73 kg (161 lbs) | 25 kg | 완전 공개되지 않음 --- | 기업 계약 가격 --- | 자동차 제조 --- | 기업 전용 --- |
| The headline discusses general Chinese venture capital trends rather than specific Noetix Bumi developments, providing context for potential funding opportunities but no direct news about the robot's progress or reception. → 제목은 특정 Noetix Bumi 개발보다는 일반적인 중국 벤처투자 트렌드를 논의하며, 잠재적 자금 지원 기회들에 대한 맥락을 제공하지만 로봇의 진행이나 반응에 대한 직접적인 뉴스는 없다. | Astribot --- | N/A --- | N/A --- | N/A --- | 52 DoF | 기업용 가격 --- | 범용 --- | 상용 --- |
| Boston Dynamics Atlas (Electric) | Boston Dynamics --- | 1.50 m (4'11") | 약 80kg --- | 공개되지 않음 --- | 공개되지 않음 --- | 수십만 달러 (기업 계약만) --- | 자동차 최종 조립 --- | 기업 전용 --- |
| Figure 03 | Figure AI --- | 1.68 m (5'6") | 60 kg (132 lbs) | 20 kg total carry | 16 DoF per hand, full body 44 DoF | 목표 가격 20,000달러 이하 (소비자용) --- | 자동차 제조 --- | 구매 불가 --- |
| Hyundai Motor Unveils "Next Starts Now" Campaign, Set to Showcase Robotics at FIFA World Cup 2026 - Thailand Business News → 현대차, "Next Starts Now" 캠페인 공개, FIFA 월드컵 2026에서 로봇 기술 선보인다 - Thailand Business News | Fourier Intelligence --- | 1.75 m (5'9") | 63 kg (138 lbs) | 40 kg | 53 DoF (GR-2) | $150,000–$170,000 (GR-1) | 물리치료 지원 --- | 구매 가능 --- |
| 5.0/10 → 5.0/10 | Kepler --- | N/A --- | N/A --- | N/A --- | N/A --- | 목표 가격 약 30,000달러 --- | 범용 --- | 출시 예정 --- |
| #10 → #10 | NEURA Robotics --- | N/A --- | N/A --- | N/A --- | N/A --- | 기업용 가격 --- | 범용 --- | 상용 --- |
| Noetix Bumi | Noetix Robotics --- | N/A --- | N/A --- | N/A --- | N/A --- | $1,400 | 범용 --- | 구매 가능 --- |
| Sanctuary AI Phoenix | Sanctuary AI --- | 약 170cm --- | 약 70kg --- | 약 10kg --- | 완전 공개되지 않음 --- | 기업용 (비공개) --- | 소매 재고 관리 --- | 제한 베타 --- |
| Humanoid robot starts work at SAIC-GM's smart factory - Xinhua → 휴머노이드 로봇, 상汽-GM 스마트 팩토리에 투입 - Xinhua | SoftBank Robotics --- | 1.20 m (3'11") | 28 kg (62 lbs) | N/A (소셜 로봇) --- | 20 DoF (arms + head) | 연 약 20,000달러 (리스 모델, 생산 일시 중단) --- | 고객 서비스/안내 --- | 단종 --- |
| Tesla Optimus (Gen 2) → Tesla Optimus (Gen 2) | Tesla --- | 1.73 m (5'8") | 57 kg (125 lbs) | 9 kg per hand | 28 DoF total, 11 DoF per hand | $20,000–$30,000 (target at scale) | 배터리 셀 제조 --- | 구매 불가 --- |
| UBTECH Walker S1 / S2 | UBTECH Robotics --- | 1.70 m (5'7") | 약 70kg --- | 8 kg per arm | 7 DoF per arm, 11 DoF per hand | 기업/정부 계약 가격 --- | 전기차 제조 검사 --- | 기업 전용 --- |
| Unitree G1 → Unitree G1 | Unitree Robotics --- | 1.27 m (4'2") | 35 kg (77 lbs) | 3 kg per arm | 23–43 DoF (구성에 따라 다름) --- | $13,500 (base) / $16,000 (standard) | 학술 연구 --- | 구매 가능 --- |
| XPeng's Humanoid Robot Steals the Show; Shares Jump—Valuation Upside Ahead - TMGM → XPeng의 휴머노이드 로봇 쇼 스틸,株값 급등—평가액 상승 기대 - TMGM | Unitree Robotics --- | 180 cm (5'11") | 47 kg (103 lbs) | 30 kg carry | 19 DoF base (upgraded hands available) | $90,000–$150,000 | 이족 보행 연구 --- | 구매 가능 --- |
| Unitree R1 | Unitree Robotics --- | 123 cm (4'0") | 29 kg (64 lbs) | N/A --- | N/A --- | 4,900달러부터 --- | 범용 --- | 사전 주문 --- |
| XPENG IRON | XPENG Robotics --- | 178 cm (5'10") | 70 kg (154 lbs) | N/A --- | 82대 운영 중 / 총 200대 --- | 약 150,000달러 (추정) --- | 범용 --- | 출시 예정 --- |
휴머노이드 로봇 비교 FAQ ---
2026년 기준 몇 개의 휴머노이드 로봇이 출시되어 있나요? ---
2026년 기준 전 세계 제조사에서 20개 이상의 양산 또는 준양산 휴머노이드 로봇이 있습니다. Tesla, Boston Dynamics, Figure AI, Unitree, Agility Robotics, Apptronik, UBTECH, Sanctuary AI, Fourier, SoftBank, XPENG, AgiBot, NEURA Robotics, Astribot, Noetix, Ameca, Kepler 등의 모델이 포함됩니다. ---
가장 저렴한 휴머노이드 로봇은どれ인가요? ---
2026년 기준 가장 저렴한 휴머노이드 로봇은 약 4,900달러의 Unitree R1입니다. Unitree G1은 약 16,000달러에 이어집니다. 대부분의 다른 휴머노이드 로봇은 기업 협약을 통해 판매되며, 구성 및 지원 패키지에 따라 일반적으로 50,000~250,000달러입니다. ---
가장 높은 적재량을 가진 휴머노이드 로봇은どれ인가요? ---
현재 출시된 휴머노이드 로봇 중 적재량은 크게 다릅니다. Apptronik Apollo나 Figure 03과 같은 산업용 로봇은 무거운 물자 취급 작업용으로 설계되어 있습니다. 각 로봇 모델의 구체적인 적재량 수치는 위 비교표를 확인하세요. ---
제조업에 가장 적합한 휴머노이드 로봇은 무엇인가요? ---
Tesla Optimus, Figure 03, Agility Robotics Digit이 제조업용 주요 휴머노이드 로봇입니다. Tesla는 Fremont 공장에 약 1,000대의 Optimus를 배치했습니다. Figure AI는 BMW와 파트너십을 맺었으며, Agility Digit은 물류 취급을 위해 Amazon 창고에서 운영되고 있습니다. ---
개인 사용을 위해 휴머노이드 로봇을 구매할 수 있나요? ---
2026년 기준 소비자용 휴머노이드 로봇은 제한적입니다. Unitree G1과 R1은 개인 구매가 가능하며, SoftBank Pepper는 일부 시장에서 구매할 수 있습니다. 1X NEO는 가정용으로 설계되었지만 구매가 제한적입니다. 대부분의 휴머노이드 로봇은 기업 또는 연구용 채널을 통해서만 판매됩니다.