가정 간호 및 Domestic Tasks

개요 ---

가정 간호는 휴머노이드 로봇에 대한 가장 큰 잠재 시장입니다. 여러 제조업체들이 가정 배치를 목표로 하고 있으며, 세탁물 접기, 식기세척기 넣기, 청소, 노인이나 장애인에게 일상적인 도움을 제공하는 로봇을 개발하고 있습니다.

주요 능력 ---

  • 가사 활동: 세탁물 접기, 식기세척기 넣기, 표면 청소
  • 노인 돌봄: 이동 지원, 약물 복용 알림, 낙상 감지
  • 가정 내 내비게이션: 가구가 있는 방 이동 및 계단 오르기/내리기
  • 객체 조작: 일상적인 가사 용품을 안전하게 다루기

사용 로봇 ---

Figure 03, 1X NEO, NEURA Robotics 4NE-1, Astribot S1