개요 ---
에너지 인프라는 고전압 변전소, 해상 플랫폼, 원자력 시설, 밀폐 공간 등 종종 인체에 위험한 환경에서 정기적인 점검을 필요로 합니다. 휴머노이드 로봇은 기존 보행로와 사다리를 이용해 이러한 환경을 이동하며, 인간이 설계한 제어 장치와 도구를 조작할 수 있습니다.
주요 능력 ---
- 시설 점검: 장비 상태에 대한 시각적 및 열적 평가
- 위험 구역 접근: 방사선 구역, 밀폐 공간, 고전압 지역 진입
- 밸브 조작: 밸브 회전, 스위치 조작, 제어 장치 작동
- 데이터 수집: 측정값 기록 및 유지보수 필요사항 파악
사용 로봇 ---
Boston Dynamics Atlas, Apptronik Apollo, Unitree H1