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リサーチはヒューマノイドロボットの基本的アプリケーション分野であり、世界各地の大学研究室、AI研究機関、政府研究施設 активноサービスしている5つのプラットフォームがある。リサーチロボットは、locomotion、manipulation、AIアルゴリズム開発のためのプラットフォームとして機能する。 どのヒューマノイドロボットがリサーチに最適か？ Unitree G1（$16,000）およびUnitree H1（$90,000-$150,000）は、ROS 2互換性と手頃な価格により、最も人気の高いリサーチプラットフォームである。Boston Dynamics Atlasはプレミアムリサーチアプリケーション向け。Fourier GR-1と1X NEOもオープンソフトウェアプラットフォームでリサーチ用途を狙う。 リサーチ用ヒューマノイドロボットの価格はいくらですか？ リサーチ用ヒューマノイドロボットの価格は、Unitree R1の$4,900からBoston Dynamics Atlasの$250,000以上まで幅がある。Unitree G1の$16,000は、大学研究室にとって最も人気の高いエントリーポイント。大多数のリサーチプラットフォームはROS 2をサポートしており、数千ものオープンソースロボット工学アルゴリズムへのアクセスを可能にする。