概要
ヒューマノイドロボットは、ロボティクス研究の重要なプラットフォームとして機能しています。大学や企業のラボでは、AIの進歩、動作アルゴリズムのテスト、ヒューマンロボットインタラクションの研究、そして最終的に商用アプリケーションに移行する操作能力の開発に使用しています。 ---
主要能力 ---
- AIトレーニング： --- 強化学習と基盤モデル研究のプラットフォーム ---
- 運動制御R&D： --- 二足歩行、走行、バランサーギthmのテスト ---
- HRI研究： --- ヒューマンロボットインタラクション実験とソーシャルロボティクス研究 ---
- 操作： --- 器用な把持とツール使用の実験 ---
使用されているロボット ---
Unitree G1, Unitree H1, Unitree R1, Fourier GR-1/GR-2, Noetix Bumi