Le ultime notizie su robotica e AI, aggregate dalle migliori fonti ogni 6 ore. ---
Il successo della robotica nel mondo reale richiede la costruzione di sistemi senza infrastrutture che prosperano in ambienti esterni imprevedibili e difficili. ---
BrainCo presenta la piattaforma AI di robotica controllata dal cervello ---
L'articolo BrainCo presenta la piattaforma AI di robotica controllata dal cervello è apparso per primo su The Robot Report. ---
Gli esperti di Boston Dynamics condivideranno approfondimenti sulle considerazioni di progettazione per un'interazione uomo-robot sicura in un webinar. ---
AGIBOT svela quattro prodotti di embodied AI per operazioni nel mondo reale al WAIC ---
Un nuovo test sanguigno alimentato dall'IA potrebbe offrire alle persone un avvertimento straordinariamente precoce di gravi problemi cardiaci e circolatori. Sviluppato dai ricercatori dell'Università di Hong Kong, CardiOmicScore analizza migliaia di proteine e metaboliti per stimare il rischio di sei principali malattie cardiovascolari, tra cui infarto, ictus, insufficienza cardiaca e fibrillazione atriale. A differenza dei punteggi di rischio genetico, che rimangono fissi per tutta la vita, il sistema cattura i cambiamenti biologici legati alla salute attuale, allo stile di vita e all'ambiente di una persona. ---
La teleoperazione è necessaria per addestrare i robot umanoidi, ma l'apprendimento per rinforzo e la simulazione sono ancora indispensabili, afferma il CEO di Flexion. Il post Come evitare la trappola della teleoperazione nello sviluppo della robotica è apparso per primo su The Robot Report.
Palm Garden AI sta sviluppando un layer software hardware-agnostic, incluso Coherence Guard, per l'interazione e le relazioni uomo-robot. ---
Deise Yumi Asami, fondatore di Maximo, parla del processo di automazione della costruzione di impianti solari con la robotica. Il post Il fondatore di Maximo parla di come la robotica stia accelerando la costruzione di impianti solari è apparso per primo su The Robot Report. ---
Come molti ingegneri, Sarah Downs afferma di aver saputo fin da giovane di voler intraprendere una carriera STEM. Da adolescente ha scoperto la robotica attraverso la squadra First Lego League della sua scuola media a Tulsa, Oklahoma, e si è innamorata di questo settore. Downs ha partecipato al programma internazionale di robotica dal 2014 al 2016. Guardare i programmi PBS sui rover marziani Spirit e Opportunity della NASA e vedere la trasmissione in diretta del lancio del rover Curiosity nel 2011 ha ispirato la ragazza a sognare una carriera lavorando con la NASA. Sarah Downs GRADO DI APPARTENENZA Socia studentessa laureata UNIVERSITÀ Texas A&M University a College Station CORSO Ingegneria elettrica Quest'anno la socia IEEE studentessa laureata ha realizzato quel sogno. Per il suo progetto finale come candidata al titolo di laurea magistrale in ingegneria elettrica presso l'Università di Tulsa, ha lavorato su un algoritmo in collaborazione con la NASA e l'Aeronautica degli Stati Uniti. L'algoritmo che ha sviluppato permette a un robot che assembla satelliti nello spazio di inserire un'antenna nella posizione corretta, affrontando il classico problema robotico del "peg-in-hole" (inserimento di un oggetto nel suo corrispondente alloggiamento). Ora studentessa di dottorato in ingegneria elettrica presso la Texas A&M University a College Station, Downs sta continuando la sua ricerca sull'assemblaggio e la manipolazione di satelliti "ma su scala molto più ampia", afferma. Seguire una passione dall'infanzia Downs è cresciuta nell'area di Tulsa. Suo padre, morto per attacco cardiaco nel 2015 quando lei aveva 13 anni, era un consulente per la sicurezza nel settore oil e gas. Sua madre è rimasta a casa per prendersi cura del fratello, affetto da autismo. Dopo la morte del padre, sua madre è tornata all'università per ottenere una laurea in economia aziendale per poter mantenere la famiglia. "Non avevamo molte entrate, e mia madre era sempre preoccupata per i soldi", dice Downs. "Questo mi ha reso più consapevole dell'importanza di avere una carriera di successo, in senso economico." Da allora, ogni volta che considerava la sua futura carriera, avere un buon stipendio per mantenere la famiglia era in cima alla sua lista. Pursuando una carriera nella robotica, dice, può seguire la sua passione ottenendo al contempo sicurezza finanziaria. Al liceo, Downs si è unita al club di robotica First, dove si è sentita attratta dai componenti elettrici utilizzati nelle macchine che lei e i suoi compagni di classe costruivano. Durante gli ultimi due anni di liceo, ha partecipato a un programma di estensione presso Tulsa Tech, una scuola di formazione. Passava metà della giornata nelle lezioni del liceo e l'altra metà seguendo corsi di ingegneria presso la scuola professionale. Dopo essersi diplomata nel 2020, ha accettato borse di studio per frequentare l'Università di Tulsa. Ha iniziato il primo anno alla UTulsa senza sapere se voleva specializzarsi in ingegneria elettrica o meccanica, dice, aggiungendo che il suo amore per il lavoro con sistemi di piccole dimensioni l'ha aiutata a scegliere l'ingegneria elettrica. Per il progetto finale del suo ultimo anno, lei e due compagni di classe hanno progettato un'esposizione di un lander lunare per il Tulsa Air and Space Museum. Hanno creato un gioco interattivo che simula missioni sulle superfici lunari e marziane. Quattro corpi celesti—la Luna, Venere, Marte e Titano—sono elencati su tre monitor. Usando un controller di gioco, i visitatori del museo possono esplorare la superficie virtuale di ciascuno. L'esposizione è ancora in mostra. Downs ha ottenuto la laurea in ingegneria elettrica nel 2024 e ha continuato i suoi studi presso il programma di laurea magistrale in ingegneria elettrica dell'università. Sia più che meno complicato di quanto pensino le persone Quando Downs ha iniziato i suoi studi universitari, avrebbe dovuto far parte di un progetto di robotica della NASA per due anni. Ma quando un ritardo nel finanziamento governativo ha posticipato l'avvio del progetto, ha invece trascorso il primo anno nell'Istituto di Robotica e Autonomia della scuola, appena lanciato. Il suo focus principale è sviluppare robot per assistere persone con difficoltà motorie. Ispirata da sua nonna, costretta su una sedia a rotelle a causa di artrite grave, Downs ha sviluppato un braccio robotico che aiuta le persone anziane e gli utenti di sedia a rotelle a vivere in modo indipendente. Il braccio era in grado di identificare e posizionare oggetti nelle posizioni appropriate all'interno della casa, come svuotare determinati generi alimentari da una busta della spesa e riporli su uno scaffale o in contenitori separati. Prima dell'inizio del suo secondo anno nel 2025, il progetto NASA ha finalmente ottenuto finanziamenti governativi. Ha sviluppato un robot che esegue il compito peg-in-hole senza utilizzare sistemi di visione. Tipicamente, le telecamere aiutano a guidare il lavoro di assemblaggio dei satelliti da parte dei robot. Ma nell'ambiente ostile e remoto dello spazio esterno, le telecamere potrebbero guastarsi o subire ritardi. "Non smettere di fare domande. Soprattutto in ingegneria, non fingere di sapere tutto, perché la scienza riguarda il desiderio costante di imparare e ascoltare." Invece di usare telecamere, il braccio robotico di Downs utilizza un processo di inserimento basato sulla forza per percepire la posizione e l'orientamento degli oggetti nell'ambiente del braccio. Il robot afferra liberamente un'antenna e, con un sensore di coppia sul suo gripper, "sente" il feedback di forza di dove si trovano il satellite e l'antenna l'uno rispetto all'altra. Il robot guida quindi l'assieme dell'antenna in un'apertura di destinazione sul suo satellite e mantiene la posizione durante l'adesione. Aggiungendo complessità, il robot esegue il suo compito in assenza di gravità. "Senza gravità, ora devi considerare i momenti torcenti del braccio sul satellite per evitare di lanciarlo nello spazio", dice Downs. Qualsiasi movimento del braccio durante il processo di inserimento, specialmente da forze aumentate, potrebbe causare il continuato movimento del satellite in quella direzione. Per contrastare ciò, Downs sta effettuando calcoli per il progetto per dirigere spinte inverse mirate e contrastare la forza dei movimenti del robot. Il suo progetto di laurea magistrale cattura la natura semplice ma complessa della robotica che la affascina, dice. "Penso che i robot siano sia più che meno complicati di quanto pensino le persone", dice. "In realtà, tutto ciò di cui hai bisogno per iniziare a programmare un robot sono i suoi parametri di Denavit-Hartenberg, e puoi fare molto con quelli", dice, riferendosi ai quattro valori utilizzati per descrivere la posizione e l'orientamento di un braccio robotico e dei manipolatori. Anche con diversi gripper e gradi di libertà, "fondamentalmente, tutti i manipolatori robotici partono da lì", dice. "Ma", aggiunge, "stiamo ancora imparando così tanto su come i robot interagiscono con il loro ambiente. Anche qualcosa di semplice per noi, come manipolare una penna, è ancora incredibilmente complesso per i robot." Downs sta completando la sua tesi di dottorato nel progetto Robotic Space Simulator presso il Robotics and Automation Design (RAD) Lab della Texas A&M, che si specializza nello sviluppo di macchine in grado di sopravvivere in ambienti estremi. Collabora con la NASA. Il suo relatore di tesi è Robert Ambrose, un veterano della NASA che ha lanciato il RAD Lab nel 2022. La socia IEEE dovrebbe ricoprire il ruolo di vicedirettrice dell'Istituto Spaziale della scuola, che dovrebbe aprire quest'anno a Houston. La struttura di ricerca sta essere costruita accanto al Johnson Space Center. Dopo aver ottenuto il Ph.D., Downs dice di sperare di lavorare un giorno per la NASA, sviluppando rover che raccolgono campioni da Marte o bracci robotici che eseguono compiti sulle stazioni spaziali. Per saperne di più sui robot, consulta la guida di IEEE Spectrum. Uscire dalla bolla dell'ingegneria Downs si è unita all'IEEE nel 2020 come studentessa del primo anno alla UTulsa per essere più coinvolta negli eventi di ingegneria elettrica nel campus. All'epoca, la pandemia di COVID-19 impediva a club e organizzazioni di incontrarsi di persona. Era attiva nella sezione studentesca IEEE della sua scuola ed è stata eletta presidente per il 2022-2024. Sotto la sua guida, la sezione è passata da pochi eventi a ospitarne uno ogni due settimane. Includevano sessioni di lunch-and-learn e cene che collegavano gli studenti con ingegneri professionisti e ex allievi dell'università. Downs ha anche organizzato workshop pratici su saldatura, stampa 3D, modellazione CAD e compilazione di curriculum. I suoi sforzi hanno contribuito ad aumentare i membri del comitato esecutivo della sezione da circa cinque studenti a 25 nel 2023. Lo stesso anno, il suo workshop di saldatura ha attirato circa 80 studenti. Dice che le è piaciuto lavorare con l'IEEE, specialmente "interagire con gli ex allievi e imparare dagli ingegneri". L'IEEE è una grande risorsa per opportunità di networking, dice, notando che "durante la pandemia di COVID-19, gli studenti di ingegneria sono rimasti nelle loro bolle". Gli eventi IEEE hanno aiutato gli studenti a fare connessioni che potrebbero tornare utili, dice. "Il networking è molto importante, soprattutto nell'odierno difficile mercato del lavoro", dice. "È molto questione di chi conosci e di come le persone osservano la tua etica del lavoro". Downs, che ora ricopre il ruolo di consigliera laureata IEEE per la sezione studentesca della UTulsa, dice di aver visto in prima persona come la rete della sezione studentesca della scuola abbia beneficiato i suoi membri. "Molti di loro hanno trovato lavoro" grazie all'IEEE, dice. Il lavoro e il networking di un ingegnere Come consigliera laureata IEEE per la sezione studentesca della UTulsa, Downs ha notato che molti studenti universitari di ingegneria finiscono il college senza alcuna esperienza pratica, che sia un progetto o uno stage. "I loro curriculum sono molto scarsi e non hanno prove delle loro competenze tecniche", dice. Lei stessa ha completato uno stage di ingegneria degli impianti presso lo stabilimento di manutenzione American Airlines dell'aeroporto internazionale di Tulsa dopo il secondo anno di college. Ed è stata stagista di ingegneria elettrica alla Flight Safety International vicino a Tulsa dopo il terzo anno e dopo la laurea. L'azienda progetta, costruisce e gestisce i propri simulatori di volo. Il suo consiglio agli studenti universitari è di affinare e dimostrare sia le competenze tecniche che quelle trasversali lavorando a progetti di ricerca o anche a progetti personali appassionanti. "Un Raspberry Pi non costa molto, e puoi iniziare a lavorarci subito", dice. Gli studenti possono anche partecipare a gruppi di interesse ingegneristico e organizzazioni professionali nella loro scuola, aggiunge. "Mettiti in gioco e unisciti a un team di ricerca", dice. "È un ottimo modo per mostrare alle persone che sei una brava persona con cui lavorare e che faresti un buon lavoro nel campo". Aggiunge che è
Weave Robotics ha elencato le caratteristiche del suo robot manipolatore bimanuale su ruote Isaac per uso domestico e ufficio. Il post Weave Robotics lancia Isaac, il suo primo robot umanoide mobile è apparso per primo su The Robot Report.
Video Venerdì è la vostra selezione settimanale di fantastici video di robotica, raccolti dai vostri amici di IEEE Spectrum robotics. Pubblichiamo anche un calendario settimanale di eventi di robotica imminenti per i prossimi mesi. Inviateci i vostri eventi per l'inclusione.Summer School on Multi-Robot Systems: 29 luglio–4 agosto 2026, PRAGASummer School on Multi-Robot Systems: 29 July–4 August 2026, PRAGUEActuate 2026: 18–19 agosto 2026, SAN FRANCISCOIROS 2026: 27 settembre–1 ottobre 2026, PITTSBURGHHumanoids Summit Seoul: 22–23 settembre 2026, SEOULGodetevi i video di oggi! In questo lavoro, presentiamo una valutazione sistematica della tecnologia umanoide contemporanea per compiti chirurgici laparoscopici. Sviluppiamo un framework di teleoperazione laparoscopica basato su umanoide utilizzando strumenti general-purpose e valutiamo le sue capacità attraverso la caratterizzazione su banco, studi sugli utenti in dry-lab che coprono diversi livelli di esperienza chirurgica e studi porcini in vivo. Attraverso queste valutazioni, quantifichiamo la fattibilità tecnica, le prestazioni delle attività e la prontezza clinica rispetto alle piattaforme chirurgiche consolidate. Nel complesso, il nostro studio fornisce una valutazione basata su prove delle capacità e dei limiti attuali degli umanoidi per applicazioni chirurgiche, evidenziando sia le loro promesse che le sfide tecniche chiave che devono essere affrontate prima della distribuzione clinica.[ UC San Diego ]Grazie, Ioana!Oggi, presentiamo in anteprima ACT-2, il primo modello di robotica per raggiungere l'affidabilità unificando ampia generalizzazione con alte prestazioni.Domenica ha anche questo video di 3 ore (!) di Memo che piega vestiti in "ambienti mai visti". Non chiediamo, perché quasi certamente non vogliamo sapere. [ Sunday Robotics ]Spot non è il primo quadrupede a provare le sue gambe per la consegna degli ultimi metri di pacchi, ma la sfida non sono davvero quegli ultimi metri—sarà non far impazzire il collega umano, credo.[ Boston Dynamics ]La locomozione quadrupede in ambienti complessi richiede molteplici abilità motorie, transizioni di andatura stabili e controllo percettivo su un'ampia gamma di velocità. APT-RL (Action Pretrained Transformer-based Reinforcement Learning) è un framework unificato per la locomozione ad alta velocità e multi-abilità. Una singola policy seleziona e transita tra andature e abilità motorie utilizzando solo percezione e calcolo a bordo. Negli esperimenti nel mondo reale, KAIST HOUND ha attraversato scale, ostacoli, pietre da passo