2023 के अंत में, Agility Robotics ने वह हासिल कर लिया जिसके लिए हर ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स कंपनी दौड़ रही थी: एक असली ग्राहक गोदाम में वाणिज्यिक डिप्लॉयमेंट, असली प्रोडक्शन टास्क करते हुए। Digit ने Amazon के Sumner, Washington फुलफिलमेंट सेंटर पर टोट्स मूव करना शुरू कर दिया — एक ऐसा टास्क जो 24/7 चलता है, सैकड़ों मानव कर्मचारियों और हजारों Amazon Robotics मोबाइल रोबोट्स के साथ।
टोट मूविंग क्यों?
यह चुनाव निराशाजनक रूप से साधारण लगता है। टोट्स Amazon के फुलफिलमेंट सेंटरों में लाखों बार रोजाना बहते हैं। एक टोट उठाना, उसे दूसरी जगह ले जाना और उसे कन्वेयर पर सटीक रखना — यह कोई परिष्कृत मैनिपुलेशन नहीं है। यही कारण है कि यह सही शुरुआती बिंदु है। टास्क इतनी अच्छी तरह परिभाषित है कि एक विश्वसनीय समाधान इंजीनियर करना संभव है, इतनी बार किया जाता है कि जल्दी से उपयोगी परिचालन डेटा एकत्र होता है, और इतना मूल्यवान है कि पायलट लागत को उचित ठहराया जा सके।
तकनीकी चुनौती
प्रोडक्शन वातावरण में सरल दिखने वाले टास्क तकनीकी रूप से मांग वाले होते हैं। Digit को टकराव के बिना मानव कर्मचारियों के बगल में सुरक्षित रूप से नेविगेट करना होता है, बदलती रोशनी में कैमरा और LiDAR का उपयोग करके टोट्स का सटीक स्थान पता लगाना होता है, भरे हुए, खाली, गीले या विकृत टोट्स की विश्वसनीय पकड़ निष्पादित करनी होती है, और कन्वेयर टॉलरेंस के भीतर टोट्स रखने होते हैं — 2 cm से चूक गए तो टोट सही ढंग से बेल्ट पर नहीं चलेगा। यह सब एक पूर्ण गोदाम शिफ्ट के 8+ घंटे के लिए।
Agility के रिवर्स-घुटने वाले लेग डिज़ाइन शिफ्ट सहनशीलता को संबोधित करते हैं। विशिष्ट पक्षी जैसे पैर फॉरवर्ड-घुटने वाले डिज़ाइन से द्रव्यमान को अलग तरह से वितरित करते हैं, चलने के दौरान ऊर्जा लागत को कम करते हैं। पिक और प्लेस स्थानों के बीच लगातार चलने वाले टास्क में, दक्षता सीधे परिचालन अवधि में अनुवादित होती है।
Amazon की सामरिक स्थिति
Agility में Amazon का निवेश एक प्राप्ति निर्णय के रूप में नहीं बल्कि सामरिक अवसंरचना निवेश के रूप में समझा जाना चाहिए। Amazon को परिचालन स्तर पर ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स को समझने की आवश्यकता है — विफलता मोड, रखरखाव बोझ, गोदाम प्रबंधन प्रणालियों में ह्यूमनॉइड मोशन प्लानिंग कैसे एकीकृत करें — ह्यूमनॉइड के बड़े पैमाने पर डिप्लॉय होने से सालों पहले। अभी, सीमित पायलट इकाइयों के साथ, सीखने की वक्र शुरू करना एक कंपनी के लिए तार्किक रणनीति है जो 2027-2030 में ह्यूमनॉइड को बड़े पैमाने पर डिप्लॉय करने का इरादा रखती है।
आगे क्या आता है
Agility ने Salem, Oregon में एक विनिर्माण सुविधा की घोषणा की, जिसका लक्ष्य प्रति वर्ष 10,000 Digit इकाइयां है। क्या यह मांग सामने आती है, यह पूरी तरह
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
Where is the Agility Digit robot currently deployed?
Digit वाशिंगटन के सबनर में Amazon की फुलफिलमेंट सेंटर में तैनात है, जहां यह 24/7 सैकड़ों मानव श्रमिकों और हजारों Amazon Robotics मोबाइल रोबोट के साथ काम करता है। यह एक असली वाणिज्यिक गोदाम वातावरण है, न कि नियंत्रित प्रदर्शन सुविधा, जो इसे पहला असली ह्यूमनॉइड गोदाम डिप्लॉयमेंट बनाता है।
What tasks does the Agility Digit perform in the warehouse?
Digit टोट्स को हिलाता है — उन्हें उठाता है, उन्हें दूसरी जगह ले जाता है, और उन्हें कन्वेयर पर सटीक रूप से रखता है। इस कार्य के लिए मानव श्रमिकों के चारों ओर सुरक्षित रूप से नेविगेट करना, परिवर्तनशील रोशनी में कैमरों और LiDAR का उपयोग करके टोट्स का पता लगाना, भरे हुए, खाली, गीले या विकृत टोट्स पर विश्वसनीय ग्रास्प लागू करना, और 2 cm कन्वेयर टॉलरेंस के भीतर रखना आवश्यक है।
How many Digit units does Agility Robotics plan to manufacture?
Agility ने सेलम, ऑरेगन में एक विनिर्माण सुविधा की घोषणा की है, जिसका लक्ष्य प्रति वर्ष 10,000 Digit इकाइयों का उत्पादन है। क्या यह मांग पूरी होती है, यह सबनर पायलट पर निर्भर करता है जो पर्याप्त ROI प्रदर्शित करे: 95% से ऊपर विश्वसनीय कार्य पूर्णता, प्रतिस्थापित श्रम से कम रखरखाव लागत, और मानव श्रमिकों के साथ सुरक्षित सहअस्तित्व।
How much does an Agility Digit robot cost?
Agility Robotics Digit को Robot-as-a-Service सब्सक्रिप्शन मॉडल के माध्यम से लगभग $250,000 की खरीद समतुल्य कीमत पर पेश करता है। यह मूल्य निर्धारण वाणिज्यिक-ग्रेड विश्वसनीयता, गोदाम-विशिष्ट इंजीनियरिंग, और उत्पादन डिप्लॉयमेंट के लिए आवश्यक चल रहे सॉफ्टवेयर समर्थन को दर्शाता है, न कि अनुसंधान या प्रदर्शन उपयोग मामलों को।
How does the Digit robot ensure safety around human workers?
Digit मानव गोदाम कर्मचारियों के बगल में टकराव के बिना सुरक्षित रूप से नेविगेट करने के लिए कैमरों और LiDAR का उपयोग करता है। रोबोट को गतिशील वातावरण में पूर्ण 8-घंटे से अधिक की शिफ्ट के लिए काम करना होता है जहां मनुष्य, मोबाइल रोबोट और कन्वेयर जगह साझा करते हैं। Agility की रिवर्स-नी लेग डिज़ाइन भी ऊर्जा खपत को कम करता है, जिससे संपूर्ण गोदाम शिफ्ट में निरंतर सुरक्षित संचालन संभव होता है।