החדשות האחרונות בתחום הרובוטיקה וה-AI, מאוגדות ממקורות מובילים כל 6 שעות. ---
הצלחה ברובוטיקה בעולם האמיתי דורשת בניית מערכות ללא תשתיות שמשגשגות בסביבות חיצוניות קשות ובלתי צפויות. הפוסט בניית רובוטים לסביבות בלתי צפויות ללא תשתיות הופיע לראשונה ב-The Robot Report. ---
במהלך ההדגמה של BrainCo, הזרוע הרובוטית הנשלטת על ידי המוח השלימה משימות הדורשות דיוק, כגון אחיזת כוס או הרמת תפוח. הפוסט BrainCo מדגימה פלטפורמת AI לרובוטים הנשלטת על ידי המוח הופיע לראשונה ב-The Robot Report. ---
מומחי Boston Dynamics ישתפו תובנות לגבי שיקולי עיצוב לאינטראקציה בטוחה בין אדם לרובוט בוובינר. הפוסט Boston Dynamics תדון באמנות שמאחורי אינטראקציה בין אדם לרובוט הופיע לראשונה ב-The Robot Report. ---
AGIBOT אמרה שההדגמות והפריסות התעשייתיות שלה מציגות את ההתקדמות שלה בהפיכת יכולות AI מגולמות לזרימות עבודה חוזרות. הפוסט AGIBOT חושפת ארבעה מוצרי AI מגולמים לפעילות בעולם האמיתי ב-WAIC הופיע לראשונה ב-The Robot Report. ---
תאר לעצמך שאתה רוצה ללמד רובוט לדחוף חפץ על שולחן. המתכון הסטנדרטי בלמידת רובוטים הוא לאסוף מאות הדגמות מומחים על רובוט אמיתי, לאמן מדיניות למידה מחקותית על הנתונים האלה, ואז להעריך את המדיניות על ידי הרצתה פעמים רבות על אותו רובוט אמיתי. שניהם [...]
בדיקת דם חדשה המופעלת על ידי AI יכולה לתת לאנשים אזהרה מוקדמת יוצאת דופן מבעיות לב ומחזור הדם חמורות. פותחה על ידי חוקרים באוניברסיטת הונג קונג, CardiOmicScore מנתחת אלפי חלבונים ומטבוליטים כדי להעריך את הסיכון לשישה מחלות לב וכלי דם עיקריות, כולל התקף לב, שבץ מוחי, אי ספיקת לב ו-fibrillation פרוזדורלי. בניגוד לציוני סיכון גנטיים, שנשארים קבועים לאורך כל החיים, המערכת לוכדת שינויים ביולוגיים הקשורים לבריאותו הנוכחית של האדם, אורח חייו והסביבה. ---
טלהפרציה היא הכרחית לאימון רובוטים אנושיים, אבל למידת חיזוק וסימולציה עדיין הכרחיות, אומר מנכ"ל Flexion. הפוסט איך להימנע ממלכודת הטלהפרציה בפיתוח רובוטיקה הופיע לראשונה ב-The Robot Report.
Palm Garden AI מפתחת שכבת תוכנה חומרה-אגנוסטית, כולל Coherence Guard, לאינטראקציה ויחסים בין אדם לרובוט. הפוסט Palm Garden AI מפתחת שכבת קבלת החלטות יחסית Coherence Guard לרובוטים הפונים לאדם הופיע לראשונה ב-The Robot Report. ---
מייסדת Maximo, דייסה יומי אסאמי, דנה בתהליך אוטומציה של בנייה סולארית באמצעות רובוטיקה. הפוסט "מייסד Maximo דן באופן שבו רובוטיקה מאיצה בנייה סולארית" הופיע לראשונה ב-The Robot Report. ---
כמו nany engineers, Sarah Downs אומרת שהיא ידעה מגיל צעיר שהיא רוצה לעסוק בקריירה בתחום ה-STEM. כנערה, היא גילתה את עולם הרובוטיקה דרך קבוצת First Lego League של בית הספר התיכון שלה בטולסה, אוקלהומה, והתאהבה בתחום, היא אומרת. דאונס השתתפה בתוכנית הרובוטיקה הבינלאומית מ-2014 עד 2016. צפייה בתוכניות של PBS על רכבי ה-Mars rovers Spirit ו-Opportunity של נאס"א, וראייה של שידור חי של שיגור הרכב Curiosity ב-2011, העניקו לנערה השראה לחלום על קריירה של עבודה עם נאס"א. Sarah Downs MEMBER GRADE Graduate student member UNIVERSITY Texas A&M University in College Station MAJOR Electric engineering השנה, חברת IEEE לתארים מתקדמים הגשימה את החלום הזה. עבור הפרויקט הסופי שלה כמועמדת לתואר שני בהנדסת חשמל באוניברסיטת טולסה, היא עבדה על אלגוריתם בשיתוף עם נאס"א וחיל האוויר האמריקאי. האלגוריתם שפיתחה מאפשר לרובוט שמרכיב לוויינים בחלל להכניס אנטנה למקום הנכון, ופותר את בעיית הרובוטיקה הקלאסית של הכנסת חפץ לחור המתאים לו. כיום, כסטודנטית לדוקטורט בהנדסת חשמל באוניברסיטת Texas A&M בקולג' סטיישן, דאונס ממשיכה את המחקר שלה על הרכבת לוויינים ומניפולציה "אבל בסדר גודל הרבה יותר גדול," היא אומרת. מעקב אחר תשוקת הילדות דאונס גדלה באזור טולסה. אביה, שנפטר מהתקף לב ב-2015 כשהייתה בת 13, היה יועץ בטיחות בתעשיית הנפט והגז. אמה נשארה בבית כדי לטפל באחיה, שסובל מאוטיזם. אחרי מות אביה, אמה חזרה ללימודים באוניברסיטה כדי להשלים תואר ראשון במנהל עסקים כדי שתוכל לפרנס את המשפחה. "לא היה לנו הרבה הכנסה, ואמא תמיד דאגה לגבי כסף," דאונס אומרת. "זה גרם לי להיות יותר מודעת לכך שאני צריכה קריירה מוצלחת, מבחינה כספית." מאותו רגע, בכל פעם שחשבה על הקריירה העתידית שלה, להיות בעלת משכורת הולמת לפרנס את המשפחה הייתה גבוה ברשימת העדיפויות שלה. על ידי הקדשת קריירה לרובוטיקה, היא אומרת, היא יכולה לעקוב אחר התשוקה שלה תוך השגת ביטחון כלכלי. בתיכון, דאונס הצטרפה למועדון הרובוטיקה הראשון, שם היא מצאה את עצמה נמשכת לרכיבים החשמליים המשמשים במכונות שהיא וחבריה לכיתה בנו. במהלך שנתיים האחרונות שלה בתיכון, היא השתתפה בתוכנית הרחבה ב-Tulsa Tech, בית ספר להכשרה. היא בילתה חצי מהיום בשיעורי תיכון ואת החצי השני בקורסי הנדסה בבית הספר המקצועי. אחרי שסיימה את לימודיה ב-2020, היא קיבלה מלגות ללמוד באוניברסיטת טולסה. היא התחילה את שנת הלימודים הראשונה שלה ב-UTulsa מבלי לדעת אם היא רוצה ללמוד הנדסת חשמל או הנדסת מכונות, היא אומרת, ומוסיפה שהאהבה שלה לעבודה עם מערכות קטנות עזרה לה לבחור בהנדסת חשמל. עבור פרויקט הגמר שלה, היא ושניים מחבריה לכיתה תכננו תצוגת נחתת ירחית עבור מוזיאון האוויר והחלל של טולסה. הם יצרו משחק אינטראקטיבי שמדמה משימות על פני הירח ומאדים. ארבעה גרמי שמים - הירח, נוגה, מאדים וטיטאן - מופיעים על פני שלושה מסכי מחשב. באמצעות בקר משחק, מבקרים במוזיאון יכולים לחקור את השטח הווירטואלי של כל אחד מהם. התצוגה עדיין מוצגת. דאונס סיימה את לימודי התואר הראשון בהנדסת חשמל ב-2024 והמשיכה את לימודיה בתוכנית לתואר שני ב-EE של האוניברסיטה. גם יותר וגם פחות מסובך ממה שאנשים חושבים כשדאונס התחילה את לימודי התואר השני, היא אמורה הייתה להיות חלק מפרויקט רובוטיקה של נאס"א למשך שנתיים. אבל כשעיכוב במימון הממשלה דחה את תחילת הפרויקט, היא במקום זאת בילתה את השנה הראשונה שלה במכון לרובוטיקה ואוטונומיה של בית הספר, שזה עתה הושק. המיקוד העיקרי שלו הוא פיתוח רובוטים שיסייעו לאנשים עם מוגבלויות ניידות. בהשראת סבתה, שהייתה מרותקת לכיסא גלגלים בשל דלקת מפרקים חמורה, דאונס פיתחה זרוע רובוטית שעוזרת לקשישים ולמשתמשי כיסאות גלגלים לחיות באופן עצמאי. הזרוע הייתה מסוגלת לזהות ולהציב חפצים במיקומים המתאימים בתוך הבית, כמו פריקת מוצרים מסוימים משקית קניות והצבתם על מדף או במכלים נפרדים. לפני תחילת שנת הלימודים השנייה שלה ב-2025, פרויקט נאס"א סוף סוף קיבל מימון ממשלתי. היא פיתחה רובוט שמבצע את משימת הכנסת החפץ לחור ללא שימוש במערכות ראייה. בדרך כלל, מצלמות עוזרות להנחות את עבודת הרובוטים בהרכבת לוויינים. אבל בסביבה הקשה והמרוחקת של החלל החיצון, מצלמות עלולות להתקלקל או להיתקל בעיכובים. "אל תפסיקו לשאול שאלות. במיוחד בהנדסה, אל תתחזו שאתם יודעים הכל, כי מדע עוסק ברצון מתמיד ללמוד ולהקשיב." במקום להשתמש במצלמות, זרוע הרובוט של דאונס מפעילה תהליך הכנסה מבוסס כוח כדי לחוש את המיקום והאוריינטציה של חפצים בסביבת הזרוע. הרובוט אוחז באופן רופף באנטנה ו, עם חיישן מומנט על האחיזה שלו, "מרגיש" את משוב הכוח של היכן הלוויין והאנטנה נמצאים ביחס זה לזה. לאחר מכן הרובוט מנחה את הרכבת האנטנה לתוך פתח יעד על הלוויין שלו ושומר על המיקום במהלך ההידבקות. הוספה למורכבות, הרובוט מבצע את המשימה שלו בחוסר כבידה. "בלי כבידה, עכשיו צריך לקחת בחשבון את מומנטי התגובה של הזרוע על הלוויין כדי למנוע זריקתו לחלל," דאונס אומרת. כל תנועה מהזרוע במהלך תהליך ההכנסה, במיוחד מכוחות מוגברים, יכולה לגרום ללוויין להמשיך לנוע בכיוון הזה. כדי להתמודד עם זה, דאונס מבצעת חישובים עבור הפרויקט כדי להפנות דחיפות ירוכבות ממוקדות ולקזז את כוח התנועות של הרובוט. הפרויקט לתואר השני שלה לוכד את האופי הפשוט ועם זאת המורכב של הרובוטיקה שהיא מוצאת מרתקת, היא אומרת. "אני חושבת שרובוטים הם גם יותר וגם פחות מסובכים ממה שאנשים חושבים," היא אומרת. "באמת, כל מה שאתה צריך כדי להתחיל לתכנת רובוט הוא את הפרמטרים של Denavit-Hartenberg, ואתה יכול לעשות הרבה עם זה," היא אומרת, בהתייחסות לארבעת הערכים המשמשים לתיאור המיקום והאוריינטציה של זרוע רובוטית ומניפולטורים. גם עם אחיזות שונ
Weave Robotics has listed the features of its Isaac wheeled bimanual manipulator robot for household and office use. The post Weave Robotics launches Isaac, its first mobile humanoid robot appeared first on The Robot Report. Weave Robotics פרסמה את המפרט של רובוט ה-Isaac הדו-ידני גלגלי לשימוש ביתי ומשרדי. הפוסט Weave Robotics משיקה את Isaac, רובוט ההומנואיד הנייד הראשון שלה הופיע לראשונה ב-The Robot Report.
Video Friday is your weekly selection of awesome robotics videos, collected by your friends at IEEE Spectrum robotics. We also post a weekly calendar of upcoming robotics events for the next few months. Please send us your events for inclusion.Summer School on Multi-Robot Systems: 29 July–4 August 2026, PRAGUEActuate 2026: 18–19 August 2026, SAN FRANCISCOIROS 2026: 27 September–1 October 2026, PITTSBURGHHumanoids Summit Seoul: 22–23 September 2026, SEOULEnjoy today's videos! In this work, we present a systematic evaluation of contemporary humanoid technology for laparoscopic surgical tasks. We develop a humanoid-based laparoscopic teleoperation framework using general-purpose instruments and assess its capabilities through benchtop characterization, dry-lab user studies spanning diverse surgical experience levels, and in vivo porcine studies. Across these evaluations, we quantify technical feasibility, task performance, and clinical readiness relative to established surgical platforms. Together, our study provides an evidence-based assessment of the current capabilities and limitations of humanoids for surgical applications, highlighting both their promise and the key technical challenges that must be addressed before clinical deployment.[ UC San Diego ]Thanks, Ioana!Today, we preview ACT-2, the first robotics model to achieve reliability by unifying broad generalization with high performance.Sunday also has this 3-hour video (!) of Memo folding laundry in "never seen environments." Let's just not ask, because we almost certainly don't want to know. [ Sunday Robotics ]Spot is not the first quadruped to try its legs at last few meters package delivery, but the challenge is not really those last few meters—it's going to be not driving the human coworker nuts, is my guess.[ Boston Dynamics ]Quadrupedal locomotion in complex environments requires multiple motor skills, stable gait transitions, and perceptive control over a broad range of speeds. APT-RL (Action Pretrained Transformer-based Reinforcement Learning) is a unified framework for high-speed, multiskill locomotion. A single policy selects and transitions between gaits and motor skills using only onboard perception and computation. In real-world experiments, KAIST HOUND traversed stairs, hurdles, stepping-stones, gaps, and fallen branches. It reached an instantaneous peak speed of 4.25 meters per second while traversing a 60-centimeter step and 6 m/s during a drop-down transition on a three-step staircase.[ KAIST DRCD Lab ]We will have much more on this next week.[ Walden Robotics ]Today, we introduce Lumo-2, our next-generation latent world-action model for generalist embodied robot learning.[ Astribot ]Following Atlas's first-of-its-kind live performance at the FIFA World Cup 2026, we caught up with Seth Davis, senior program manager, to learn how this demonstration came together and what it takes to succeed in the field (and on the pitch).[ Boston Dynamics ]No teleoperation. No cuts. Long take. One of the world's few complete demonstrations of long-horizon mobile manipulation, bringing fully autonomous humanoid robots another step closer to us.[ LimX ]Thanks, Jinyan!Impressive. But get a job.[ MagicLab ]We saw some footage of this last week, but here's a much better video.Wing-propelled diving birds flap their wings to move through air and water, yet the wing morphology and kinematics that enable this behavior remain poorly understood because of the difficulty of collecting in situ data. The impact of flapping frequency, wing size, and stiffness on locomotion in—and transition between—the two media are still unknown. We compared data from diving birds against experiments using a flapping-wing robot capable of flying, swimming, plunge diving, and exiting the water. We show that frequency adaptation, flexible wings, and powerful actuation enable seamless transitions without folding wings or legs, that large wings enhance flight without substantially reducing underwater efficiency, and that tail-body distance and egress angle affect water exit. These results clarify how birds (and robots) balance multifluid locomotion constraints.[ EPFL LIS ] וידאו שישי הוא הבחירה השבועית שלכם של סרטוני רובוטיקה מדהימים, שנאספו על ידי חבריכם ב-IEEE Spectrum robotics. אנחנו גם מפרסמים לוח שנה שבועי של אירועי רובוטיקה קרובים לחודשים הקרובים. אנא שלחו לנו את האירועים שלכם להכללה.קיץ רובוטיקה רב-מערכתית: 29 יולי–4 אוגוסט 2026, פראגActuate 2026: 18–19 אוגוסט 2026, סן פרנסיסקוIROS 2026: 27 ספטמבר–1 אוקטובר 2026, פיטסבורגHumanoids Summit Seoul: 22–23 ספטמבר 2026, סיאול תהנו מסרטוני היום! בעבודה זו, אנו מציגים הערכה שיטתית של טכנולוגיית הומנואיד עכשווית למשימות ניתוח לפרוסקופי. אנו מפתחים מסגרת טלה-אופרציה לפרוסקופית מבוססת הומנואיד באמצעות כלים רב-תכליתיים ומעריכים את יכולותיה באמצעות אפיון benchtop, מחקרי משתמשים בdry-lab המשתרעים על פני רמות ניסיון ניתוחיות מגוונות, ומחקרי חזיר in vivo. לאורך הערכות אלה, אנו מחשבים התקינות טכנית, ביצועי משימה ו готовность קלינית ביחס לפלטפורמות ניתוחיות מבוססות. יחד, המחקר שלנו מספק הערכה מבוססת ראיות של היכולות והמגבלות הנוכחיות של הומנואידים ליישומים כירורגיים, תוך הדגשת ההבטחה שלהם והאתגרים הטכניים המרכזיים שיש לטפל בהם לפני פריסה קלינית.[ UC San Diego ]תודה, Ioana!היום אנו מציגים את ACT-2, מודל הרובוטיקה הראשון שמשיג אמינות באמצעות איחוד של הכללה רחבה עם ביצועים גבוהים.ליום ראשון יש גם סרטון בן 3 שעות (!) של Memo מקפל כביסה ב"סביבות שלא נראו מעולם." פשוט אל נשאל, כי כמעט בטוח שאנחנו לא רוצים לדעת. [ Sunday Robotics ]Spot אינו הרובוט הרבע-רגלי הראשון שמנסה את רגליו במשלוחי המטרים האחרונים, אבל האתגר הוא לא באמת אותם מטרים אחרונים—זה יהיה לא להשתגע מהעמית האנושי, אני מנחש.[ Boston Dynamics ]תנועה רבע-רגלית בסביבות מורכבות דורשת מיומנויות מנועיות מרובות, מעברי סגנון יציבים ובקרה תפיסתית על פני מגוון רחב של מהירויות. APT-RL (Action Pretrained Transformer-based Reinforcement Learning) הוא מסגרת מאוחדת לתנועה מהירה רב-מיומנות. מדיניות בודדת בוחרת ועוברת בין סגנונות הליכה ומיומנויות מנועיות באמצעות תפיסה וחישוב onboard בלבד. בנ kSPDים בעולם האמיתי, KAIST HOUND חצה מדרגות, מכשולים, אבני דרך, פערים וענפים שנפלו. הוא הגיע למהירות שיא רגעית של 4.25 מטר לשנייה בזמן חציית מדרגה בגובה 60 סנטימטר ו-6 מ/ש במעבר ירידה במדרגות בנות שלושה שלבים.[ KAIST DRCD Lab ]יהיה לנו הרבה יותר על זה בשבוע הבא.[ Walden Robotics ]היום אנו מציגים את Lumo-2, מודל העולם-פעולה הלטנטי דור הבא שלנו ללמידת רובוטים גופנית כללית.[ Astribot ]לאחר ההופעה החיה הראשונה מסוגה של Atlas במונדיאל 2026, תפסנו את Seth Davis, מנהל התוכנית הבכיר, כדי ללמוד איך הדגמה זו התגבשה ומה נדרש כדי להצליח בתחום (ובמגרש).[ Boston Dynamics ]ללא טלה-אופרציה. ללא חתכים. צילום ארוך. אחת ההדגמות המלאות הבודדות בעולם של מניפולציה ניידת אופק-ארוך, שמקרבת רובוטים הומנואידים אוטונומיים לחלוטין עוד צעד אחד אלינו.[ LimX ]תודה, Jinyan!מרשים. אבל תשיג עבודה.[ MagicLab ]ראינו קטע וידאו מזה בשבוע שעבר, אבל הנה סרטון הרבה יותר טוב.ציפורים צוללות מונעות-כנף מנפנפות בכנפיהן כדי לנוע באוויר ובמים, אך המורפולוגיה והקינמטיקה של הכנפיים המאפשרות התנהגות זו עדיין אינן מובנות היטב בשל הקושי באיסוף נתונים in situ. ההשפעה של תדירות ניפנוף, גודל כנף וקשיחות על תנועה בשני המדיות ומעבר ביניהם עדיין אינה ידועה. השווינו נתונים מציפורים צוללות מול ניסויים באמצעות רובוט בעל כנפי ניפנוף המסוגל לעוף, לשחות, לצלול בצלילה ולצאת מהמים. אנו מראים שהתאמת תדירות, כנפיים גמישות והפעלה חזקה מאפשרות מעברים חלקים ללא קיפול כנפיים או רגליים, שכנפיים גדולות משפרות טיסה מבלי להפחית משמעותית את היעילות התת-מימית, ושמרחק גוף-זנב וזווית יציאה משפיעים על יציאה מהמים. תוצאות אלה מבהירות כיצד ציפורים (ורובוטים) מאזנים אילוצי תנועה רב-נוזלית.[ EPFL LIS ]