Especificaciones Técnicas ---
| Fabricante | Unitree Robotics |
|---|---|
| Altura | 1.27 m (4'2") |
| Peso | 35 kg (77 lbs) |
| Carga útil | 3 kg per arm |
| Velocidad Máxima --- | 2 m/s (7.2 km/h) |
| Duración de Batería | ~2 horas de uso típico |
| Grados de Libertad | 23–43 DoF (depende de configuración) |
| Plataforma de IA | Stack abierto ROS 2, controlador de locomoción propietario |
| Precio --- | $13,500 (base) / $16,000 (standard) |
| Sensores | Cámara de profundidad Intel RealSense IMU LiDAR opcional --- |
Unitree G1 — Últimos Videos
Descripción General ---
Unitree G1 es el robot humanoide capaz más accesible del mercado y la mejor relación calidad-precio para investigadores y desarrolladores. Con una enorme comunidad global de desarrolladores y SDK abierto, G1 se ha convertido en la plataforma de referencia para la investigación en robótica humanoide.
¿Cuáles son las especificaciones de Unitree G1?
- Altura: 127 cm (4’2″)
- Peso: ~35 kg (77 lbs)
- Motores de articulaciones: 23
- Duración de batería: ~2 horas
- IA: --- Aprendizaje por refuerzo, SDK abierto
- Manos: --- Manos diestras opcionales Dex3-1 de 3 dedos con control de fuerza
- Procesador: NVIDIA Orin (100 TOPS) en variantes para desarrolladores
¿Cuáles son las aplicaciones de Unitree G1?
Investigación en robótica, entrenamiento de modelos de IA, pilotos en la industria de servicios, plataforma para desarrolladores, investigación educativa.
¿Dónde se ha implementado Unitree G1?
Implementado en laboratorios, universidades y agencias de aplicación de la ley a nivel mundial. Protagonizó la Gala del Festival de Primavera de China 2026 realizando artes marciales y backflips ante más de 1.000 millones de espectadores. Unitree apunta a 10.000-20.000 envíos en 2026 (frente a ~5.500 en 2025).
¿Cuánto cuesta Unitree G1 y dónde puedes comprarlo?
Estado: --- 🟢 Disponible para compra AHORA ---
Precio: --- $13,500 base / $16,000 standard / $30,000+ G1 EDU with dexterous hands
Cómo Comprar: ---
- Directo: unitree.com/g1
- Marketplace: robozaps.com (actualmente con descuentos de hasta $1,500)
- Distribuidor: robostore.com (múltiples configuraciones)
- Alquiler para investigación: top3dshop.com ($1,200/día para laboratorios)
- Envíos a nivel mundial. Soporte empresarial a través de distribuidores autorizados.
¿Por qué importa Unitree G1?
G1 democratizó la investigación en robótica humana al llevar el precio por debajo de los $15,000 para una plataforma capaz. Su aparición en la Gala del Festival de Primavera ante 1.000 millones de espectadores marcó un hito cultural: los robots humanoides pasaron de los laboratorios a la conciencia pública.
Preguntas Frecuentes Sobre Unitree G1
¿Para qué se usa Unitree G1?
Unitree G1 sirve principalmente como plataforma de investigación en robótica y entrenamiento de modelos de IA. Se utiliza en laboratorios universitarios, instituciones de investigación y por desarrolladores que construyen aplicaciones de robótica humanoide. También apoya programas piloto en la industria de servicios e investigación educativa. Su SDK abierto lo convierte en una plataforma popular para experimentos de locomoción y manipulación.
¿Quién fabrica Unitree G1?
Unitree Robotics, una empresa china de robótica, fabrica el G1. La empresa envió aproximadamente 5.500 unidades en 2025 y apunta a 10.000-20.000 envíos en 2026. El G1 se presentó en la Gala del Festival de Primavera de China 2026 ante más de 1.000 millones de espectadores, demostrando artes marciales y backflips en televisión en vivo.
¿Cuánto cuesta Unitree G1?
El Unitree G1 comienza en $13,500 para el modelo base y $16,000 para la configuración estándar. La variante G1 EDU con manos diestras Dex3-1 cuesta $30,000 o más. Está disponible a través de unitree.com, robozaps.com con descuentos de hasta $1,500 y robostore.com. Alquileres para investigación disponibles a $1,200 por día.
¿Cuáles son las especificaciones clave de Unitree G1?
El G1 mide 127 cm (4 pies 2 pulgadas) de altura y pesa aproximadamente 35 kg (77 lbs). Tiene de 23 a 43 grados de libertad según la configuración, carga 3 kg por brazo y se mueve a 2 m/s (7.2 km/h). La duración de la batería es de aproximadamente 2 horas. Las variantes para desarrolladores incluyen un procesador NVIDIA Orin con 100 TOPS de capacidad de cómputo.
¿Dónde está implementado Unitree G1 actualmente?
El G1 está implementado en laboratorios universitarios, instituciones de investigación y agencias de aplicación de la ley a nivel mundial. Se presentó en la Gala del Festival de Primavera de China 2026. Las unidades se envían a nivel mundial a través de distribuidores autorizados y se utilizan en entornos de investigación académica y comercial en varios países de varios continentes.
¿Cómo se compara Unitree G1 con otros robots humanoides?
El G1 es el robot humanoide más asequible disponible, comenzando en $13,500 comparado con competidores con precios superiores a $50,000. Su SDK abierto y compatibilidad con ROS 2 le otorgan la comunidad de desarrolladores más grande en robótica humana. Sin embargo, con 127 cm de altura, es más bajo que la mayoría de los humanoides, lo que limita ciertas aplicaciones de tareas del mundo real.
¿Qué capacidades de IA tiene Unitree G1?
El G1 ejecuta un stack de software abierto ROS 2 con un controlador de locomoción propietario y soporta aprendizaje por refuerzo para entrenamiento de tareas. Utiliza una cámara de profundidad Intel RealSense para percepción. Las variantes para desarrolladores con el procesador NVIDIA Orin ofrecen 100 TOPS de capacidad de cómputo para ejecutar modelos de IA y políticas de comportamiento autónomo.
✓ Ventajas
- Por lejos el humanoide más asequible
- Cientos implementados a nivel mundial
- Plataforma abierta compatible con ROS 2
- Calidad de construcción probada de Unitree
- Comunidad de investigación activa ---
✗ Desventajas
- Más bajo (1.27m) limita algunas tareas
- Destreza manual básica en especificación base
- Corta duración de batería (~2 horas)
- Stack de IA menos avanzado