Figure 02 vs Tesla Optimus: La Batalla por el Piso de Fábrica ---

La industria manufacturera global emplea aproximadamente 300 millones de personas y enfrenta desafíos demográficos en todas las principales economías. Dos empresas compiten por esta oportunidad: Figure AI con Figure 02, y Tesla con Optimus. Representan apuestas significativamente diferentes sobre cómo ganar el mercado de robots humanoides. ---

Comparación de Hardware ---

Vida de batería: --- Figure 02 ofrece ~16 horas de autonomía — casi el doble que la mayoría de competidores. Para un robot en un turno de 8 horas, este margen importa enormemente. La autonomía estimada de 8 horas de Optimus es adecuada pero más ajustada. ---

Manos: --- Las manos de 16-DoF de Figure 02 con sensores de fuerza propioceptivos manejan tareas que requieren precisión submilimétrica. Optimus Gen 2 agregó sensores táctiles y manos de 11-DoF, pero las manos de Figure tienen mayor capacidad demostrada. ---

Carga útil: --- Figure 02 transporta hasta 20 kg en total. La carga útil de Optimus se estima en el rango de 10-20 kg. ---

El Stack de AI ---

La tesis de Tesla: computación a escala Dojo aplicada a percepción derivada de FSD, más recolección de datos de fábrica en bucle cerrado, produce mejores políticas de robot más rápido que cualquier competidor. El sistema Helix de Figure, construido con OpenAI, utiliza un enfoque de modelo fundacional para generalización entre tareas. ---

Ningún stack de AI maneja tareas arbitrarias de fábrica de forma autónoma. Ambos requieren ingeniería de tareas, recolección de datos de demostración y supervisión humana fuera de un nicho reducido. La pregunta es quién alcanza la generalización más amplia primero. ---

Realidad del Despliegue ---

Figure 02 está desplegado en BMW Spartanburg realizando tareas de manufactura automotriz — en la fábrica de un cliente, no en la suya. Eso es una prueba más difícil. Tesla Optimus opera dentro de Fremont realizando operaciones de celdas de batería en un ciclo de datos en bucle cerrado que Tesla controla por completo. ---

Modelos de Negocio ---

Tesla públicamente apunta a menos de $20,000 por unidad en volumen de manufactura. Si se logra, haría que Optimus sea accesible para fabricantes que no pueden justificar alternativas premium. Figure AI usa licenciamiento empresarial con precios no publicados públicamente, apuntando a un perfil de cliente premium. ---

El Veredicto ---

Figure 02 es el producto comercial más maduro hoy: mejores manos, mayor batería, despliegue en fábrica de terceros. Tesla Optimus tiene la trayectoria a largo plazo más atractiva: escala de manufactura, objetivo de costo agresivo y herencia de AI de FSD. 2026 determinará qué plataforma logra el primer despliegue genuino a escala. ---

Preguntas frecuentes ---

¿Cuál es mejor para manufactura, Figure 02 o Tesla Optimus? ---

Figure 02 es el producto comercial más maduro hoy con mejores manos (16-DoF), mayor duración de batería (~16 horas) y despliegue demostrado en fábrica de terceros en BMW Spartanburg. Tesla Optimus tiene una trayectoria a largo plazo más atractiva con objetivos de costo agresivos por debajo de $20,000 y AI derivada de FSD, pero actualmente opera solo dentro de instalaciones de Tesla. ---

¿Cómo se comparan Figure 02 y Tesla Optimus en precio? ---

Tesla públicamente apunta a menos de $20,000 por unidad en volumen de manufactura, lo que haría a Optimus dramáticamente más accesible. Figure AI usa licenciamiento empresarial con precios no publicados públicamente, apuntando a un perfil de cliente premium. La brecha de precio podría reducirse o ampliarse dependiendo de cada empresa logrando escala de producción hacia 2026. ---

¿Dónde están desplegados actualmente Figure 02 y Tesla Optimus? ---

Figure 02 opera en BMW Spartanburg realizando tareas de manufactura automotriz en una fábrica de un cliente de terceros. Tesla Optimus trabaja dentro de la fábrica Tesla Fremont en operaciones de celdas de batería. Figure tiene la prueba más difícil — operando en un ambiente de cliente — mientras Tesla controla completamente sus condiciones de despliegue. ---

¿Cuánto dura la batería de Figure 02 comparada con Optimus? ---

Figure 02 ofrece aproximadamente 16 horas de autonomía, casi el doble que la mayoría de competidores y suficiente para dos turnos estándar de fábrica. Tesla Optimus tiene una autonomía estimada de 8 horas, adecuada para un turno pero con márgenes más ajustados. Para operaciones de manufactura de múltiples turnos, la ventaja de batería de Figure 02 reduce significativamente los costos de infraestructura de carga. ---

¿Cómo difieren Figure y Tesla en su enfoque de AI? ---

Tesla aplica computación a escala Dojo y percepción derivada de FSD con recolección de datos de fábrica en bucle cerrado para entrenar políticas de robot. Figure AI construyó Helix, desarrollado con OpenAI, usando un enfoque de modelo fundacional para generalización entre tareas. Ninguno maneja tareas arbitrarias de fábrica de forma autónoma aún — ambos requieren ingeniería de tareas y supervisión humana. ---