Descripción General ---
Los robots humanoides sirven como plataformas esenciales para la investigación en robótica. Las universidades y los laboratorios corporativos los utilizan para avanzar en IA, probar algoritmos de locomoción, estudiar la interacción humano-robot y desarrollar capacidades de manipulación que eventualmente se transferirán a aplicaciones comerciales. ---
Capacidades Clave ---
- Entrenamiento de IA: --- Plataforma para investigación en aprendizaje por refuerzo y modelos fundamentales ---
- I+D en Locomoción: --- Prueba de algoritmos de caminata bípeda, carrera y equilibrio ---
- Estudios de IHR: --- Experimentos de interacción humano-robot e investigación en robótica social ---
- Manipulación: Experimentos de prensión diestra y uso de herramientas ---
Robots Utilizados ---
Unitree G1, Unitree H1, Unitree R1, Fourier GR-1/GR-2, Noetix Bumi