Überblick
Humanoide Roboter dienen als wesentliche Plattformen für die Robotikforschung. Universitäten und unternehmenseigene Labore nutzen sie, um KI voranzutreiben, Lokomotionsalgorithmen zu testen, die Mensch-Roboter-Interaktion zu untersuchen und Manipulationsfähigkeiten zu entwickeln, die letztendlich auf kommerzielle Anwendungen übertragen werden. ---
Wichtigste Fähigkeiten ---
- KI-Training: --- Plattform für Reinforcement Learning und Foundation Model-Forschung ---
- Lokomotions-FuE: --- Testen von Algorithmen für zweibeiniges Gehen, Laufen und Gleichgewicht ---
- HRI-Studien: --- Experimente zur Mensch-Roboter-Interaktion und Forschung zur sozialen Robotik ---
- Manipulation: Experimente zu geschicktem Greifen und Werkzeuggebrauch ---
Eingesetzte Roboter ---
Unitree G1, Unitree H1, Unitree R1, Fourier GR-1/GR-2, Noetix Bumi