مقارنة مواصفات الروبوتات البشرية: تفصيل بيانات 2026 الكامل

Last updated: March 30, 2026

Why Raw Specs Don’t Tell the Whole Story — But They’re the Best Place to Start

With more than a dozen humanoid robots now commercially available, in deployment, or approaching production in 2026, the specification landscape has become genuinely complex. Price points range from $4,900 (Unitree R1) to over $250,000 (Agility Robotics Digit RaaS equivalent). Degrees of freedom span from 12 DoF (1X NEO arms and hands) to 200 total DoF (XPENG IRON). Payload capacity swings from near-zero for social robots to 40 kg (Fourier GR-1/GR-2). This breakdown cuts through the marketing noise to identify where specs translate into real-world operational advantage — and where the numbers are simply not yet disclosed.

Price Per Degree of Freedom: Measuring Mechanical Value

One of the most revealing derived metrics is price per degree of freedom — a proxy for how much mechanical dexterity you’re purchasing per dollar spent. Using available public data as of March 30, 2026, the spread is striking.

• Unitree G1: At $13,500 base with up to 43 DoF in full configuration, the G1 delivers approximately $314 per DoF — the most mechanically efficient purchase in the market.
• Figure 03: Targeting below $20,000 at consumer scale with 44 full-body DoF, Figure 03 projects to roughly $455 per DoF — competitive if that price target holds at volume.
• Tesla Optimus Gen 2: At a $20,000–$30,000 target with 28 total DoF, the cost per DoF ranges from $714 to $1,071 — significantly higher, though Tesla’s vertical integration suggests margin compression is possible.
• Fourier GR-1: Priced at $150,000–$170,000 with 53 DoF (GR-2), the cost runs $2,830–$3,208 per DoF — reflecting enterprise-grade build quality, not consumer economics.
• XPENG IRON: With an estimated $150,000 price and 82 active DoF, IRON reaches approximately $1,829 per active DoF — better value than Fourier at this tier, and its 200 total DoF figure is the highest published in the industry.

من المهم ملاحظة أن عدد DoF وحده لا يعكس جودة التشغيل أو عرض النطاق الترددي للتحكم أو تكامل المستشعرات. ومع ذلك، بالنسبة لمختبرات البحث العلمي والمشترين في المؤسسات الذين لديهم قيود مالية ويرغبون في مقارنة القدرات الميكانيكية مقابل التكلفة، فإن Unitree G1 يقدم اقتراح قيمة مختلف هيكلياً عن أي روبوت آخر متوفر حالياً في السوق.

Payload-to-Price Ratio: Who Delivers Real Lifting Value

بالنسبة للتطبيقات الصناعية واللوجستية، فإن القدرة الاستيعابية مقارنة بتكلفة الاقتناء هي المقياس الحاسم. وهنا تكشف البيانات عن انقسام واضح بين المنصات ذات المستوى البحثي والمنصات ذات المستوى التشغيلي.

• Fourier GR-1/GR-2: 40 kg payload at $150,000–$170,000 yields a payload-to-price ratio of approximately 0.24–0.27 kg per $1,000 spent — the strongest ratio among robots with disclosed payload and price.
• Unitree H1/H1-2: 30 kg carry capacity at $90,000–$150,000 delivers 0.20–0.33 kg per $1,000 — competitive at the lower end of its price range.
• Agility Robotics Digit: 16 kg carry at a $250,000 RaaS equivalent yields only 0.064 kg per $1,000 — أدنى نسبة قدرة استيعابية لكل دولار في مجموعة البيانات. ومع ذلك، فإن قيمة Agility Digit ليست في القدرة الاستيعابية الخام بل في الموثوقية المعتمدة على معالجة الصناديق بشكل مستقل في بيئات المستودعات المنظمة، حيث يقترب الآن من масштаб توفر السوق العام مع تأكيد التوسع في 1 مايو 2026.
• Apptronik Apollo: 25 kg payload with enterprise contract pricing (undisclosed). If Apollo pricing is in the $150,000–$250,000 range, its ratio would sit between Fourier and Digit — pending confirmation.
• 1X NEO: ~5 kg per arm at $20,000 yields roughly 0.25 kg per $1,000 — respectable for a consumer home platform, though the use case is task assistance, not load carrying.

Dexterity Leaders: Where Hand DoF Defines Capability

As humanoid robots move from structured pick-and-place operations toward unstructured manipulation, hand dexterity is becoming a genuine differentiator. The data here is particularly revealing.

Figure 03 leads the published field with 16 DoF per hand, which — if the sub-$20,000 price target is achieved — would represent an extraordinary dexterity-to-cost achievement. Tesla Optimus Gen 2 follows with 11 DoF per hand, and UBTECH Walker S1/S2 also publishes 11 DoF per hand with 7 DoF per arm. The AgiBot A2 Max at 67 total DoF هو أعلى عدد DoFdexterity مؤكد للروبوتات ذات عمليات النشر المؤكدة. رقم 200 DoF الإجمالي لـ XPENG IRON، على الرغم من كونه الأعلى على الورق، يتضمن DoFسلبي ولم يتم التحقق منه بعد في بيانات النشر المستقلة — بدأ الإنتاج الضخم لـ IRON فقط في يناير 2026.

بشكل حاسم، فإن Boston Dynamics Atlas — ربما الروبوت الأكثر قدرة من حيث الأداء المادي المُثبَت — لا تُفصح علناً عن أرقام DoF أو القدرة الاستيعابية. وتوافرها للمؤسسات فقط والإنتاج المخصص بالكامل لعام 2026 (نُشر في Hyundai Metaplant في فبراير 2026، تأكيد النشر من Google DeepMind في 1 أبريل 2026) يشير إلى أن Boston Dynamics تُدير الطلب بشكل مقصود بدلاً من المنافسة على أوراق المواصفات المنشورة.

Best Value by Use Case: A Segmented View

Academic Research and Prototyping

Best value: Unitree G1 at $13,500. مع ما يصل إلى 43 DoF، وتأكيد الشحنات التجارية في CES 2026، ونموذج Robot-as-a-Service المتاح عالمياً الآن، يمنح G1 مختبرات الجامعات ووحدات الابتكار منصةmanipulation قادرة بسعر لا يتطلب موافقة على نفقات رأسمالية. قد يُزيح Unitree R1، الذي يبدأ من 4,900 دولار كطلب مسبق، أخيراً G1 في هذا القطاع — لكن مواصفات القدرة الاستيعابية وDoF لـ R1 ليست مؤكدة علنياً بعد.

Industrial Manufacturing and Logistics

Best value: Fourier GR-1/GR-2 for raw capability; Agility Digit for proven deployment reliability. قدرة Fourier البالغة 40 كجم هي أعلى رقم مؤكد في مجموعة البيانات وتجذب الانتباه لسير عملHandling الثقيلة. ومع ذلك، فإن سجل Agility Digit التشغيلي في بيئات المستودعات الحقيقية — الآن يتوسع للوصول إلى التوفر العام في السوق في مايو 2026 — يوفر ميزة معدلة المخاطر لا يمكن لأوراق المواصفات التقاطها. بالنسبة للنشر الصناعي الجديد مع إطار زمني أطول للت tolerance، فإن 82 DoF النشط لـ XPENG IRON والتحقق في مصنع السيارات (نُشر في منشأة XPENG في قوانغتشو منذ يناير 2025) يقدم خياراً ثالثاً موثوقاً بسعر تقديري يبلغ 150,000 دولار.

Consumer and Home Assistance

Best value: 1X NEO at $20,000 or $499/month. بصفته الروبوت humanoid الوحيد الذي بدأ عمليات التسليم المنزلية الحقيقية للمستهلكين في 2026، يشغل NEO فئة فريدة من نوعها. نموذج التعلم عن بُعد-to-autonomy الخاص به صادق تشغيلياً بشأن قيود الذكاء الاصطناعي الحالية. هدف Figure 03 الذي يقل عن 20,000 دولار للمستهلك مقنع على الورق، لكن الروبوت يظل غير متوفر حتى الآن — لا يوجد جدول زمني مؤكد للتسليم للمستهلكين العامين.

High-Visibility and Enterprise Showcase

Best value: Boston Dynamics Atlas for organizations that can access it. مع نشر Hyundai Metaplant التشغيلي منذ فبراير 2026 والشراكة مع Google DeepMind التي تُفعَّل في 1 أبريل 2026، يحمل Atlas مصداقية النشر التي لا يستطيع أي منافس مطابقتها حالياً على مستوى المؤسسات. المفاضلة هي التوافر — جميع الإنتاج لعام 2026 مُخصص، والتسعير غير مُفصح عنه — عقود المؤسسات بستة أرقام فقط.

Where the Data Has Gaps — and Why That Matters

Analytical honesty requires acknowledging what is not known. Boston Dynamics Atlas, Apptronik Apollo, Sanctuary AI Phoenix, NEURA Robotics 4NE-1, and Ameca تفتقر جميعها إلى أرقام DoF أو القدرة الاستيعابية المُفصح عنها علنياً. هذا ليس عرضياً — غالباً ما تحجب البائعين في مجال المؤسسات المواصفات لمنع المقارنة المباشرة كسلع والحفاظ على مرونة التسعير في مفاوضات العقود. يجب على المشترين الذين يقيمون هذه المنصات التعامل مع المواصفات غير المُفصح عنها كنقطة تفاوض، وليس إغفالاً.

تسعير AgiBot A2/A2 Max غير مدرج أيضاً، ورقم 150,000 دولار لـ XPENG IRON هو تقدير صناعي، وليس MSRP مؤكد. مع اقتراب تاريخ إطلاق الإنتاج الضخم المؤكد لـ IRON في 1 أبريل 2026، توقع إعلاناً رسمياً عن السعر سيُعيد تشكيل مقارنة المؤسسات عالية DoF بشكل جوهري.

The Spec That Doesn’t Appear in Any Datasheet

Across this entire dataset, the single most consequential differentiator in 2026 is not DoF count, payload, or price — it is confirmed deployment at production scale. يعمل Tesla Optimus Gen 2 في Gigafactory Shanghai منذ يناير 2025 وAWE 2026 Shanghai في مارس 2026، مع استهداف الإنتاج الضخم بما يصل إلى مليون وحدة سنوياً من Fremont. قامت Figure AI بتوسيع نشرها في BMW Spartanburg منذ فبراير 2025. تولد هذه الساعات التشغيلية بيانات تدريب ومعرفة أنماط الفشل وثقة العملاء التي لا يمكن لأي مواصفة أن تُعوّضها. يجب على المشترين إعطاء وزن كبير لسجل النشر التشغيلي جنباً إلى جنب مع المواصفات المنشورة عند اتخاذ قرارات المشتريات.

Ready to run your own side-by-side comparison? Use the HumanoidApplications.com comparison tool to filter robots by payload, DoF, price, and availability — or browse the full robot directory for complete profiles on every platform referenced in this analysis. Deployment data for all robots mentioned is tracked in real time at our deployments tracker.