מפרט טכני ---
| Manufacturer יצרן | Unitree Robotics Unitree Robotics |
|---|---|
| Height גובה | 180 cm (5'11") |
| Weight משקל | 47 kg (103 lbs) |
| Payload משקל נושא | 30 kg carry |
| Max Speed -> מהירות מקסימלית | 3.3 m/s (11.9 km/h) — world record for humanoids |
| חיי סוללה --- | ~1.5 שעות בפעילות גבוהה --- |
| דרגות חופש --- | 19 DoF base (upgraded hands available) |
| פלטפורמת AI --- | ROS 2 קוד פתוח, בקרת תנועה קניינית --- |
| מחיר --- | $90,000–$150,000 |
| חיישנים --- | Intel RealSense D435
--- IMU LiDAR אופציונלי --- |
Unitree H1 / H1-2 — הסרטונים האחרונים ---
סקירה כללית ---
Unitree H1 הוא רובוט הומנואיד בגודל מלא למחקר במחיר רק חלק ממתחרים מערביים. מיועד למחקר מתקדם ובדיקות תעשייתיות, ה-H1 מגשר בין פלטפורמות מחקר קומפקטיות כמו G1 לרובוטים הומנואידים תעשייתיים. ---
מהם המפרטים של Unitree H1 / H1-2? ---
- Height: 180 cm (5’11”)
- Weight: 47 kg (103 lbs)
- מהירות הליכה: --- עד 5.4 קמ"ש ---
- עיצוב: --- דו-רגלי בגודל מלא, שדרוגים מודולריים ---
- חיישנים: --- חבילת חיישנים מתקדמת ---
מהם היישומים של Unitree H1 / H1-2? ---
מחקר מתקדם, בדיקות תעשייתיות, פיתוח AI הומנואידי בגודל מלא. ---
כמה עולה Unitree H1 / H1-2 ואיפה ניתן לרכוש אותו? ---
סטטוס: --- 🟢 זמין לרכישה עכשיו ---
מחיר: --- $90,000–$150,000 depending on configuration
כיצד לרכוש: --- unitree.com — רכישה ישירה או דרך מפיצים מורשים. צור קשר עם צוות המכירות לתמחור ארגוני/כמויות. זמין גם דרך --- robostore.com.
למה Unitree H1 / H1-2 חשוב? ---
רובוט הומנואיד בגודל מלא למחקר במחיר רק חלק ממתחרים מערביים. ב-$90,000–$150,000, ה-H1 זול פי 3–5 מפלטפורמות מערביות דומות תוך שמירה על ביצועים חזקים. ---
שאלות נפוצות על Unitree H1 / H1-2 ---
למה משמש Unitree H1? ---
Unitree H1 מיועד למחקר הליכה דו-רגלית מתקדם, בדיקות תעשייתיות ופיתוח AI הומנואידי בגודל מלא. הוא מגשר בין פלטפורמות מחקר קומפקטיות כמו Unitree G1 לרובוטים הומנואידים תעשייתיים, ומספק לחוקרים פלטפורמה בגודל מלא לבדיקת אלגוריתמי הליכה, ריצה ותפעול. ---
מי מייצר את Unitree H1? ---
Unitree Robotics, חברת רובוטיקה סינית, מייצרת את ה-H1. Unitree ידועה בייצור רובוטים רב-רגליים והומנואידים במחירים נגישים. ה-H1 זמין דרך unitree.com ומפיצים מורשים כמו robostore.com, עם תמחור ארגוני וכמויות דרך צוות המכירות. ---
כמה עולה Unitree H1? ---
Unitree H1 מתומחר בין $90,000 ל-$150,000 בהתאם לתצורה. זה זול פי 3 עד 5 מפלטפורמות הומנואידיות מערביות דומות תוך שמירה על מפרטי ביצועים חזקים. זמין לרכישה עכשיו דרך unitree.com ומפיצים מורשים כמו robostore.com לאפשרויות תצורה מרובות. ---
מהם המפרטים העיקריים של Unitree H1? ---
ה-H1 עומד 180 ס"מ (5 רגל 11 אינץ') ושוקל 47 ק"ג (103 פאונד), מה שהופך אותו לקל משקל במיוחד לגובהו. יש לו 19 DoF בתצורה הבסיסית עם ידיים משודרגות זמינות. מהירות מרבית של 3.3 מ/ש (11.9 קמ"ש), שיא עולמי לרובוטים הומנואידים. חיי סוללה כ-1.5 שעות בפעילות גבוהה. משתמש בחיישן Intel RealSense D435. ---
היכן נפרס Unitree H1 כיום? ---
ה-H1 נפרס במעבדות מחקר, אוניברסיטאות וסביבות בדיקות תעשייתיות ברחבי העולם. זמין לרכישה דרך מכירות ישירות ומפיצים מורשים. הפריסה מתמקדת בסביבות מחקר מתקדמות שבהן נדרשות יכולות הומנואידיות בגודל מלא למחקר הליכה ועבודות פיתוח AI. ---
איך Unitree H1 משתווה לרובוטים הומנואידיים אחרים? ---
ל-H1 שיא המהירות העולמי לרובוטים הומנואידיים ב-3.3 מ/ש (11.9 קמ"ש). ב-47 ק"ג, הוא אחד הרובוטים ההומנואידיים בגודל מלא הקלים ביותר, וב-$90,000 עד $150,000 הוא עולה פי 3 עד 5 פחות מפלטפורמות מערביות דומות. המגבלה העיקרית שלו היא חיי סוללה קצרים של כ-1.5 שעות בפעילות גבוהה. ---
אילו יכולות AI יש ל-Unitree H1? ---
ה-H1 מריץ מחסנית תוכנה פתוחה ROS 2 עם בקר תנועה קנייני של Unitree. הוא משתמש במצלמת עומק Intel RealSense D435 לתפיסת מרחב וזיהוי מכשולים. מחסנית התוכנה הפתוחה מאפשרת לחוקרים לפרוס מודלי AI מותאמים למשימות תנועה, תפעול וניווט אוטונומי על הפלטפורמה. ---
✓ Pros
- שיא מהירות עולמי (3.3 מ/ש) ---
- קל משקל לקטגוריית גובה מלא ---
- פלטפורמה פתוחה ROS 2 ---
- קהילת מחקר פעילה ---
- מחיר נגיש של $90K ---
✗ Cons
- חיי סוללה קצרים במהירות גבוהה ---
- ידיים בסיסיות במפרט הבסיס ---
- לא מיועד למשימות תעשייתיות ---
- צריכת חשמל גבוהה בריצה ---