השוואת מפרטי רובוטים הומנואידיים: פירוט נתונים מלא ל-2026 ---

Last updated: March 30, 2026 עודכן לאחרונה: 30 במרץ 2026

Why Raw Specs Don't Tell the Whole Story — But They're the Best Place to Start מדוע נתונים גולמיים לא מספרים את התמונה המלאה — אבל הם המקום הטוב ביותר להתחיל

With more than a dozen humanoid robots now commercially available, in deployment, or approaching production in 2026, the specification landscape has become genuinely complex. Price points range from עם יותר מתריסר רובוטים הומנואידיים הזמינים מסחרית, בפריסה, או בהתקרבות לייצור ב-2026, נוף המפרטים הפך מורכב באמת. טווח המחירים נע בין מחיר נמוך של $90,000 ל-$250,000, עם פיזור מרשים ביכולות טכניות. עבור Unitree G1, עם מחיר בסיס של $13,500 ועד 43 DoF בתצורה מלאה, העלות לכל דרגת חופש מגיעה ל-$314 ליחידה - מה שמציע יעילות מכנית יוצאת דופן בשוק. Figure 03 מציג תמחור תחרותי של $455 לכל דרגת חופש, עם יעד מחיר של פחות מ-$20,000 בסקלה צרכנית ו-44 DoF בגוף מלא. Tesla Optimus Gen 2 מציעה עלות גבוהה יותר לכל דרגת חופש, בטווח של $714-$1,071, אך עם פוטנציאל להפחתת עלויות באמצעות אינטגרציה אנכית. Fourier GR-1 מציגה עלות גבוהה יותר של $2,830-$3,208 לכל דרגת חופש, עם מחיר של $150,000-$170,000 ו-53 DoF בדגם GR-2. עבור XPENG IRON, עם מחיר מוערך של $150,000 ו-82 DoF פעילים, העלות לכל דרגת חופש יורדת ל-$1,829 - המציעה יחס עלות-תועלת טוב יותר. נתוני DoF לבדם אינם מספקים תמונה מלאה. יחס מחיר לדרגת חופש הוא מדד קריטי להבנת ערך מכני אמיתי. הספק נתונים מראה פער משמעותי בין הפלטפורמות, כאשר Unitree G1 מציעה את היעילות המכנית הטובה ביותר למחיר. טווח המחירים מציג שונות רחבה - מ-$13,500 ועד ל-$170,000, עם פיזור טכנולוגי מורכב. יכולת העבודה נעה בין משקלות זניחים ל-40 ק"ג, מה שמדגיש את הפערים המהותיים בין רובוטים חברתיים לתעשייתיים. מדד מחיר לדרגת חופש חושף תובנות מפתיעות על יעילות כלכלית של תנועה מכנית, עם פערים משמעותיים בשוק. Unitree G1 מציג יחס עלות-תועלת יוצא דופן, עם רמת מינוף מכני מרשימה ביותר. Figure 03 מתמחר את עצמו באופן תחרותי, כאשר יעד המחיר הנמוך מ-$20,000 מציע פוטנציאל משמעותי. Tesla Optimus Gen 2 מציג עלויות גבוהות יותר לכל דרגת חופש, אך עם פוטנציאל להפחתת מרווחי רווח. Fourier GR-1 ו-XPENG IRON מייצגים פתרונות ארגוניים יקרים יותר, עם איכות בנייה מתאימה לשוק המקצועי. חשוב להבין שמספר דרגות החופש אינו הגורם היחיד להערכת איכות הרובוט. יחס מחיר-יכולת הרמה: מי מספק ערך אמיתי בהרמה? בתחום התעשייה והלוגיסטיקה, יכולת ההרמה ביחס לעלות היא המדד הקריטי. הנתונים מראים חלוקה ברורה בין פלטפורמות מחקר לפלטפורמות תעשייתיות. Fourier GR-1/GR-2 מציגה יחס חזק במיוחד של 0.24-0.27 ק"ג לכל $1,000 שנושא, מה שמבטיח יעילות כלכלית מרשימה. Unitree H1/H1-2 מתחרה בטווח של 0.20-0.33 ק"ג לכל $1,000, כאשר היא מציעה תמורה טובה במיוחד בקצה התחתון של טווח המחירים. Agility Robotics Digit מציגה את היחס החלש ביותר בין יכולת הרמה למחיר, אך הערך האמיתי שלה טמון באמינות הטיפול האוטונומי במשימות מובנות בסביבות מחסנים. עבור פלטפורמת הבית הצרכנית, 1X NEO מציעה יחס מרשים של כ-5 ק"ג ליד לכל $1,000, המתאים לסיוע במשימות ביתיות. Boston Dynamics Atlas מציגה יכולת מובילה בביצועים פיזיים, אך מסתירה את הנתונים הטכניים שלה. עם זאת, היא נמצאת בפריסה מלאה במתקני ייצור מתקדמים כמו Hyundai Metaplant ובשיתופי פעולה עם חברות טכנולוגיה מובילות. ההשוואה מגלה כי מספר דרגות החופש אינו הגורם היחיד לקביעת יכולות הרובוט. עבור משימות מחקר וארגוניות, Unitree G1 ב-$13,500 מציע אלטרנטיבה משתלמת במיוחד. עם עד 43 דרגות חופש, אישור ספסרות מסחרית בתערוכת CES 2026, ומודל של Robot-as-a-Service זמין עולמית, הוא מאפשר למעבדות אוניברסיטאיות ויחידות חדשנות לרכוש פלטפורמה מתקדמת ללא צורך באישור רכישה. עם זאת, Unitree R1 ב-$4,900 עשוי לשנות את המצב הזה. בתחום הייצור התעשייתי והלוגיסטיקה, Fourier GR-1/GR-2 מציעה את היכולת הטהורה ביותר עם יכולת הרמה של 40 ק"ג. בינתיים, Agility Digit מספקת אמינות פריסה מוכחת בסביבות מחסנים אמיתיות, כאשר היא עומדת להרחיב את זמינותה בשוק הכללי במאי 2026. עבור פריסות תעשייתיות חדשות עם סבלנות לטווח ארוך, XPENG IRON מציעה אופציה אמינה עם 82 דרגות חופש פעילות ואימות במפעל רכב. Boston Dynamics Atlas מציעה את הערך הטוב ביותר לארגונים שיכולים לגשת אליה. עם פריסה ב-Hyundai Metaplant מאז פברואר 2026 ושותפות עם Google DeepMind שתתחיל ב-1 באפריל 2026, Atlas מספקת אמינות פריסה שאף מתחרה אחר לא יכול להתאים כרגע ברמה הארגונית. החיסרון הוא בה доступности - כל ייצור 2026 מוקצה, והמחירים חסויים רק בחוזים ארגוניים בשווי שש ספרות. חשוב לציין שחסרים נתונים על רובוטים מובילים. Boston Dynamics Atlas, Apptronik Apollo, Sanctuary AI Phoenix, NEURA Robotics 4NE-1 ו-Ameca אינם חושפים נתונים על דרגות חופש או יכולת העמסה. זה לא מקרי - ספקים ארגוניים מסתירים לעתים קרובות מפרטים כדי למנוע השוואה ישירה ולשמור על גמישות במשא ומתן. המפרטים הלא חשופים הם נקודת מיקוח, לא שכחה. מעבר לכל הנתונים, המפרט החשוב ביותר ב-2026 אינו כמות דרגות החופש, משקל או מחיר - אלא פריסה מאומתת בקנה מידה תעשייתי. Tesla Optimus Gen 2 כבר פועל במפעל הייצור בשנחאי מינואר 2025, עם תערוכה ב-AWE 2026 ויעד של מיליון יחידות בשנה מ-Fremont. Figure AI הרחיבה את הפריסה שלה במפעל ביימוואי Spartanburg מאז פברואר 2025, וכעת היא מתקרבת לזמינות שוק כללית. 1X NEO, במחיר של $20,000 או $499 לחודש, היא הרובוט ההומנואידי היחיד שהחל לספק לבתים אמיתיים ב-2026. מודל הלמידה שלה משלב הפעלה מרחוק ואוטונומיה, תוך הודאה במגבלות ה-AI הנוכחיות. המפרט שאינו מופיע בשום דף נתונים המפרט החשוב ביותר ב-2026 אינו כמות דרגות החופש, המשקל או המחיר - אלא היקף הפריסה המאומת בקנה מידה תעשייתי. טסלה אופטימוס Gen 2 פועל כבר ב-Gigafactory Shanghai מינואר 2025 ובתערוכת AWE 2026 Shanghai במרץ 2026, עם יעד ייצור המוני של עד מיליון יחידות בשנה מ-Fremont. Figure AI הרחיבה את הפריסה שלה במפעל BMW Spartanburg מאז פברואר 2025, וכעת מתקרבת לזמינות שוק כללית ב-1 במאי 2026. שעות הפעלה אלה מספקות נתוני אימון, ידע על מצבי כשל ואמון לקוחות שאף מפרט לא יכול להחליף. קונים צריכים לשקול מאזן זה בכוב </think> $4,900 (Unitree R1) to over $250,000 (Agility Robotics Digit RaaS equivalent). Degrees of freedom span from 12 DoF (1X NEO arms and hands) to 200 total DoF (XPENG IRON). Payload capacity swings from near-zero for social robots to 40 kg (Fourier GR-1/GR-2). This breakdown cuts through the marketing noise to identify where specs translate into real-world operational advantage — and where the numbers are simply not yet disclosed.

Price Per Degree of Freedom: Measuring Mechanical Value

One of the most revealing derived metrics is price per degree of freedom — a proxy for how much mechanical dexterity you’re purchasing per dollar spent. Using available public data as of March 30, 2026, the spread is striking.

• Unitree G1: At $13,500 base with up to 43 DoF in full configuration, the G1 delivers approximately $314 per DoF — the most mechanically efficient purchase in the market.
• Figure 03: Targeting below $20,000 at consumer scale with 44 full-body DoF, Figure 03 projects to roughly $455 per DoF — competitive if that price target holds at volume.
• Tesla Optimus Gen 2: At a $20,000–$30,000 target with 28 total DoF, the cost per DoF ranges from $714 to $1,071 — significantly higher, though Tesla’s vertical integration suggests margin compression is possible.
• Fourier GR-1: Priced at $150,000–$170,000 with 53 DoF (GR-2), the cost runs $2,830–$3,208 per DoF — reflecting enterprise-grade build quality, not consumer economics.
• XPENG IRON: With an estimated $150,000 price and 82 active DoF, IRON reaches approximately $1,829 per active DoF — better value than Fourier at this tier, and its 200 total DoF figure is the highest published in the industry.

It is important to note that DoF count alone does not capture actuation quality, control bandwidth, or sensor integration. However, for research labs and budget-constrained enterprise buyers comparing mechanical capability per dollar, the Unitree G1 presents a structurally different value proposition than any other robot currently shipping.

Payload-to-Price Ratio: Who Delivers Real Lifting Value

For industrial and logistics applications, payload capacity relative to acquisition cost is the critical metric. Here the data reveals a sharp bifurcation between research-grade and work-grade platforms.

• Fourier GR-1/GR-2: 40 kg payload at $150,000–$170,000 yields a payload-to-price ratio of approximately 0.24–0.27 kg per $1,000 spent — the strongest ratio among robots with disclosed payload and price.
• Unitree H1/H1-2: 30 kg carry capacity at $90,000–$150,000 delivers 0.20–0.33 kg per $1,000 — competitive at the lower end of its price range.
• Agility Robotics Digit: 16 kg carry at a $250,000 RaaS equivalent yields only 0.064 kg per $1,000 — the weakest payload-per-dollar ratio in the dataset. However, Digit’s value proposition is not raw payload but autonomous tote-handling reliability in structured warehouse environments, where it is now approaching general market availability scale-up confirmed for May 1, 2026.
• Apptronik Apollo: 25 kg payload with enterprise contract pricing (undisclosed). If Apollo pricing is in the $150,000–$250,000 range, its ratio would sit between Fourier and Digit — pending confirmation.
• 1X NEO: ~5 kg per arm at $20,000 yields roughly 0.25 kg per $1,000 — respectable for a consumer home platform, though the use case is task assistance, not load carrying.

Dexterity Leaders: Where Hand DoF Defines Capability

As humanoid robots move from structured pick-and-place operations toward unstructured manipulation, hand dexterity is becoming a genuine differentiator. The data here is particularly revealing.

Figure 03 leads the published field with 16 DoF per hand, which — if the sub-$20,000 price target is achieved — would represent an extraordinary dexterity-to-cost achievement. Tesla Optimus Gen 2 follows with 11 DoF per hand, and UBTECH Walker S1/S2 also publishes 11 DoF per hand with 7 DoF per arm. The AgiBot A2 Max at 67 total DoF is the highest disclosed full-body dexterity count among robots with confirmed deployments. XPENG IRON’s 200 total DoF figure, while the largest on paper, includes passive DoF and has not yet been validated in independent deployment data — IRON’s mass production only commenced in January 2026.

Critically, Boston Dynamics Atlas — arguably the most capable robot in terms of demonstrated physical performance — does not publicly disclose DoF or payload figures. Its enterprise-only availability and fully committed 2026 production run (Hyundai Metaplant deployed February 2026, Google DeepMind deployment confirmed April 1, 2026) suggest Boston Dynamics is deliberately managing demand rather than competing on published spec sheets.

Best Value by Use Case: A Segmented View

Academic Research and Prototyping

Best value: Unitree G1 at $13,500. With up to 43 DoF, CES 2026 commercial shipments confirmed, and a Robot-as-a-Service model now available globally, the G1 gives university labs and innovation units a capable manipulation platform at a price that doesn’t require capital expenditure approval. The Unitree R1, starting from $4,900 on pre-order, may ultimately displace the G1 in this segment — but payload and DoF specs for the R1 are not yet publicly confirmed.

Industrial Manufacturing and Logistics

Best value: Fourier GR-1/GR-2 for raw capability; Agility Digit for proven deployment reliability. Fourier’s 40 kg payload is the highest confirmed figure in the dataset and commands attention for heavy-handling workflows. However, Agility Digit’s operational track record in real warehouse environments — now scaling to general market availability in May 2026 — provides a risk-adjusted advantage that spec sheets cannot capture. For greenfield industrial deployments with a longer tolerance window, XPENG IRON’s 82 active DoF and automotive factory validation (deployed at XPENG’s Guangzhou facility since January 2025) offers a credible third option at an estimated $150,000.

Consumer and Home Assistance

Best value: 1X NEO at $20,000 or $499/month. As the only humanoid robot to begin real consumer home deliveries in 2026, NEO occupies a category of one. Its teleoperation-to-autonomy learning model is operationally honest about current AI limitations. Figure 03’s sub-$20,000 consumer target is compelling on paper, but the robot remains unavailable as of today — no confirmed delivery timeline exists for general consumers.

High-Visibility and Enterprise Showcase

Best value: Boston Dynamics Atlas for organizations that can access it. With its Hyundai Metaplant deployment operational since February 2026 and the Google DeepMind partnership activating April 1, 2026, Atlas carries deployment credibility no competitor can currently match at the enterprise level. The trade-off is availability — all 2026 production is committed, and pricing remains undisclosed six-figure enterprise contracts only.

Where the Data Has Gaps — and Why That Matters

Analytical honesty requires acknowledging what is not known. Boston Dynamics Atlas, Apptronik Apollo, Sanctuary AI Phoenix, NEURA Robotics 4NE-1, and Ameca all lack publicly disclosed DoF or payload figures. This is not accidental — enterprise vendors frequently withhold specifications to prevent direct commodity comparison and to maintain pricing flexibility in contract negotiations. Buyers evaluating these platforms should treat undisclosed specs as a negotiating point, not an oversight.

The AgiBot A2/A2 Max pricing is also unlisted, and XPENG IRON’s $150,000 figure is an industry estimate, not a confirmed MSRP. As IRON’s confirmed mass production launch date of April 1, 2026 approaches, expect a formal price announcement that will reshape the high-DoF enterprise tier comparison materially.

The Spec That Doesn’t Appear in Any Datasheet

Across this entire dataset, the single most consequential differentiator in 2026 is not DoF count, payload, or price — it is confirmed deployment at production scale. Tesla Optimus Gen 2 has operated at Gigafactory Shanghai since January 2025 and AWE 2026 Shanghai in March 2026, with mass production targeting up to 1 million units annually from Fremont. Figure AI has scaled its BMW Spartanburg deployment since February 2025. These operational hours generate training data, failure mode knowledge, and customer trust that no specification can substitute. Buyers should weight deployment track record heavily alongside published specs when making procurement decisions.

Ready to run your own side-by-side comparison? Use the HumanoidApplications.com comparison tool to filter robots by payload, DoF, price, and availability — or browse the full robot directory for complete profiles on every platform referenced in this analysis. Deployment data for all robots mentioned is tracked in real time at our deployments tracker.