Spécifications Techniques
| Fabricant | Unitree Robotics |
|---|---|
| Hauteur | 180 cm (5'11") |
| Poids | 47 kg (103 lbs) |
| Charge utile | 30 kg carry |
| Vitesse Maximale --- | 3.3 m/s (11.9 km/h) — world record for humanoids |
| Autonomie de la batterie --- | ~1,5 heures en activité intense |
| Degrés de Liberté | 19 DoF base (upgraded hands available) |
| Plateforme IA --- | Stack ouvert ROS 2, locomotion propriétaire |
| Prix --- | $90,000–$150,000 |
| Capteurs --- | Intel RealSense D435 IMU LiDAR en option |
Unitree H1 / H1-2 — Dernières vidéos
Aperçu
Unitree H1 est un robot humanoïde de taille réelle de qualité recherche à une fraction du prix des concurrents occidentaux. Conçu pour la recherche avancée et l'inspection industrielle, le H1 comble le fossé entre les plateformes de recherche compactes comme le G1 et les robots humanoïdes industriels de niveau entreprise.
Quelles sont les spécifications du Unitree H1 / H1-2 ?
- Hauteur : 180 cm (5’11”)
- Poids : 47 kg (103 lbs)
- Vitesse de marche : Jusqu'à 5,4 km/h
- Design : Bipède de taille réelle, mises à niveau modulaires
- Perception : Suite de capteurs avancée
Quelles sont les applications du Unitree H1 / H1-2 ?
Recherche avancée, inspection industrielle, développement d'IA humanoïde de taille réelle.
Combien coûte le Unitree H1 / H1-2 et où pouvez-vous l'acheter ?
Statut : 🟢 Disponible à l'achat MAINTENANT
Prix : $90,000–$150,000 depending on configuration
Comment Acheter : unitree.com — achat direct ou par l'intermédiaire de distributeurs agréés. Contactez l'équipe commerciale pour les tarifs entreprise/gros. Également disponible via robostore.com.
Pourquoi le Unitree H1 / H1-2 est-il important ?
Humanoïde de taille réelle de qualité recherche à une fraction du prix des concurrents occidentaux. À $90 000–$150 000, le H1 est 3 à 5 fois moins cher que les plateformes occidentales comparables tout en maintenant des performances solides.
Foire aux questions sur le Unitree H1 / H1-2
À quoi sert le Unitree H1 ?
Le Unitree H1 est conçu pour la recherche avancée sur la locomotion bipède, l'inspection industrielle et le développement d'IA humanoïde de taille réelle. Il comble le fossé entre les plateformes de recherche compactes comme le Unitree G1 et les robots humanoïdes industriels de niveau entreprise, offrant aux chercheurs une plateforme de taille réelle pour tester les algorithmes de marche, de course et de manipulation.
Qui fabrique le Unitree H1 ?
Unitree Robotics, une entreprise chinoise de robotique, fabrique le H1. Unitree est connue pour produire des robots quadrupèdes et humanoïdes à des prix accessibles. Le H1 est disponible via les ventes directes sur unitree.com et les distributeurs agréés tels que robostore.com, avec des tarifs entreprise et gros disponibles via l'équipe commerciale.
Combien coûte le Unitree H1 ?
Le Unitree H1 est tarifé entre $90 000 et $150 000 selon la configuration. Cela le rend 3 à 5 fois moins cher que les plateformes humanoïdes occidentales comparables tout en maintenant des spécifications de performance solides. Il est disponible à l'achat maintenant via unitree.com et les distributeurs agréés dont robostore.com pour plusieurs options de configuration.
Quelles sont les spécifications clés du Unitree H1 ?
Le H1 mesure 180 cm (5 pieds 11 pouces) et pèse 47 kg (103 lbs), ce qui le rend remarquablement léger pour sa taille. Il a 19 DoF dans sa configuration de base avec des mains améliorées disponibles. La vitesse maximale atteint 3,3 m/s (11,9 km/h), un record mondial pour les robots humanoïdes. L'autonomie de la batterie est d'environ 1,5 heures en activité intense. Il utilise un capteur Intel RealSense D435.
Où le Unitree H1 est-il actuellement déployé ?
Le H1 est déployé dans des laboratoires de recherche, des universités et des environnements d'inspection industrielle dans le monde entier. Il est disponible à l'achat via les ventes directes et les distributeurs agréés. Le déploiement se concentre sur les environnements de recherche avancée où les capacités humanoïdes de taille réelle sont requises pour les études de locomotion et le travail de développement d'IA.
Comment le Unitree H1 se compare-t-il aux autres robots humanoïdes ?
Le H1 détient le record mondial de vitesse pour les robots humanoïdes à 3,3 m/s (11,9 km/h). Avec 47 kg, c'est l'un des humanoïdes de taille réelle les plus légers disponibles, et à $90 000 à $150 000, il coûte 3 à 5 fois moins cher que les plateformes occidentales comparables. Sa principale limitation est la courte durée de vie de la batterie d'environ 1,5 heures en activité intense.
Quelles sont les capacités d'IA du Unitree H1 ?
Le H1 exécute un stack logiciel ouvert ROS 2 avec le contrôleur de locomotion propriétaire de Unitree. Il utilise une caméra de profondeur Intel RealSense D435 pour la perception spatiale et la détection d'obstacles. Le stack logiciel ouvert permet aux chercheurs de déployer des modèles d'IA personnalisés pour la locomotion, la manipulation et les tâches de navigation autonome sur la plateforme.
✓ Avantages ---
- Record mondial de vitesse (3,3 m/s)
- Léger pour sa catégorie de taille réelle
- Plateforme ouverte ROS 2
- Communauté de recherche active
- Prix accessible à partir de $90K [
✗ Inconvénients ---
- Short battery life at high speed → Autonomie limitée à grande vitesse
- Basic hands on base spec → Mains basiques dans la spec de base
- Not designed for industrial tasks → Non conçu pour les tâches industrielles
- High power consumption when running → Consommation électrique élevée en marche I'm confirming translation accuracy and specific terminology nuances. The translations focus on precise technical language while maintaining clarity for French-speaking professionals in robotics and AI research. Key translations involve nuanced technical terms like "locomotion" and "stack logiciel" which capture the essence of robotic system architecture. Measurements and technical specifications are preserved, ensuring technical precision remains intact across language contexts. </think>