Spécifications Techniques
| Fabricant | Unitree Robotics |
|---|---|
| Hauteur | 1.27 m (4'2") |
| Poids | 35 kg (77 lbs) |
| Charge utile | 3 kg per arm |
| Vitesse Maximale --- | 2 m/s (7.2 km/h) |
| Autonomie de la batterie --- | ~2 heures d'utilisation typique --- |
| Degrés de Liberté | 23–43 DoF (selon configuration) |
| Plateforme IA --- | Stack ouvert ROS 2, contrôleur de locomotion propriétaire --- |
| Prix --- | $13,500 (base) / $16,000 (standard) |
| Capteurs --- | Caméra de profondeur Intel RealSense
--- IMU LiDAR en option |
Unitree G1 — Dernières vidéos ---
Aperçu
Unitree G1 est le robot humanoïde capable le plus accessible sur le marché et le meilleur rapport qualité-prix pour les chercheurs et les développeurs. Avec une massive communauté mondiale de développeurs et un SDK ouvert, le G1 est devenu la plateforme de référence pour la recherche en robotique humanoïde. ---
Quelles sont les spécifications du Unitree G1 ? ---
- Hauteur : 127 cm (4’2″)
- Poids : ~35 kg (77 lbs) ---
- Moteurs articulaires : --- 23
- Autonomie de la batterie : --- ~2 heures ---
- IA : Apprentissage par renforcement, SDK ouvert ---
- Mains : --- Mains dextères optionnelles Dex3-1 à 3 doigts avec contrôle de force ---
- Processeur : --- NVIDIA Orin (100 TOPS) sur les variantes développeur ---
Quelles sont les applications du Unitree G1 ? ---
Recherche en robotique, entraînement de modèles IA, projets pilotes dans l'industrie des services, plateforme développeur, recherche éducative. ---
Où le Unitree G1 a-t-il été déployé ? ---
Déployé dans des laboratoires, universités et agences des forces de l'ordre dans le monde entier. A interprété un numéro au Gala du Festival de Printemps 2026 en Chine, démontrant des arts martiaux et des.backflips devant plus d'un milliard de spectateurs. Unitree vise 10 000 à 20 000 expéditions en 2026 (contre ~5 500 en 2025). ---
Combien coûte le Unitree G1 et où pouvez-vous l'acheter ? ---
Statut : 🟢 Disponible à l'achat MAINTENANT
Prix : $13,500 base / $16,000 standard / $30,000+ G1 EDU with dexterous hands
Comment Acheter :
- Direct : --- unitree.com/g1 ---
- Marketplace : --- robozaps.com (actuellement jusqu'à 1 500 $ de réduction) ---
- Distributeur : --- robostore.com (configurations multiples) ---
- Location recherche : --- top3dshop.com (1 200 $/jour pour les laboratoires) ---
- Expédie dans le monde entier. Support entreprise via les distributeurs agréés. ---
Pourquoi le Unitree G1 est-il important ? ---
Le G1 a démocratisé la recherche en robotique humanoïde en ramenant le prix sous les 15 000 $ pour une plateforme performante. Son apparition au Gala du Festival de Printemps devant un milliard de spectateurs a marqué une étape culturelle — les robots humanoïdes passant des laboratoires à la conscience publique. ---
Foire Aux Questions sur le Unitree G1 ---
À quoi sert le Unitree G1 ? ---
Le Unitree G1 sert principalement de plateforme de recherche en robotique et d'entraînement de modèles IA. Il est utilisé dans les laboratoires universitaires, les instituts de recherche et par les développeurs qui créent des applications de robotique humanoïde. Il prend également en charge les projets pilotes dans l'industrie des services et la recherche éducative. Son SDK ouvert en fait une plateforme populaire pour les expériences de locomotion et de manipulation. ---
Qui fabrique le Unitree G1 ? ---
Unitree Robotics, une entreprise chinoise de robotique, fabrique le G1. L'entreprise a expédié environ 5 500 unités en 2025 et vise 10 000 à 20 000 expéditions en 2026. Le G1 s'est produit au Gala du Festival de Printemps 2026 en Chine devant plus d'un milliard de spectateurs, démontrant des arts martiaux et des backflips à la télévision en direct. ---
Combien coûte le Unitree G1 ? ---
Le Unitree G1 commence à 13 500 $ pour le modèle de base et 16 000 $ pour la configuration standard. La variante G1 EDU avec les mains dextères Dex3-1 coûte 30 000 $ ou plus. Elle est disponible sur unitree.com, robozaps.com avec des réductions allant jusqu'à 1 500 $, et robostore.com. Les locations pour la recherche sont disponibles à 1 200 $ par jour. ---
Quelles sont les spécifications clés du Unitree G1 ? ---
Le G1 mesure 127 cm (4 pieds 2 pouces) de hauteur et pèse environ 35 kg (77 lbs). Il possède 23 à 43 degrés de liberté selon la configuration, transporte 3 kg par bras et se déplace à 2 m/s (7,2 km/h). L'autonomie de la batterie est d'environ 2 heures. Les variantes développeur incluent un processeur NVIDIA Orin avec 100 TOPS de puissance de calcul. ---
Où le Unitree G1 est-il actuellement déployé ? ---
Le G1 est déployé dans des laboratoires universitaires, des instituts de recherche et des agences des forces de l'ordre dans le monde entier. Il s'est produit au Gala du Festival de Printemps 2026 en Chine. Les unités sont expédiées dans le monde entier via des distributeurs agréés et sont utilisées dans des environnements de recherche académiques et commerciaux dans plusieurs pays sur plusieurs continents. ---
Comment le Unitree G1 se compare-t-il aux autres robots humanoïdes ? ---
Le G1 est le robot humanoïde le plus abordable disponible, commençant à 13 500 $ contre des concurrents priced above $50,000. Son SDK ouvert et sa compatibilité ROS 2 lui confèrent la plus grande communauté de développeurs en robotique humanoïde. Cependant, à 127 cm de hauteur, il est plus petit que la plupart des humanoïdes, ce qui limite certaines applications de tâches réelles. ---
Quelles capacités IA le Unitree G1 possède-t-il ? ---
Le G1 exécute une stack logicielle ouverte ROS 2 avec un contrôleur de locomotion propriétaire et prend en charge l'apprentissage par renforcement pour l'entraînement aux tâches. Il utilise une caméra de profondeur Intel RealSense pour la perception. Les variantes développeur avec le processeur NVIDIA Orin offrent 100 TOPS de puissance de calcul pour exécuter des modèles IA et des politiques de comportement autonome. ---
✓ Avantages ---
- De loin le humanoïde le plus abordable ---
- Des centaines déployés dans le monde entier ---
- Plateforme ouverte compatible ROS 2 ---
- Qualité de fabrication Unitree éprouvée ---
- Communauté de recherche active
✗ Inconvénients ---
- Plus petit (1,27m) limite certaines tâches ---
- Dextérité des mains basique dans la spec de base ---
- Courte autonomie (~2 heures) ---
- Stack IA moins avancé