Aperçu
Les robots humanoïdes servent de plateformes essentielles pour la recherche en robotique. Les universités et les laboratoires les utilisent pour faire progresser l'IA, tester des algorithmes de locomotion, étudier l'interaction homme-robot et développer des capacités de manipulation qui seront transférées vers des applications commerciales. ---
Capacités clés ---
- Entraînement IA : --- Plateforme de recherche sur l'apprentissage par renforcement et les modèles de fondation ---
- R&D en locomotion : --- Test d'algorithmes de marche, course et équilibre bipède ---
- Études HRI : --- Expériences d'interaction homme-robot et recherche en robotique sociale ---
- Manipulation : Expériences de préhension dextre et d'utilisation d'outils ---
Robots utilisés ---
Unitree G1, Unitree H1, Unitree R1, Fourier GR-1/GR-2, Noetix Bumi